- •Раздел 1. Машины постоянного тока
- •5.1Принцип действия машины постоянного тока
- •5.2Основные свойства эмпт в режиме генератора и двигателя
- •5.3Конструктивное исполнение эмпт
- •5.4.1Расчёт магнитной цепи эмпт
- •5.4.2Магнитная характеристика машины
- •5.5 Якорные обмотки машины постоянного тока
- •5.5.1Общие замечания
- •5.5.2Простая петлевая обмотка.
- •5.5.3Уравнительные соединения
- •5.5.4Простые волновые обмотки
- •5.5.5Развёрнутая схема простой волновой обмотки (пример)
- •5.5.6Сложные обмотки Сложная петлевая обмотка
- •Сложная волновая обмотка
- •Комбинированные («лягушачьи») обмотки
- •5.6Работа эмпт в режиме холостого хода. Эдс обмотки якоря
- •5.7Напряжение между коллекторными пластинами
- •Потенциальная кривая коллектора
- •5.8Работа эмпт при нагрузке. Электромагнитный момент и электромагнитная мощность эмпт
- •5.8.1 Режим холостого хода
- •5.8.2Работа эмпт при отсутсРабочий режим работы эмпт
- •А) результирующее магнитное поле мпт; б) продольное поле реакции якоря
- •5.8.3 Сдвиг щёток с геометрической нейтрали на 900 по направлению вращения в генераторе (или против вращения – в двигателе)
- •5.8.4 Сдвиг щёток с геометрической нейтрали на 900 против направления вращения в генераторе (или по направлению вращения – в двигателе)
- •5.9Влияние поперечной реакции якоря на магнитное поле эмпт
- •5.10Эдс обмотки якоря при нагрузке
- •5.11Напряжение между коллекторными пластинами при нагрузке
- •5.12Компенсационная обмотка
- •Компенсационной обмотки.
- •5.13Коммутация эмпт
- •5.14Искрение на коллекторе
- •5.15Процесс коммутации
- •5.16Способы улучшения коммутации
- •Добавочных полюсов
- •1.17. Генераторы постоянного тока
- •Генератора независимого возбуждения
- •Постоянного тока независимого возбуждения
- •1.18. Генераторы независимого возбуждения
- •Независимого возбуждения
- •Р ис. 1.53. Построение регулировочной характеристики генератора независимого возбуждения
- •Р ис. 1.54. Нагрузочная характеристика независимого возбуждения
- •1.19. Генераторы параллельного возбуждения.
- •Р ис. 1.56. Характеристика холостого хода
- •Генератора параллельного возбуждения
- •От оборотов генератора.
- •Р ис. 1.59. Внешняя характеристика генератора параллельного (1) и независимого (2) возбуждения
- •Генератора параллельного возбуждения
- •1.20. Генераторы последовательного возбуждения.
- •Возбуждения
- •Р ис. 1.62. Приближенное построение внешней характеристики генератора последовательного возбуждения
- •Р ис. 1.67. Параллельная работа генераторов в режиме внешних характеристик
- •1.21. Двигатели постоянного тока.
- •Двигателей постоянного тока (дпт)
- •Параллельного возбуждения
- •1.22. Уравнения вращающих моментов
- •С помощью пускового реостата (а) и пусковых сопротивлений (б)
- •От времени при пуске двигателя
- •И механических характеристик двигателя параллельного возбуждения
- •1.22.1. Условия устойчивости работы двигателя
- •5.16.1Регулирование частоты вращения двигателя параллельного возбуждения
- •А) схема регулирования частоты вращения двигателя параллельного возбуждения; б) механические характеристики
- •Параллельного возбуждения при разных потоках возбуждения
- •Двигателя параллельного возбуждения при разных напряжениях
- •Для регулирования частоты вращения двигателя независимого возбуждения
- •1.22.3. Рабочие характеристики двигателя параллельного возбуждения
- •Параллельного возбуждения
- •1.23. Двигатели последовательного возбуждения.
- •Последовательного возбуждения
- •Двигателя последовательного возбуждения
- •1.23.1. Регулирование двигателей последовательного в возбуждения
- •Регулирование скорости путем шунтирования якоря
- •Регулирование скорости включением сопротивления в цепь якоря
- •Регулирование скорости изменением напряжения
- •Двигателя последовательного возбуждения при разных способах регулирования частоты вращения (в относительных единицах)
- •1.28. Потери и кпд эмпт.
5.2Основные свойства эмпт в режиме генератора и двигателя
Рассмотрим основные свойства ЭМПТ в режиме генератора и двигателя (рис. 1.3).
Тогда основные свойства (признаки) ЭМПТ, работающей в режиме генератора и двигателя:
Режим генератора Режим двигателя
В уравнении напряжений: U − напряжение на зажимах генератора (двигателя); − ЭДС якоря; − ток якоря; − полное сопротивление обмотки якоря:
, (1.7)
где − собственное сопротивление обмотки якоря;
rщ.к − сопротивление щёточного контакта.
Работа ЭМПТ в режиме генератора рассматривается в п. 1.1. Рассмотрим работу ЭМПТ в режиме двигателя. Чтобы ЭМПТ работала в режиме двигателя, необходимо подвести к обмотке якоря напряжение U. Тогда по обмотке якоря будет протекать ток якоря Iа. При взаимодействии тока якоря Iа с магнитным потоком, создаётся электромагнитная сила и электромагнитный момент . Электромагнитный момент направлен является в режиме двигателя является вращающим и приводит ротор во вращение. vv При вращении якоря в обмотке якоря наводится ЭДС якоря: Еа при этом напряжении на зажимах якоря уравновешивается ЭДС якоря и падением напряжения в цепи якоря. ЭДС якоря. Отметим также, что ЭДС якоря Еа направлена противоположно направлению тока якоря Iа и называется в двигателе противоЭДС. В двигателе ток и ЭДС направлены противоположно друг другу. В генераторе ЭДС принято называть ЭДС вращения. Ее направление совпадает в генераторе с направлением тока.
Электрические схемы обмотки якоря для режимов генератора и двигателя приведены на рис. 1.4.
Генератор Двигатель
Рис. 1.4. Электрическая схема генератора и двигателя
Для перехода ЭМПТ из режима генератора в двигательный режим необходимо изменить направление тока в обмотке якоря при неизменном направлении вращения и полярности щёток.
5.3Конструктивное исполнение эмпт
Основные активные части ЭМПТ:
неподвижная часть ЭМПТ − статор (индуктор);
вращающаяся часть ЭМПТ − ротор (якорь);
коллектор.
Эти части разделены воздушным зазором:
Статор состоит из:
главных полюсов;
добавочных полюсов;
станины (ярма).
Ротор состоит из:
сердечника ротора;
обмотки, размещённой в пазах сердечника.
На одном валу с якорем находится коллектор.
Есть ещё конструктивные элементы:
вал;
подшипниковые щиты, подшипники;
щёточный аппарат.
Рассмотрим индуктор.
Главный полюс представлен на рис. 1.5.
Сердечники полюсов набираются из выштампованных листов электротехнической стали толщиной Δ=(0,5…1) мм. Листы сердечника полюса стягиваются шпильками в продольном направлении. Нижняя часть полюса – полюсный наконечник – служит для поддержания обмотки возбуждения, а его скошенная часть приближает распределение кривой магнитного поля в зазоре Вδ к синусоиде. Электротехническую сталь маркируют следующим образом: первая цифра – структура (1 – горячекатаная изотропная, 2 – холоднокатанная изотропная, 3 – холоднокатаная анизотропная с ребровой структурой), вторая цифра – содержание кремния (0 – до 0,4%, 1 – до 0,8%, 2 – до 1,8%, 3 – до 2,8%, 4 – до 3,8%, 4 – до 4,8%), третья цифра – тип нормируемых магнитных характеристик (0 – удельные потери при В = 1,7 Тл, f = 50 Гц, 1 – удельные потери при В = 1,5 Тл, f = 50 Гц, 2 – удельные потери при В = 1 Тл, f = 400 Гц, 6 – при Н = 0,4 А/м, 7 – в средних полях при Н = 10 А/м). Четвертая цифра в старых справочниках означала номер материала. В современных справочниках четвертая и пятая цифры являются одним числом, означающим численную характеристику нормируемого параметра.
Главные полюсы крепятся к станине с помощью болтов. Число главных полюсов: 2p. Для главных полюсов применяется листовая сталь толщиной 1–2 мм холоднокатаная изотропная или холоднокатаная анизотропная сталь марок 3413.
Добавочный полюс
Между главными полюсами на геометрической нейтрали устанавливаются добавочные полюса (рис. 1.6). Добавочные полюса предназначены для улучшения коммутации, для обеспечения безыскровой работы щёток, и устанавливаются в машинах мощностью свыше 600 Вт. Добавочные полюсы выполняются литые или шихтованные, из стали марок: 1211, 1311, 2211, 2312, и крепятся к станине болтами.
Станина (ярмо)
К станине крепятся главные и добавочные полюсы с помощью болтов. Станина выполняется из стали марок: 1211, 1311, ст. 3 (из стальных труб, стального листового проката, или стального литья). С помощью станины ЭМПТ крепится к фундаменту или другому основанию.
Ротор (якорь)
Ротор выполняется шихтованным из листов электротехнической стали толщиной ∆ = 0,5 мм, сталь марок 1211, 1311, 2211, 2312. Диски ротора насаживаются либо на вал, либо на якорную втулку, которая надевается на вал. Для охлаждения выполняются аксиальные вентиляционные каналы. В машинах большой мощности сердечник якоря составляется из штампованных сегментов электротехнической стали (штампованных), и с помощью втулки соединяются с валом.
Диск и сегмент якоря приведён на рис. 1.7.
На внешней поверхности якоря выполняются пазы, в которые укладываются катушки обмотки якоря. Обмотка якоря выполняется из медных проводников прямоугольного или круглого сечения. Возможные формы пазов приведены на рис. 1.8. Бывает открытый, полуоткрытый, полузакрытый, закрытый.
Рис. 1.8. Формы пазов ротора:
а) полузакрытый паз б) открытый паз
1 – клин гетинаксовый; 1 – клин деревянный;
2 – изолированные проводники; 2 – прокладка из электрокартона;
3 – прокладка из стеклолакоткани 0,18 мм; 3 – изолированный проводник;
4 – прокладка из электрокартона 0,2 мм; 4 – микалента или синтетическая лента 0,13 мм;
5 – стеклолакоткань эскапоновая 0,18 мм; 5 – микафолий или синтетическая пленка 0,15 мм;
6 – электрокартон 0,2 мм. 6 – телефонная бумага;
7 – электрокартон 0,2 мм;
8 – прокладка из электрокартона.
При мощности машины до 20 кВт, обмотка якоря выполняется из медных проводников круглого сечения и укладывается в полузакрытые пазы.
Коллектор
Коллектор служит для создания скользящего контакта и для механического выпрямления тока. Коллекторная пластина приведена на рис. 1.9.
Рис. 1.9. Коллектор:
1 – коллекторная медная пластина;
2 – изоляция (миканит, манжет);
3 – соединительные проводники – «петушки»;
4 – нажимные фланцы;
5 – шпонка;
6 – вал;
7 – стяжной болт
Коллектор выполняется из медных пластин толщиной 3…15 мм, изолированных друг от друга миканитовыми прокладками, толщиной ∆ ≈ 1 мм. Пластины имеют трапецеидальное сечение и вместе с прокладками составляют кольцо, которое скрепляется с помощью нажимных фланцев, стянутых стяжными болтами.
Собранный коллектор крепится на валу с помощью шпонки. К каждой пластине коллектора присоединяются соединительные проводники – петушки – от обмотки якоря.
Часто пластины коллектора запрессовываются в пластмассу.
5.4Магнитная цепь машины постоянного тока
Магнитопровод – деталь электрических машин, предназначенная для усиления потока магнитной индукции на определенных участках магнитного поля. Магнитопровод машин и аппаратов с переменным или пульсирующим магнитным полем изготавливается из тонких изолированных стальных листов для уменьшения потерь из-за токов Фуко.
Магнитная цепь – это путь, по которому замыкаются магнитные силовые линии основного магнитного потока.
Основной магнитный поток Фδ – это поток в зазоре δ, приходящийся на один главный полюс машины и проходящий из статора в ротор. Величина основного магнитного потока определяет величину индуктируемой в обмотке якоря ЭДС. Магнитная цепь ЭМПТ симметрична. Рассмотрим её на пару полюсов. Магнитная цепь машины постоянного тока приведена на рисунке 1.10.
Рис. 1.10. Магнитная цепь ЭМПТ:
dв – диаметр вала;
ha – высота спинки якоря;
hz – высота зубца ( паза) якоря;
δ – воздушный зазор;
hm – высота полюса;
hя – высота ярма;
Dа – наружный диаметр ротора;
bm – ширина полюса;
La – осевая длина якоря;
Lя – осевая длина ярма;
Фδ – основной магнитный поток;
iв – ток обмотки возбуждения;
Фσ – поток рассеяния
Часть потока, создаваемого полюсами, не проникает из статора в ротор через зазор, а рассеивается непосредственно вокруг обмотки возбуждения, называется потоком рассеяния – Фσ.
Тогда полный поток, созданный полюсами, будет:
(1.8)
или
, (1.9)
где кσ – коэффициент рассеяния полюса:
(1.10)