33. Шарнирно-рычажные механизмы. Назначение и область применения. Кинематическое исследование. Построение траектории движения точек, определение скоростей и ускорений.
Построение траектории движения точки
построить траекторию движения точки А входного звена
полученную окружность разделить на равные части (6,12,18,24,30, и т.д.)
каждому положению А соответствует положение механизма
на
всех полученных механизмах найти точку
К и соединить их все последовательно
плавной линией до получение замкнутого
контура
Определение скоростей точки 2-х поводковых гр. Ассура 2кл. 2 вида
Дано:
Определить: 
; 
;
;
;
.
Порядок построения плана скоростей.
Изобразить механизм или гр. Ассура в масштабе длин .
Записать уравнение для определения скоростей в векторной форме.
Выбрать полюс плана скоростей. Выбрать точку Р – произвольная точка на плоскости. Выбрать масштаб скоростей , в зависимости от величины заданных.
Из полюса плана скоростей вести построение векторов входящих в правую часть векторных уравнений.
Относительные скорости перпендикулярны соответствующим звеньям механизма или гр. Ассура.
Искомая точка находится на плане скоростей на пересечении относительных скорости.
Соединить полюс с полученной точкой и направить скорость от полюса к точке.
Замерить на полюсе скоростей полученный вектор и умножить его на принятый масштаб скоростей.
Направление относительных скоростей определяется по правилу сложения векторов.
Угловые скорости вращения звена определяются.
;
.
Направление
получаются: мысленно переносится в
движущуюся точку.
Определение ускорений точек при помощи плана скоростей 2-х поводковых группы Ассура 2 кл. 2вида
Дано:
,
Определить:
, 
,
;
;
;
;
;
;
;
;
Порядок построения плана ускорений
Изобразить кинематическую схему или гр. Ассура в масштабе длин.
Записать уравнения в векторной форме для заданной точки.
Определить нормальные составляющие ускорений входящих в векторное уравнение
Выбрать масштаб ускорений.
;Выбрать полюс плана ускорений П.
Из полюса ускорений строятся вектора входящие в правую часть уравнений.
Искомая точка на плане ускорений находится на пересечении касательных ускорений.
Для определения величины ускорений замеряем соответствующие отрезки на плане ускорений и умножаем на масштаб.
Определяется угловое ускорение звеньев и показывается ускорение на звене (для определения угловых ускорений касательные собственных ускорений мысленно переносим в движущуюся точку и по направлению вектора определяем угловое ускорение). ;
Определяется ускорение центра масс. На плане находящейся точки S , она находится на отрезке соединяемом аналогичной точкой звена. Полученная точка соединяется с П и направляется от полюса к точке.
Примечание:
Определение ускорения точки находящейся между двумя точками звена ускорения известна.
Если нужно определить величину ускорения точки находящейся за пределами звена
