76)Навигационные системы координат

системы координат, в которых определяются навигационные параметры (координаты, скорости, курсовые углы и др.), характеризующие ориентацию и движение летательного аппарата относительно поверхности Земли. Основными Н. с. к., в которых осуществляется решение задач навигации летательного аппарата, являются геоцентрическая сферическая ортодромическая и географическая системы координат. Местоположение летательного аппарата в этих Н. с. к. определяется широтой (( ) — географическая, — — ортодромическая), долготой ((—) — географическая, — — ортодромическая) и высотой полёта (H — в географической; в ортодромической — H или длиной радиуса-вектора R). Обе системы относятся к классу планетоцентрических (геоцентрических) систем координат (географическая — условно). В качестве вспомогательных используются геоцентрическая и гравитационная (условно) Н. с. к., отличающиеся от географической направлением вертикали и, следовательно, широтой , а также геоцентрические прямоугольные системы координат. Системы небесных координат (горизонтальная и экваториальная), также относящиеся к классу геоцентрических систем координат, используются в астронавигации и при построении астронавигационных систем. При решении задач навигации в навигационных комплексах, инерциальных системах навигации и других используются горизонтальные системы координат, основная плоскость отсчёта в которых горизонтальная, перпендикулярная к соответствующей вертикали. Сопровождающие трёхграники OX'gY'gZ'g, OX'Y'Z', OX "gY "gZ "g называют соответственно названиям Н. с. к. — геоцентрическим, географическим и гравитационным. Эти Н. с. к. относятся к классу геотопических (топоцентрических) систем координат. К этому же классу относятся прямоугольные правые системы координат (стартовая, в районе цели, аэродрома и др.), используемые для решения задач навигации и управления, а также ряд систем координат, связанных с приборами и системами пилотажно-навигационного оборудования. Примером являются позиционные системы координат (полярные, гиперболические и др.), используемые в радионавигации.

Н. с. к. применяются при построении навигационных систем и комплексов; при создании алгоритмов, реализуемых в навигационный ЭВМ и обеспечивающих решение задач навигации и самолётовождения; при выдаче информации экипажу.

77) На самолетах истребительной авиации в настоящее время устанавливается радиокомпас арк-19.

Комплект АРК-19

В комплект АРК-19 входят:

— приемник;

— пульт управления;

— блок гониометра;

— пульт управления;

— антенно-согласующее устройство;

— блок рамочных антенн;

— ненаправленная антенна;

— пульт настройки.

Радиокомпас выдает информацию о курсовом угле радиостанции на прибор НПП из комплекта САУ (системе автоматического управления). В качестве ненаправленной антенны используется антенна командной радиостанции. Пульт управления размещен в кабине летчика, пульт настройки и приемник с блоком гониометра — в радио отсеке.

Анализ таблицы показывает, что совершенные радиокомпасы АРК-19, АРК-15М имеют большую чувствительность, что повышает помехоустойчивость, надежность работы на больших удалениях от пеленгуемой станции; меньшую погрешность определения курсового угла, что обеспечивает навигацию ЛА с меньшими погрешностями; меньший вес и габариты, что улучшило эксплутационную технологичность и в целом характеристике ЛА, кроме этого применение интегральных микросхем и микромодулей увеличило надежность работы радиокомпаса, эксплутационную технологичность.

Назначение гониометрических систем

Принципиальной особенностью структурной схемы радиокомпаса АРК-19 (АРК-15М) является то, что в ней нет вращающейся рамочной антенны. Эксплуатация АРК с поворотной рамкой показала, что электромеханический блок рамки является наименее надежным элементом из-за неблагоприятных условий его работы, так как он имеет контакт с обшивкой ЛА и с внешней средой. Температура обшивки самолета может изменяться от — 60°С до +140°С, что в сочетании с изменением влажности до 98% приводит к температурным деформациям деталей блока, образованию конденсата влаги, усилению коррозии коллектора и другими нежелательным последствиям. Для устранения этих нежелательных явлений в АРК-19 (15М) вместо вращающейся рамки применена гониометрическая система, состоящая из двух взаимно перпендикулярных неподвижных рамок и гониометра. Электромеханический блок гониометра, конструктивно объединен с блоком приемника, размещается в отсеках радиооборудования, следовательно, работает в более благоприятных условиях и поэтому более надежен.

Гониометрическая система радиокомпаса АРК-19 (15М) представляет собой рамочные входные цепи радиокомпаса, которые служат для обеспечения направленного приема и усиления сигналов пеленгуемой радиостанции.

В нее входят:

- рамочная антенна;

- высокочастотный кабель соединения антенны с гониометром;

- гониометр;

- усилитель рамочного канала.

Рамочная антенна представляет собой две обмотки на ферритовом сердечнике, помещенном в металлическую ванну; витки обмотки выполнены взаимно перпендикулярными. Каждая из обмоток представляет собой отдельную рамочную антенну. Средние точки обмоток соединены с экранами кабелей, которые заземляются. На этом же сердечнике под углом к этим обмоткам размещен контрольный виток, используемый для проверки работоспособности АРК с помощью измерителя радиокомпасов ИРК-3 и устройств самоконтроля.

Рамочная антенна вместе с обмотками залита специальной термостойкой демпфирующей пеномассой и представляет собой монолитную конструкцию. Сочленяется рамка с кабелями через специальные разъемы.

Вывод: в качестве вывода по первому вопросу необходимо отметить, что гониометрическая система (рамочные входные цепи) радиокомпаса служит для направленного приема и усиления сигналов пеленгуемой радиостанции и состоит из рамочной антенны, гониометра, высокочастотного кабеля и усилителя рамочного канала.