7. Расчет и построение кривых переходных процессов при пуске иторможении

Считая механическую характеристику двигателя в пределах рабочего участка линейной, а момент статического сопротивления постоянным, для расчета переходных процессов используется аналитический метод.

Кривая переходных процессов при пуске и торможении (рис.7.1) строится согласно табл. 7.1 и рис. 6.1.

Для нахождения электромагнитной постоянной времени нужно найти номинальные скольжения на соответствующих механических реостатных характеристиках:

Электромагнитная постоянная времени на i-й ступени рассчитывается по формуле:

Таблица 7.1

№ ступени	ωн.i, рад/с	ωс.i, рад/с	sн	Тм.i, c	Mп.min, кН·м	Mп.max, кН·м	Mc.i, кН·м
Rпр1	0	0	2,72	14,52	0	5,56	0
Rпр2	0	17,8	0,86	4,75	17,1	15,25	11,5
R3	5,75	37,5	0,427	2,279	28	16,3	10,5
R4	28	44,3	0,236	1,26	27,7	16,3	10,25
R5	39,5	48	0,131	0,699	27,6	16,3	10,1
R6	45,2	49,8	0,073	0,39	27	16,3	10
R7	48,2	50,6	0,045	0,24	25,8	16,3	9,95
R8	49,5	51	0,035	0,187	24	16,3	9,92
Rт2	1,725	1,55	1,248	6,661	0	12,5	12,2
Rт1	1,725	0	1,69	9,02	9,5	0	0

8. Выбор основных коммутационных аппаратов и принципов управления электроприводом

1. Выбор коммутационных аппаратов силовой цепи

К коммутационным аппаратам силовой цепи относится реверсор, который включает в себя силовой реверсивный контактор и контактор динамического торможения (рис.8.1). Реверсивный контактор предназначен для изменения фаз при выборе направления вращающего двигателя. Динамический контактор предназначен для подключенного статора двигателя к источнику постоянного тока. При этом предусмотрены взаимные бронировки, исключающие одновременность включения контакторов. Все контакторы реверсора способны переключать только рабочие токи.

Для защиты двигателя и коммутационной аппаратуры от токов короткого замыкания применяются максимальные токовые защиты, максимально воздействующие на высоковольтный выключатель.

Условия выбора реверсора записываются следующим образом:

где I_врн – длительный номинальный ток реверсора;

I_1н – номинальный ток статорной цепи двигателя;

1,2 – коэффициент запаса по номинальному току;

U_врн – номинальное напряжение реверсора.

Рассчитаем номинальный ток:

Таким образом, длительный номинальный ток и номинальное напряжение реверса принимаем:

К установке принимаем высоковольтный реверсор серии ВР – 150.

Рис.8.1. Высоковольтный реверсор