There aren't any papers...

Если же Вы в своем предложении поясняете, ГДЕ что-то есть (на столе, в комнате, в городе), то переводить there is уже не нужно:

There is a computer on the table.

На столе есть компьютер.

Нет смысла переводить «там есть компьютер на столе» - такая структура для русского языка не характерна, разве что в особом поэтическом ритме:

Там чудеса, там леший бродит,

там есть компьютер на столе...

Указательные местоимения

this (этот)	these (эти)
that (тот)	those (те)

Местоимение this означает «этот» (а также «эта» и «это», по-скольку в английском языке нет родов). Мы говорим this window (это окно), this man (этот мужчина), this woman (эта женщина). В русском языке указательное местоимение меняется (это, этот, эта), а в английском остается неизменным (this).

Точно так же не меняется и местоимение that (и означает сразу «тот», «та» и «то»).

Во множественном числе this (этот) превращается в these (эти): these days (эти дни), these people (эти люди), these stories (эти рассказы).

That (тот), в свою очередь, во множественном числе превращается в those (те): those flowers (те цветы), those films (те фильмы), those times (те времена).

Модальные глаголы

«Могу», «должен», «следует» и им подобные глаголы, выражающее отношение к действию, называются модальными. Их в английском языке немного, и стоят они особняком, поскольку к ним неприменимы никакие правила. Им не нужны вспомогательные глаголы — они сами себе вспомогательные глаголы — им не нужны окончания, ничего. Это очень самостоятельные глаголы.

Сначала мы посмотрим на каждый из них по очереди.

Can означает «могу, умею» (прошедшая форма could — «умел»):

I can sing. Я умею петь.

He could dance. Он умел танцевать.

Must означает «должен»:

I must go. Я должен идти.

Romeo must die. Ромео должен умереть.

Или "должно быть":

You must be tired. Вы, должно быть, устали.

Should означает «следует»:

You should love grammar. Вам следует любить грамматику.

She should forget him. Ей следует забыть его.

May тоже обозначает «могу», как и can, но это совсем другое «могу».

You can sing («Вы можете петь») означает, что Вы вообще умеете петь, это Ваша способность. You may sing (тоже переводится как «Вы можете петь») означает, что Вам разрешается сейчас спеть, Вы можете сейчас это спеть, поскольку я Вам разрешаю. Пожалуй, лучше may переводить как «можно», так различие с can (могу, умею) будет видно намного отчетливей.

You must be tired...

Прошедшая форма may — might (чаще всего переводится как «мог бы»).

Will (буду) и его прошедшая форма would (чаще всего переводится просто как «бы»):

I will sing. Я буду петь.

I would sing. Я бы спел.

Простое будущее время — Future Simple — как раз строится на вспомогательном глаголе will:

I will dance tomorrow. Я буду танцевать завтра.

Will you dance tomorrow? Ты будешь танцевать завтра?

I won't dance tomorrow. Я не буду танцевать завтра.

Won't — это will not, и поскольку так говорить значительно удобнее и короче, англичане предпочитают именно вариант won't.

Только отметьте, пожалуйста, что само по себе заявление «я буду» (не «я буду петь», или «жить», или «танцевать», а просто — «я буду!») на английский переводится как I will be (я буду быть). «Я буду учителем» — I will be a teacher (а не просто I will a teacher).

Вот такие модальные глаголы:

can, could, must, should,

may, might, will, would

Эти глаголы живут по своим собственным правилам.

Во-первых, их форма никогда не меняется — они остаются одинаковыми для всех лиц: