- •Раздел 1. Машины постоянного тока
- •5.1Принцип действия машины постоянного тока
- •5.2Основные свойства эмпт в режиме генератора и двигателя
- •5.3Конструктивное исполнение эмпт
- •5.4.1Расчёт магнитной цепи эмпт
- •5.4.2Магнитная характеристика машины
- •5.5 Якорные обмотки машины постоянного тока
- •5.5.1Общие замечания
- •5.5.2Простая петлевая обмотка.
- •5.5.3Уравнительные соединения
- •5.5.4Простые волновые обмотки
- •5.5.5Развёрнутая схема простой волновой обмотки (пример)
- •5.5.6Сложные обмотки Сложная петлевая обмотка
- •Сложная волновая обмотка
- •Комбинированные («лягушачьи») обмотки
- •5.6Работа эмпт в режиме холостого хода. Эдс обмотки якоря
- •5.7Напряжение между коллекторными пластинами
- •Потенциальная кривая коллектора
- •5.8Работа эмпт при нагрузке. Электромагнитный момент и электромагнитная мощность эмпт
- •5.8.1 Режим холостого хода
- •5.8.2Работа эмпт при отсутсРабочий режим работы эмпт
- •А) результирующее магнитное поле мпт; б) продольное поле реакции якоря
- •5.8.3 Сдвиг щёток с геометрической нейтрали на 900 по направлению вращения в генераторе (или против вращения – в двигателе)
- •5.8.4 Сдвиг щёток с геометрической нейтрали на 900 против направления вращения в генераторе (или по направлению вращения – в двигателе)
- •5.9Влияние поперечной реакции якоря на магнитное поле эмпт
- •5.10Эдс обмотки якоря при нагрузке
- •5.11Напряжение между коллекторными пластинами при нагрузке
- •5.12Компенсационная обмотка
- •Компенсационной обмотки.
- •5.13Коммутация эмпт
- •5.14Искрение на коллекторе
- •5.15Процесс коммутации
- •5.16Способы улучшения коммутации
- •Добавочных полюсов
- •1.17. Генераторы постоянного тока
- •Генератора независимого возбуждения
- •Постоянного тока независимого возбуждения
- •1.18. Генераторы независимого возбуждения
- •Независимого возбуждения
- •Р ис. 1.53. Построение регулировочной характеристики генератора независимого возбуждения
- •Р ис. 1.54. Нагрузочная характеристика независимого возбуждения
- •1.19. Генераторы параллельного возбуждения.
- •Р ис. 1.56. Характеристика холостого хода
- •Генератора параллельного возбуждения
- •От оборотов генератора.
- •Р ис. 1.59. Внешняя характеристика генератора параллельного (1) и независимого (2) возбуждения
- •Генератора параллельного возбуждения
- •1.20. Генераторы последовательного возбуждения.
- •Возбуждения
- •Р ис. 1.62. Приближенное построение внешней характеристики генератора последовательного возбуждения
- •Р ис. 1.67. Параллельная работа генераторов в режиме внешних характеристик
- •1.21. Двигатели постоянного тока.
- •Двигателей постоянного тока (дпт)
- •Параллельного возбуждения
- •1.22. Уравнения вращающих моментов
- •С помощью пускового реостата (а) и пусковых сопротивлений (б)
- •От времени при пуске двигателя
- •И механических характеристик двигателя параллельного возбуждения
- •1.22.1. Условия устойчивости работы двигателя
- •5.16.1Регулирование частоты вращения двигателя параллельного возбуждения
- •А) схема регулирования частоты вращения двигателя параллельного возбуждения; б) механические характеристики
- •Параллельного возбуждения при разных потоках возбуждения
- •Двигателя параллельного возбуждения при разных напряжениях
- •Для регулирования частоты вращения двигателя независимого возбуждения
- •1.22.3. Рабочие характеристики двигателя параллельного возбуждения
- •Параллельного возбуждения
- •1.23. Двигатели последовательного возбуждения.
- •Последовательного возбуждения
- •Двигателя последовательного возбуждения
- •1.23.1. Регулирование двигателей последовательного в возбуждения
- •Регулирование скорости путем шунтирования якоря
- •Регулирование скорости включением сопротивления в цепь якоря
- •Регулирование скорости изменением напряжения
- •Двигателя последовательного возбуждения при разных способах регулирования частоты вращения (в относительных единицах)
- •1.28. Потери и кпд эмпт.
Генератора независимого возбуждения
Рис. 1.47. Энергетическая диаграмма генератора
Постоянного тока независимого возбуждения
1.18. Генераторы независимого возбуждения
Рассмотрим основные характеристики генератора независимого возбуждения.
Характеристики, определяющие работу генератора, связывают основные величины, записанные в уравнение генератора: .
1. Характеристика холостого хода
2. Характеристика короткого замыкания
3. Внешняя характеристика
4. Регулировочная характеристика
5. Нагрузочная характеристика
Все характеристики снимаются при .
Характеристика холостого хода (Х.Х.Х.), рис. 1.48.
Это зависимость , которая снимается при при Iа = 0 и n = const.
Рис. 1.48. Характеристика холостого хода генератора
Независимого возбуждения
Характеристика холостого хода имеет вид неширокой гистерезисной петли. Средняя штриховая линия представляет собой расчетную Х.Х.Х., которая в определенном масштабе повторяет магнитную характеристику генератора. При iв = 0 имеет место Еост. – некоторое остаточное напряжение, вследствие остаточной намагниченности полюсов и ярма индуктора (гистерезис в магнитной цепи индуктора).
2. Характеристика короткого замыкания (Х.К.З.).
Это зависимость при U = 0 и n = const.
В режиме короткого замыкания , а так как Rа мало, то э.д.с. также должно быть мала, поэтому поток мал и машина не насыщена.
Характеристика короткого замыкания линейная зависимость тока возбуждения от тока генератора рис. 1.49, прямая 2.
Характеристика короткого замыкания
U = 0
,
где – мало (сотые доли Ом).
Рис. 1.49. Построение характеристического треугольника
Чтобы Iк з не превышал 1,5Iн (предел, в которых снимается характеристика), надо изменять iв в очень малых пределах. А так как ток возбуждения мал, ЭДС мала, то мал Фδ, поэтому магнитная система ненасыщенна и зависимость линейна.
Характеристики холостого хода и короткого замыкания считают основными, по ним строят нагрузочный (характеристический, реактивный) треугольник, обусловленный размагничивающей реакцией якоря.
. (1.138)
К. з.: U = 0, ; (1.139)
;
AB = .
По характеристике холостого хода (прямая 1, рис. 1.49) и характеристике короткого замыкания (прямая 2, рис. 1.49) можно построить характеристический (реактивный) треугольник, определяющий величину реакции якоря и падения напряжения в цепи якоря. На характеристике холостого хода откладывают величину равную падению напряжения в цепи якоря при номинальном токе IнRа, для создания в режиме холостого хода необходим . На характеристике короткого замыкания откладывают номинальный ток, в якоре при этом должна индуктироваться , для наведения такой э.д.с. нужен ток iвк. Разность = (iвк – ) определяет величину реакции якоря в масштабах тока возбуждения.
Треугольник АВС – характеристический, его можно использовать для построения других характеристик.
3. Внешняя характеристика – это зависимость напряжения генератора от тока нагрузки при постоянном токе возбуждения и iвн = const и постоянных оборотах генератора n = const.
Внешняя характеристика рис. 1.50.
, Когда = 0, то . Если возрастает, то U убывает. Номинальному напряжению соответствует номинальный ток якоря
Uн ; Ia н.
При увеличении тока якоря напряжение уменьшается по двум причинам: вследствие падения напряжения в цепи якоря и влияния реакции якоря.
1. Напряжение ЭМПТ уменьшается линейно вследствие роста тока нагрузки , роста падения напряжения на сопротивлении якоря . Как следствие имеет место уменьшение напряжения генератора.
2. Нелинейное изменение напряжения генератора связано с размагничивающим действием поперечной реакции якоря, которое имеет место с ростом тока. При этом основной поток уменьшается , так как поток реакции якоря (Фа) возрастает при Фв = const. Уменьшается пропорциональная потоку
Р ис. 1.50. Внешняя характеристика генератора
независимого возбуждения
Номинальное изменение напряжения
(1.140)
Внешняя характеристика может быть построена с помощью характеристики холостого хода и нагрузочного треугольника (рис. 1.51).
Для этого необходимо иметь данные характеристического треугольника и характеристику холостого хода
Рис. 1.51. Приближенное значение внешней характеристики
генератора независимого возбуждения
Рис. 1.52. Регулировочная характеристика
генератора независимого возбуждения
Регулировочная характеристика (рис. 1.52) – это зависимость при постоянном напряжении генератора Uн = const и постоянных оборотах генератора n = const.
Она показывает, как нужно регулировать ток возбуждения, чтобы при изменении нагрузки напряжение генератора не изменялось. Регулировочная характеристика: .
Начальное iо в соответствует при холостом ходе.
Характеристика обратна внешней и показывает, как нужно увеличить ток возбуждения, чтобы напряжение не менялось. Чтобы скомпенсировать реакцию якоря, надо так увеличивать ток возбуждения, чтобы было постоянным Uн = const.
Поэтому характеристика нелинейна.
Регулировочная характеристика ГПТ может быть приближенно построена.
Построение показано на рис. 1.53.
При увеличении тока нагрузки, согласно формуле необходимо увеличивать . В свою очередь при постоянных оборотах генератора может быть увеличена только за счет изменения потока ГПТ – или тока возбуждения вплоть до номинального = .
Ток возбуждения ГПТ при этом компенсирует размагничивающее действие поперечной реакции якоря (катет «гд»), а также падение напряжения в цепи якоря (катет «де» – рис.1.53).