- •Первообразная. Неопределённый интеграл и его свойства (1).
- •Замена переменной в неопределенном интеграле (2).
- •1. Внесение под знак дифференциала
- •2. Замена переменной
- •Интегрирование по частям в неопределенном интеграле (3)
- •Разложение рациональной дроби на простейшие (4).
- •Интегрирование рациональных функций (5-6).
- •Интегрирование некоторых тригонометрических
- •Интегрирование некоторых тригонометрических
- •Интегрирование некоторых иррациональных функций интегралы от линейных иррациональностей, интегралы от дробно линейных иррациональностей (9).
- •1. Интегралы от линейных иррациональностей.
- •Интегрирование некоторых иррациональных функций интегралы от квадратичных иррациональностей (10)
- •Определенный интеграл и его свойства (11)
- •Свойства определенного интеграла.
- •Теорема о среднем (12)
- •Теорема о дифференцируемости интегралов по верхнему пределу. Формула Ньютона-Лейбница (13).
- •Замена переменной в определенном интеграле (14).
- •Интегрирование по частям в определенном интеграле (15).
- •Приближённые методы вычисления неопределённых интегралов. Формулы прямоугольников. Формула трапеций (16)
- •Приближённые методы вычисления неопределённых интегралов. Формула параболы (формула Симпсона) (17)
- •Применение определенного интеграла к вычислению площадей плоских областей в декартовых координатах и областей заданных параметрически (18).
- •Вычисление площадей плоских областей:
- •Применение определенного интеграла к вычислению площадей плоских областей заданных в полярной системе координат (19).
- •Применение определенного интеграла к вычислению объемов тел вращения (20).
- •Применение определенного интеграла к вычислению площадей тел вращения (21)
- •Физические приложения определенного интеграла работа, координаты центра масс плоской фигуры (22).
- •Длина дуги плоской кривой (23).
- •Несобственные интегралы первого рода (несобственные интегралы с бесконечными пределами) (24).
- •Свойства несобственных интегралов 1го рода.
- •Несобственные интегралы второго рода (несобственные интегралы от разрывных функций) (25).
- •Свойства несобственных интегралов 1го рода.
- •Комплексные числа (26).
- •Многочлены. Корни многочлена. Разложение многочлена на множители (28).
- •Обыкновенные дифференциальные уравнения (29).
- •Дифференциальные уравнения первого порядка с разделяющимися переменными (30).
- •Однородное дифференциальное уравнение первого порядка (31)
- •3. Дифференциального уравнения первого порядка приводящейся к однородным:
- •Линейное дифференциальное уравнение первого порядка. Уравнение Бернулли (32).
- •Уравнения в полных дифференциалах. Интегрирующий множитель (33).
- •Вынужденные колебания.
- •Линейные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами
- •Линейные неоднородные дифференциальные уравнения n-го порядка.
- •Линейные неоднородные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами.
- •Линейные однородные дифференциальные уравнения n-го порядка.
- •Устойчивость решений дифференциальных уравнений по Ляпунову.
Свойства определенного интеграла.
1. 2. 3. 4. 5. при условии что интегралы существуют. 6. Если для любого то и
7. Если f(x) непрерывна на [a,b], то (следует из непрерывности функции).
7. Свойство аддитивности:
Для любых чисел a,b,c
при условии, что эти существуют. (т.е. – непрерывна на каждом из отрезков).
Действительноно, если а<c<b, то из определения определенного интеграла
a<b<c
Аналогично c<a<b
Теорема о среднем (12)
Если f(x) непрерывна на отрезке [a,b] то существует такая точка , что Действительно по свойству 7. интеграл или , но функция f(x) непрерывна на отрезке [a,b] следовательно существует такая точка что где отсюда и следует терема о среднем . Теорема: Если функция f(x) непрерывна на отрезке [a,b] то она и интегрируема на отрезка [a,b], т.е. существует . Доказательство: т.к. f(x) непрерывна то , рассмотрим интегральную сумму т.к. , то существует поскольку когда (из непрерывности функции f(x)).
Теорема (об интегрируемости) Для того, чтобы существовал, необходимо и достаточно, чтобы была непрерывной на если непрерывна на , то она интегрируема на
Замечание1: из дифференцируемости функции на и её непрерывность на . Обратное утверждение неверно.
Замечание2: из непрерывности на её интегрируемость на , если интегрируема на , то она может быть как непрерывной, так и прерываемой. Таким образом, если имеется точка разрыва на , то она может быть как интегрируемой , так и неинтегрируемой.
Теорема о дифференцируемости интегралов по верхнему пределу. Формула Ньютона-Лейбница (13).
рассмотрим определенный интеграл на , непрерывна на , то есть Если непрерывна на , то производная интеграла равна , т.е.
Доказательство: дадим приращение , считая, что непрерывна на (для определенности). С геометрической точки зрения - есть площадь криволинейной трапеции, ограниченной кривой , осью абсцисс и прямыми x=a и x=x .
Найдем приращение
По определению производной:
в силу непрерывности на
Примечание: из доказательства теоремы следует, что является одной из первообразных для функции на . А так как все первообразные отличаются друг от друга на постоянную С, то если первообразная для на , то или
Формула Ньютона-Лейбница.
Теорема: если непрерывна на , а -её первообразная, то - формула Ньютона-Лейбница
Доказательство: из примечания следует, что . При (по свойству (2)) . Отсюда . Отсюда следует, что при
, то по свойству (1)
Замена переменной в определенном интеграле (14).
Пусть требуется вычислить интеграл , где непрерывна на .
Сделаем замену переменной в определенном интеграле, т.е. сделаем подстановку . На функцию наложим следующие требования:
1) -монотонная, т.е. существует обратная функция.
2) и непрерывны на , т.е.
тогда
Доказательство: рассмотрим неопределенный интеграл
Тогда
Следовательно
Примечание: при замене переменной в определенном интеграле возвращаться к старой переменной не нужно.