- •Раздел 1. Машины постоянного тока
- •5.1Принцип действия машины постоянного тока
- •5.2Основные свойства эмпт в режиме генератора и двигателя
- •5.3Конструктивное исполнение эмпт
- •5.4.1Расчёт магнитной цепи эмпт
- •5.4.2Магнитная характеристика машины
- •5.5 Якорные обмотки машины постоянного тока
- •5.5.1Общие замечания
- •5.5.2Простая петлевая обмотка.
- •5.5.3Уравнительные соединения
- •5.5.4Простые волновые обмотки
- •5.5.5Развёрнутая схема простой волновой обмотки (пример)
- •5.5.6Сложные обмотки Сложная петлевая обмотка
- •Сложная волновая обмотка
- •Комбинированные («лягушачьи») обмотки
- •5.6Работа эмпт в режиме холостого хода. Эдс обмотки якоря
- •5.7Напряжение между коллекторными пластинами
- •Потенциальная кривая коллектора
- •5.8Работа эмпт при нагрузке. Электромагнитный момент и электромагнитная мощность эмпт
- •5.8.1 Режим холостого хода
- •5.8.2Работа эмпт при отсутсРабочий режим работы эмпт
- •А) результирующее магнитное поле мпт; б) продольное поле реакции якоря
- •5.8.3 Сдвиг щёток с геометрической нейтрали на 900 по направлению вращения в генераторе (или против вращения – в двигателе)
- •5.8.4 Сдвиг щёток с геометрической нейтрали на 900 против направления вращения в генераторе (или по направлению вращения – в двигателе)
- •5.9Влияние поперечной реакции якоря на магнитное поле эмпт
- •5.10Эдс обмотки якоря при нагрузке
- •5.11Напряжение между коллекторными пластинами при нагрузке
- •5.12Компенсационная обмотка
- •Компенсационной обмотки.
- •5.13Коммутация эмпт
- •5.14Искрение на коллекторе
- •5.15Процесс коммутации
- •5.16Способы улучшения коммутации
- •Добавочных полюсов
- •1.17. Генераторы постоянного тока
- •Генератора независимого возбуждения
- •Постоянного тока независимого возбуждения
- •1.18. Генераторы независимого возбуждения
- •Независимого возбуждения
- •Р ис. 1.53. Построение регулировочной характеристики генератора независимого возбуждения
- •Р ис. 1.54. Нагрузочная характеристика независимого возбуждения
- •1.19. Генераторы параллельного возбуждения.
- •Р ис. 1.56. Характеристика холостого хода
- •Генератора параллельного возбуждения
- •От оборотов генератора.
- •Р ис. 1.59. Внешняя характеристика генератора параллельного (1) и независимого (2) возбуждения
- •Генератора параллельного возбуждения
- •1.20. Генераторы последовательного возбуждения.
- •Возбуждения
- •Р ис. 1.62. Приближенное построение внешней характеристики генератора последовательного возбуждения
- •Р ис. 1.67. Параллельная работа генераторов в режиме внешних характеристик
- •1.21. Двигатели постоянного тока.
- •Двигателей постоянного тока (дпт)
- •Параллельного возбуждения
- •1.22. Уравнения вращающих моментов
- •С помощью пускового реостата (а) и пусковых сопротивлений (б)
- •От времени при пуске двигателя
- •И механических характеристик двигателя параллельного возбуждения
- •1.22.1. Условия устойчивости работы двигателя
- •5.16.1Регулирование частоты вращения двигателя параллельного возбуждения
- •А) схема регулирования частоты вращения двигателя параллельного возбуждения; б) механические характеристики
- •Параллельного возбуждения при разных потоках возбуждения
- •Двигателя параллельного возбуждения при разных напряжениях
- •Для регулирования частоты вращения двигателя независимого возбуждения
- •1.22.3. Рабочие характеристики двигателя параллельного возбуждения
- •Параллельного возбуждения
- •1.23. Двигатели последовательного возбуждения.
- •Последовательного возбуждения
- •Двигателя последовательного возбуждения
- •1.23.1. Регулирование двигателей последовательного в возбуждения
- •Регулирование скорости путем шунтирования якоря
- •Регулирование скорости включением сопротивления в цепь якоря
- •Регулирование скорости изменением напряжения
- •Двигателя последовательного возбуждения при разных способах регулирования частоты вращения (в относительных единицах)
- •1.28. Потери и кпд эмпт.
Двигателя последовательного возбуждения
Механические характеристики (рис. 1.80) двигателя с последовательным возбуждением (естественные и реостатные) являются мягкими и имеют гиперболический характер.
При малых нагрузках частота вращения резко возрастет и может превысить максимально допустимые значения.
Поэтому такие двигатели нельзя применять для привода механизмов, работающих при небольшой нагрузке или режиме холостого хода.
Обычно минимально допустимая нагрузка (0,2…0,25)Рн.
В целях предотвращения работы двигателя без нагрузки, его соединяют с приводным механизмом зубчатой передачей или глухой муфтой.
Полезная мощность двигателей последовательного возбуждения:
Р2 = 2πnМ ~ , (1.188)
так как n = .
Поэтому для двигателей последовательного возбуждения менее опасны перегрузки по моменту.
При изменении момента в широких пределах мощность изменяется в меньших пределах, чем у двигателей параллельного возбуждения.
Эти двигатели широко применяются для электрической тяги (трамваи, метро, электровозы).
Они имеют существенные преимущества в случае тяжелых условий пуска и изменения момента нагрузки в широких пределах.
Преимущества двигателей с последовательным возбуждением проявляются в простых приводах без систем автоматического управления. При наличии таких систем всегда отдается предпочтение двигателям с независимым или параллельным возбуждением, у которых можно получить любую требуемую форму механической характеристики, в том числе и гиперболическую.
Регулирование частоты вращения двигателя последовательного возбуждения осуществляют шунтированием обмотки возбуждения, шунтированием обмотки якоря и введением регулировочного сопротивления в цепь якоря.
1.23.1. Регулирование двигателей последовательного в возбуждения
1. Регулирование скорости посредством ослабления поля, производится путем шунтирования обмотки возбуждения некоторым сопротивлением .
Поскольку сопротивление обмотки возбуждения мало, то и должно быть малым. Поэтому потери в будут маленькими, а суммарные потери при шунтировании обмотки возбуждения даже уменьшаются. Поэтому способ регулирования скорости ослаблением поля является экономичным и не снижает к.п.д. двигателя последовательного возбуждения.
При шунтировании обмотки возбуждения ток возбуждения уменьшается с величины до
, (1.189)
где – коэффициент ослабления поля возбуждения.
Регулирование скорости путем шунтирования якоря
При шунтировании якоря (рис. 1.81) ток и поток возбуждения возрастают, а скорость уменьшается.
В силу того, что падение напряжения мало, и можно считать , то сопротивление при шунтировании якоря будет находиться практически под полным напряжением сети и величина его должна быть значительной. Потери в нем будут велики, к.п.д. может сильно уменьшится.
Поэтому шунтирование якоря эффективно тогда, когда магнитная цепь не насыщена. На практике такой способ регулирования используется редко и при ограничениях на ток .