- •Н.П. Журавлев, о.Б. Маликов
- •Транспортно-грузовые системы
- •Москва - 2005
- •Оглавление
- •Глава 1. Структура и функции транспортно - грузовых логистических систем……………….........................................................
- •Глава 2. Технические средства транспортно- грузовых систем
- •Глава 3. Грузоподъемные машины…………………..……………….
- •Глава 4. Погрузочно-разгрузочные машины . . . . …………………
- •Глава 5. Транспортирующие машины………….……………………..
- •Глава 9. Организация пртс работ на основе принципов логистики…………………………………………………………………………………
- •Глава 10. Транспортно-грузовые комплексы для тарно-штучных и штучных грузов………………………..………………..……
- •Глава 13. Транспортно-грузовые комплексы для навалочных и насыпных грузов открытого храния…………………………
- •Глава 14. Транспортно-грузовые комплексы для скоропортящихся грузов …………………………………
- •Глава 15. Транспортно-грузовые комплексы для лесных
- •Введение
- •Глава 1. Структура и функции транспортно-грузовых логистических систем
- •Системный подход к организации перевозок грузов
- •1.2. Понятие логистики
- •Деловая
- •Производственно-транспортные логистические системы
- •Производственная логистика
- •Производство
- •1.4. Транспортно-грузовые системы
- •Подведем итоги
- •Повторим
- •Глава 2. Технические средства транспортно-грузовых систем
- •2.2. Технические и эксплуатационные параметры подъемно- транспортных машин
- •2.3. Надежность подъемно-транспортных машин
- •Подведем итоги
- •Глава 3. Грузоподъемные машины
- •3.1. Назначение, классификация и область применения грузоподъемных машин
- •3.1 Подъемная лебедка
- •3.2 Маневровый шпиль
- •3.3. Мачтовый подъемник
- •3.2. Режимы работы грузоподъемных машин
- •Классы ответственности кранов и их элементов
- •3.3. Привод, узлы и детали грузоподъемных машин
- •3.4. Конструктивные схемы основных механизмов гпм
- •3.4. Типовая схема механизма подъема
- •3.5. Механизм подъема со сдвоенным полиспастом
- •3.6. Схемы механизма передвижения мостового крана
- •3.7. Схема механизма передвижения с канатной тягой
- •3.8. Полиспастный привод механизма изменения вылета стрелы
- •3.9. Гидравлический привод изменения вылета стрелы
- •3.10. Схема механизма поворота стрелового крана
- •3.11.Варианты схема опорно-поворотных устройств
- •3.5. Грузоподъемные краны с пролетным строением
- •3.12. Однобалочный кран опорного типа
- •3.13. Однобалочный кран подвесного типа
- •3.14. Двухбалочный мостовой кран общего назначения
- •3.5.2. Краны-штабелеры
- •3.15. Мостовой кран-штабелер
- •3.18. Козловой кран ккс-12,5
- •3.19. Контейнерный козловой кран грузоподъемностью 34 т
- •3.20. Кабельные краны
- •3.6. Стреловые краны
- •3.21. Стреловые краны
- •3.22. Диаграмма грузового момента автомобильного крана
- •3.7. Башенные и портальные краны
- •3.23. Башенные краны
- •3.24. Портальный кран
- •3.8. Крановые грузозахватные устройства
- •3.25. Крановые грузозахватные устройства
- •3.9. Устойчивость кранов
- •3.26. Схема расчета устойчивости стрелового крана
- •Подведем итоги
- •Повторим
- •Глава 4. Погрузочно-разгрузочные машины
- •4.1. Назначение и классификация погрузочно-разгрузочных машин
- •4.2. Напольные безрельсовые погрузчики и штабелеры
- •4.3. Самоходные ковшовые погрузчики
- •4.2. Одноковшовые фронтальные погрузчики
- •4.4. Самоходные погрузчики непрерывного действия
- •4.3. Питатели погрузчиков непрерывного действия
- •4.4. Погрузчик тм-1а
- •4.5. Вагоноразгрузочные машины и устройства
- •4.5. Стационарный роторный вагоноопокидыватель
- •4.6. Боковой вагоноопрокидыватель
- •4.7. Инерционные вагоноразгрузочные машины
- •4.8. Разгрузочно-штабелирующая машина с-492
- •4.9. Вагоноразгрузочная машина мвс-4
- •4.10. Бурофрезерная машина рпб-240-9-2
- •4.11. Виброрыхлитель дп-6с
- •4.12. Самоходный реверсивный вибратор срв
- •Подведем итоги
- •Повторим
- •Глава 5. Транспортирующие машины
- •5.2. Конвейерные системы
- •Определить мощность привода конвейера по приближенной формуле: ,
- •5.3. Установки пневматического транспорта
- •5.4. Установки гидравлического транспорта
- •5.5. Подвесные канатные дороги
- •Подведем итоги
- •Повторим
Классы ответственности кранов и их элементов
Обозна-чение класса |
Степень ответственности крана или элемента |
Наименование крана или элемента |
1 |
Особо высокая |
Краны, транспортирующие опасный груз |
Транспортно-технологические краны металлургического производства |
||
Краны атомных энергетических объектов |
||
Краны, обслуживающие особо ответственный технологический процесс при отсутствии резервирования |
||
Элементы кранов класса 1: несущая металлоконструкция, механизм подъема груза и передвижения крана и тележки |
||
2 |
Высокая |
Краны, не вошедшие в класс 1. |
Элементы кранов класса 2: несущая металлоконструкция, механизм подъема груза |
||
3 |
Нормальная |
Элементы кранов класса 2: механизм передвижения кранов и тележки |
Класс ответственности учитывают при определении показателей, регламентирующих расчетные значения нагрузок путем введения коэффициента надежности по назначению.
3.3. Привод, узлы и детали грузоподъемных машин
Привод грузоподъемной машины включает в себя двигатель, промежуточную передачу и аппаратуру управления. В ГПМ используются двигатели внутреннего сгорания, электрические и комбинированные (дизель-электрические, электрогидравлические, электропневматические и т.д.).
На выбор типа привода конкретной машины влияют такие факторы:
соответствие свойств двигателя заданному ре- жиму работы ГПМ;
характер действующих внешних нагрузок на машины;
стоимость изготовления и эксплуатации машины с данным видом привода;
возможность использования того или иного вида энергии;
удобство управления машиной;
особенности условий эксплуатации машины.
Основным видом силового оборудования для ГПМ являются электрические двигатели. Электрический привод имеет ряд достоинств: низкая стоимость, особенно двигателей переменного тока; высокий к. п. д.; постоянная готовность к работе; большая перегрузочная способность и возможность пуска под загрузкой; простота управления. Вместе с тем электропривод не лишен недостатков, основными из которых являются затруднения в подаче электроэнергии к передвижным ГПМ; громоздкость аппаратуры управления систем электропри- вода с регулированием скорости; относительно большой вес на единицу мощности.
Токоподвод к грузоподъемным машинам или к отдельным механизмам кранов осуществляется с помощью гибких кабелей, троллеев и кольцевых токоприемников.
В самоходных и плавучих кранах, где важна независимость от стационарных источников энергии, применяется привод от двигателей внутреннего сгорания (ДВС). Достоинствами ДВС являются постоянная готовность к действию, невысокие удельные масса и размеры, надежность в работе. Однако по сравнению с электрическим приводом ДВС имеет ряд недостатков: невозможность запуска под нагрузкой, сложность регулирования скоростей и реверсирования исполнительных механизмов, загрязнение окружающей среды и др.
Для передачи крутящего момента от такого двигателя к рабочим механизмам крана применяется механическая, электрическая или гидравлическая передача. Механическая передача состоит из системы зубчатых колес, обеспечивающих кинематическую связь выходного вала двигателя и исполнительного механизма ГПМ. При электрической передаче дизель приводит в действие электрический генератор, от которого электроэнергия поступает к электродвигателям рабочих механизмов. Такой кран называют дизель-электрическим.
В настоящее время в самоходных машинах намечается тенденция к росту применения гидропривода, что связано с возрастанием технического совершенства гидромашин и повышением требований к качеству привода грузоподъемных машин, которые проще удовлетворяются путем применения гидропривода.
Гидропривод не требует применения громоздких и кинематически сложных устройств, позволяет сравнительно просто регулировать скорости в широких пределах, имеет большие перегрузочные способности, он отличается компактностью и малой массой на единицу мощности. Наряду с отмеченными достоинствами гидропривод имеет и недостатки: большая стоимость, обусловленная необходимостью высокой точности изготовления, трудность предупреждения утечек жидкости, ухудшение работы при низких температурах, необходимость в относительно частой замене рабочей жидкости и т. п.
В ПТМ широко применяют стальные канаты, особенно в механизмах подъема и в грузозахватных устройствах. Канаты изготавливают одинарной свивкой из проволок, либо двойной - когда из проволок свивают пряди, а пряди свивают в канат. Если проволоки в прядях и пряди в канате скручены в одну сторону, то получается канат односторонней свивки, а в разные – крестовой. Крестовые более устойчивы к раскручиванию, но поверхность у них менее гладкая, а жесткость выше.
Стальные канаты, применяемые в ГПМ должны соответствовать государственным стандартам, иметь сертификат предприятия — изготовителя канатов об их испытании в соответствии с ГОСТ 3241 и ГОСТ 18899. Выбор стальных канатов должен производиться в соответствии с Правилами по кранам, ИСО 4308/1, ИСО 4308/2 и другими нормативными документами.
При проектировании, а также перед установкой на кран канаты должны быть проверены расчетом по формуле
(3.1)
где F0 — разрывное усилие каната в целом , принимаемое по сертификату (свидетельству) об их испытании;
Zp — минимальный коэффициент использования каната (коэффициент запаса прочности), определяемый по табл. 3.7 в зависимости от группы классификации механизма по ИСО 4301/1;
Smax — наибольшее натяжение ветви каната, указанное в паспорте крана.
Таблица 3.7.
Минимальные значения коэффициентов использования канатов Zp
Группа классификации механизма по ИСО 4301/1 |
Подвижные канаты |
Неподвижные канаты |
Zp |
||
М1 |
3,15 |
2,50 |
М2 |
3,35 |
2,50 |
МЗ |
3,55 |
3,00 |
М4 |
4,00 |
3,50 |
М5 |
4,50 |
4,00 |
Мб |
5,60 |
4,50 |
М7 |
7,10 |
5,00 |
М8 |
9,00 |
5,00 |
Тормоза – это устройства для снижения скорости движения ПТМ или для полной остановки машины или механизма, а также для удержания груза в подвешенном состоянии. Тормоза подразделяются по принципу действия на механические (фрикционные), гидравлические и электрические (электромагнитные, индукционные и т.д.). По конструктивному выполнению рабочих элементов различают тормоза колодочные, ленточные, дисковые и др. Наибольшее применение в ПТМ находят колодочные тормоза с внешними колодками, расположенными на качающихся рычагах, обычно диаметрально по отношению к тормозному барабану.
Колодочные тормоза по конструкции бывают замкнутого или разомкнутого типа. Тормоза замкнутого типа называются так, потому что их рычаги замыкаются вокруг тормозного шкива элементом тормоза. По типу привода эти тормоза бывают с электромагнитным приводом переменного (МО), постоянного (МП) тока или с электрогидравлическим (ТГМ) толкателем.
По принципу действия тормоза бывают нормально-открытыми и нормально-закрытыми. Это значит, что при отключении питания тормоз растормаживает шкив (нормально-открытый) или, наоборот, затормаживает его (нормально-закрытый). В кранах в основном применяют нормально-закрытые тормоза.
Механическая часть тормоза обозначается буквами ТК с цифрой, равной диаметру тормозного шкива в миллиметрах. Причем, если приводом служит электромагнит постоянного тока, то тормоз, обозначают ТКП, если переменного — ТКТ. При использовании электрогидравлического толкателя тормоз обозначают ТКГ. В табл. 3.8 представлен ряд устанавливаемых на отечественные ПТМ тормозов.
Таблица 3.8.
Технические характеристики колодочных тормозов
Типоразмер тормоза |
Диаметр шкива, мм |
Тип привода |
Род тока |
Тормозной момент, Нм |
Масса, кг |
ТКТ-100 |
100 |
М0100Б |
переменный |
20 |
12 |
ТКТ-200 |
200 |
МО200Б |
переменный |
157 |
35 |
ТКП-200 |
200 |
МП201 |
постоянный |
122 |
35 |
ТКП-300 |
300 |
МП301 |
постоянный |
412 |
83 |
ТКГ-300 |
300 |
ТЭ50 |
переменный |
800 |
55 |
ТКГ-500 |
500 |
ТЭ80 |
переменный |
2500 |
150 |