- •Курсовая работа
- •Содержание:
- •1.Исходные данные для проектирования
- •2. Расчет мощности электродвигателя
- •2.1. Предварительный выбор электродвигателя
- •2.2. Расчет и построение нагрузочных диаграмм.
- •2.3. Проверка выбранного двигателя
- •3. Построение пусковых диаграмм и расчет пусковых реостатов
- •3.1. Построение естественной механической характеристики
- •Построение пусковых диаграмм
- •Расчет требуемых сопротивлений реостата
- •4. Построение тормозных диаграмм и расчет тормозных реостатов
- •4.1. Построение тормозных диаграмм
- •4.2. Расчет сопротивлений тормозных реостатов
- •5. Выбор реостата
- •5.1. Определение расчетных сопротивлений секций реостата
- •5.2. Определение рабочих токов ступеней реостата
- •5.3. Время работы ступеней и секций реостата
- •5.4. Расчет эквивалентных токов секций реостата
- •5.5. Выбор типового ящика сопротивлений
- •Построение полной пусковой и тормозной характеристик
- •Расчет и построение кривых переходных процессов при пуске иторможении
- •Выбор основных коммутационных аппаратов и принципов управления электроприводом
- •Выбор коммутационных аппаратов силовой цепи
- •Выбор источника динамического торможения
- •Построение рксу электроприводом грузовой лебедки
- •Список использованных источников
- •Спецификация
Построение полной пусковой и тормозной характеристик
По выбранным стандартным секциям реостата определяются реальные значения сопротивления ступеней:
Для принятых ступеней, в первом квадранте строятся механические характеристики в двигательном и тормозном режимах.
Рассчитаем активное сопротивление ротора:
где sн.е – номинальное скольжение на естественной характеристике.
Критическое скольжение на n-ой ступени реостата находится по формуле:
где Rn – сопротивление реостата на n-й ступени.
Реостатные характеристики асинхронного двигателя строятся по приближенной формуле Клосса:
Угловая скорость вычисляется по формуле:
Результаты расчетов, представленные в табл. 6.1; 6.2; 6.3; 6.4; 6.5; 6.6; 6.7; 6.8; 6.9; 6.10, соответствуют сопротивлениям реостатов Rпр1, Rт1, Rт2, Rпр2, R3, R4, R5, R6, R7, R8.
Таблица 6.1
s |
0 |
0,1 |
0,2 |
0,4 |
0,7 |
1 |
ω, с-1 |
52,33 |
47,097 |
41,864 |
31,398 |
15,7 |
0 |
М, кН·м |
0 |
0,594 |
1,188 |
2,373 |
4,145 |
5,902.. |
s |
0 |
0,1 |
0,2 |
0,4 |
0,7 |
1 |
ω, с-1 |
52,33 |
47,097 |
41,864 |
31,398 |
15,7 |
0 |
М, кН·м |
0 |
0,958 |
1,916 |
3,824 |
6,656 |
9,43 |
s |
0 |
0,1 |
0,2 |
0,4 |
0,7 |
1 |
ω, с-1 |
52,33 |
47,097 |
41,864 |
31,398 |
15,7 |
0 |
М, кН·м |
0 |
1,301 |
2,6 |
5,18 |
8,976 |
12,631 |
s |
0 |
0,1 |
0,2 |
0,4 |
0,7 |
1 |
ω, с-1 |
52,33 |
47,097 |
41,864 |
31,398 |
15,7 |
0 |
М, кН·м |
0 |
1,812 |
3,617 |
7,184 |
12,336 |
17,125 |
s |
0 |
0,1 |
0,2 |
0,4 |
0,7 |
1 |
ω, с-1 |
52,33 |
47,097 |
41,864 |
31,398 |
15,7 |
0 |
М, кН·м |
0 |
3,803 |
7,547 |
14,642 |
23,677 |
30,27 |
s |
0 |
0,1 |
0,2 |
0,4 |
0,7 |
1 |
ω, с-1 |
52,33 |
47,097 |
41,864 |
31,398 |
15,7 |
0 |
М, кН·м |
0 |
6,908 |
13,47 |
24,478 |
34,235 |
37,325 |
s |
0 |
0,1 |
0,2 |
0,4 |
0,5 |
0,587 |
ω, с-1 |
52,33 |
47,097 |
41,864 |
31,398 |
26,165 |
21,18 |
М, кН·м |
0 |
12,39 |
22,847 |
34,827 |
36,944 |
37,42 |
s |
0 |
0,1 |
0,15 |
0,2 |
0,25 |
0,316 |
ω, с-1 |
52,33 |
47,097 |
44,48 |
41,864 |
39,248 |
35,08 |
М, кН·м |
0 |
21,528 |
28,993 |
33,82 |
36,416 |
37,42 |
s |
0 |
0,04 |
0,08 |
0,12 |
0,16 |
0,182 |
ω, с-1 |
52,33 |
50,237 |
48,144 |
46,05 |
43,96 |
41,26 |
М, кН·м |
0 |
15,69 |
27,57 |
34,393 |
37,112 |
37,42 |
s |
0 |
0,03 |
0,06 |
0,09 |
0,12 |
0,137 |
ω, с-1 |
52,33 |
50,76 |
49,19 |
47,62 |
46,05 |
44,26 |
М, кН·м |
0 |
15,638 |
27,502 |
34,344 |
37,094 |
37,42 |
Соответственно данным таблицы строим полные пусковые и тормозные характеристики в координатах ω=f(M), которые показаны на рис. 6.1.