15.Технология изготовления сварных деталей машин

15.1.Автомобили

Кузова и кабины автомобилей, как правило, выпус­кают в условиях крупносерийного и массового производ­ства.

15.1.1.Кузов легкового автомобиля

Штампованные тонколистовые детали подаются системой толкающих конвейеров к автоматическим линиям сборки — сварки основных узлов кузо­ва: пола, боковин и крыши. Эти линии пред­ставляют собой сложный комплекс многоточечных сва­рочных машин и средств механизации, работающих в еди­ном цикле. Многоточечные машины этих линий подразде­ляются на несколько типов, наиболее характерные из них описаны ниже.

В машинах типа "открытый стол" (рис.136) сваривае­мые узлы устанавливаются на неподвижный стол 1, а сва­рочные пистолеты и клещи закреплены на откидывающих­ся кронштейнах 6 и 2, которые подводятся к свариваемым узлам с помощью гидравлических цилиндров 5 и 4. Для съема узлов со стола машины и подачи их на конвейер линии машины оснащены гидравлическими подъемника­ми 3. Подъемники имеют телескопические цилиндры, так как высота подъема деталей достигает 1,3м.

Рис.136. Схема многоточечной машины: типа ‘открытый стол’

Машины с подвижным нижним столом (рис.137) исполь­зуют для сварки крупногабаритных узлов. Свариваемые уз­лы укладывают на подвижный стол 2 машины, сварочные пистолеты закреплены неподвижно на верхней плите 1. Подъем и фиксация стола осуществляются с помощью двух гидроцилиндров 3 и одного пневмоцилиндра 5, ко­торый управляет движением рычагов 4. При нахождении стола в верхнем рабочем положении рычаги устанавлива­ются в "мертвое" положение и воспринимают усилия, как от силы тяжести стола, так и от давления электродов свароч­ных пистолетов. Пневмоцилиндр 5 одновременно слу­жит как для вывода рычагов из "мертвого" положения, так и для амортизации при опускании стола.

Рис.137. Схема многоточечной машины с подвижным нижним столом

Вна­чале линии оператор укладывает элементы каркаса и обшивку на стол многоточечной машины типа "открытый стол" по фиксаторам. Выполненные на этой машине свар­ные точки обеспечивают жесткость собранного узла и на­дежную фиксацию деталей относительно друг друга. После сварки гидроподъемник машины поднимает узел до уров­ня расположения транспортирующего устройства, которое захватывает его и передает на следующие позиции линии, на которых сварка остальных точек выполняется автомати­чески без участия оператора. Сваренные боковины посту­пают в конец линии на механизмы перегрузки, где они из горизонтального положения переводятся в вертикальное и подаются на напольный конвейер. Рядом с напольным; конвейером расположены накопители для хранения готовых боковин. Подача с напольного конвейера в накопители и обратно происходит автоматически.

Общую сборку и сварку кузова автомобиля из гото­вых узлов осуществляют или на одном рабочем месте в главном кондукторе, или на нескольких рабочих места методом последовательного укрупнения.

На ВАЗе используют первый прием, причем подаче го­товых узлов в главный кондуктор предшествует их комп­лектация в одной подвеске толкающего подвесного конвейера. Для этого сваренные боковины кузова (правая и левая) подаются к месту комплектации напольным кон­вейером. С противоположной стороны к месту комплек­тации поступает и крыша кузова. Комплектация осуще­ствляется с помощью опускной секции подвесного конвей­ера.

Навеску проводят путем опускания секции несущего пути подвесного конвейера вместе с подвеской так, чтобы крюки рычагов оказались на уровне проемов окон боковин, подаваемых напольным конвейером. Крыша подается центрально и подхватывается крюками. Скомпонованная таким образом "виноградная гроздь" подъемом секции перемещается вверх, захватывается выступом тяговой цепи толкающего конвейера и автома­тически направляется к месту установки последнего узла компоновки - настила пола, располагаемого в подвеске на опорах, а затем отправляется на склад.

Со склада подвески "виноградные грозди" системой автоматического адресования подаются к главному сбо­рочному кондуктору (рис.138) челночного типа.

Рис.138. Схема расположения главного кондуктора для сборки кузовов автомобилей ВАЗ

Сборочный кондуктор включа­ет многоточечную сварочную машину 5, шесть подвес­ных сварочных машин 3 и две связанные между собой кон­дукторные тележки 1 и 4. Подвеску 2 с узлами кузова опускают на приемную тележку, узлы снимают, устанав­ливают в кондуктор тележки и фиксируют прижимами. Затем тележку подают в многоточечную машину 5. Здесь узлы окончательно фиксируются зажимными устройства­ми и свариваются снизу электродами многоточечной ма­шины. Остальные точки сваривают с помощью подвесных сварочных машин. В это время вторая тележка находится на другой позиции, где ранее собранный кузов захваты­вается рычагами подвески. Опускная секция толкающего конвейера 6 поднимается, и подвеска с кузовом отправля­ется на линию окончательной сварки.

Автоматические линии, оснащенные многоточечными контактными машинами, как правило, предназначены для выпуска кузовов автомобиля определенной марки, и переход на изготовление кузовов автомобиля другой мо­дификации требует значительной перестройки оборудо­вания.

Для прихватки и сварки кузовов все шире используются роботы (рис. 139), имеющие клещи для контакт­ной точечной сварки.

Рис.139. Робот для контактной точечной сварки кузова

Использование роботов (рис.140) вместо многоэлект­родных машин делает производство более гибким, т.е. позволяет переходить от изготовления кузова одной мо­дификации к изготовлению кузова другой модификации путем простой смены программы у роботов, обслужива­ющих отдельные рабочие места.

Рис.140. Роботизированные линии сборки и сварки кузова автомобиля