- •Раздел 1. Машины постоянного тока
- •5.1Принцип действия машины постоянного тока
- •5.2Основные свойства эмпт в режиме генератора и двигателя
- •5.3Конструктивное исполнение эмпт
- •5.4.1Расчёт магнитной цепи эмпт
- •5.4.2Магнитная характеристика машины
- •5.5 Якорные обмотки машины постоянного тока
- •5.5.1Общие замечания
- •5.5.2Простая петлевая обмотка.
- •5.5.3Уравнительные соединения
- •5.5.4Простые волновые обмотки
- •5.5.5Развёрнутая схема простой волновой обмотки (пример)
- •5.5.6Сложные обмотки Сложная петлевая обмотка
- •Сложная волновая обмотка
- •Комбинированные («лягушачьи») обмотки
- •5.6Работа эмпт в режиме холостого хода. Эдс обмотки якоря
- •5.7Напряжение между коллекторными пластинами
- •Потенциальная кривая коллектора
- •5.8Работа эмпт при нагрузке. Электромагнитный момент и электромагнитная мощность эмпт
- •5.8.1 Режим холостого хода
- •5.8.2Работа эмпт при отсутсРабочий режим работы эмпт
- •А) результирующее магнитное поле мпт; б) продольное поле реакции якоря
- •5.8.3 Сдвиг щёток с геометрической нейтрали на 900 по направлению вращения в генераторе (или против вращения – в двигателе)
- •5.8.4 Сдвиг щёток с геометрической нейтрали на 900 против направления вращения в генераторе (или по направлению вращения – в двигателе)
- •5.9Влияние поперечной реакции якоря на магнитное поле эмпт
- •5.10Эдс обмотки якоря при нагрузке
- •5.11Напряжение между коллекторными пластинами при нагрузке
- •5.12Компенсационная обмотка
- •Компенсационной обмотки.
- •5.13Коммутация эмпт
- •5.14Искрение на коллекторе
- •5.15Процесс коммутации
- •5.16Способы улучшения коммутации
- •Добавочных полюсов
- •1.17. Генераторы постоянного тока
- •Генератора независимого возбуждения
- •Постоянного тока независимого возбуждения
- •1.18. Генераторы независимого возбуждения
- •Независимого возбуждения
- •Р ис. 1.53. Построение регулировочной характеристики генератора независимого возбуждения
- •Р ис. 1.54. Нагрузочная характеристика независимого возбуждения
- •1.19. Генераторы параллельного возбуждения.
- •Р ис. 1.56. Характеристика холостого хода
- •Генератора параллельного возбуждения
- •От оборотов генератора.
- •Р ис. 1.59. Внешняя характеристика генератора параллельного (1) и независимого (2) возбуждения
- •Генератора параллельного возбуждения
- •1.20. Генераторы последовательного возбуждения.
- •Возбуждения
- •Р ис. 1.62. Приближенное построение внешней характеристики генератора последовательного возбуждения
- •Р ис. 1.67. Параллельная работа генераторов в режиме внешних характеристик
- •1.21. Двигатели постоянного тока.
- •Двигателей постоянного тока (дпт)
- •Параллельного возбуждения
- •1.22. Уравнения вращающих моментов
- •С помощью пускового реостата (а) и пусковых сопротивлений (б)
- •От времени при пуске двигателя
- •И механических характеристик двигателя параллельного возбуждения
- •1.22.1. Условия устойчивости работы двигателя
- •5.16.1Регулирование частоты вращения двигателя параллельного возбуждения
- •А) схема регулирования частоты вращения двигателя параллельного возбуждения; б) механические характеристики
- •Параллельного возбуждения при разных потоках возбуждения
- •Двигателя параллельного возбуждения при разных напряжениях
- •Для регулирования частоты вращения двигателя независимого возбуждения
- •1.22.3. Рабочие характеристики двигателя параллельного возбуждения
- •Параллельного возбуждения
- •1.23. Двигатели последовательного возбуждения.
- •Последовательного возбуждения
- •Двигателя последовательного возбуждения
- •1.23.1. Регулирование двигателей последовательного в возбуждения
- •Регулирование скорости путем шунтирования якоря
- •Регулирование скорости включением сопротивления в цепь якоря
- •Регулирование скорости изменением напряжения
- •Двигателя последовательного возбуждения при разных способах регулирования частоты вращения (в относительных единицах)
- •1.28. Потери и кпд эмпт.
5.16.1Регулирование частоты вращения двигателя параллельного возбуждения
Схема регулирования изображена на рис. 4.7,а, а механические характеристики на рис. 4.7, б.
а) б)
Рис. 1.74 Схема регулирования:
А) схема регулирования частоты вращения двигателя параллельного возбуждения; б) механические характеристики
Механические характеристики могут быть естественными (при отсутствии дополнительного сопротивления в цепи якоря = 0) и искусственными при наличии его .
Уравнение механической характеристики позволяет определиться со способами регулирования частоты вращения и устройствами для реализации способов, провести сравнительный анализ этих способов
. (1.180)
Регулировать частоту можно тремя способами:
Увеличением сопротивления цепи якоря в сторону уменьшения частоты вращения.
Уменьшением потока возбуждения двигателя путем введения в цепь обмотки возбуждения дополнительного сопротивления в сторону увеличения частоты вращения.
Изменением напряжения путем его увеличения для увеличения частоты вращения и путем его уменьшения для уменьшения частоты вращения (изменение напряжения в сторону увеличения на практике не применяется, ибо машины проектируются на номинальные величины напряжения и не могут работать эффективно при неноминальных режимах).
Рассмотрим каждый способов в отдельности.
Под способом всегда имеется в виду выполнение определенных операций при определенных условиях и в определенной последовательности.
Операция введения дополнительного сопротивления в цепь якоря приводит сначала (начальный момент) к уменьшению тока якоря , появлению отрицательного динамического момента и уменьшению движущего момента двигателя за счет скачка тока в сторону уменьшения.
На основании принципа равновесия моментов это равновесие наступит, когда отрицательный динамический момент заместится положительным статическим моментом после переходного процесса при уменьшенных оборотах .
В силу уменьшения движущего момента обороты двигателя и его противоэ.д.с уменьшатся. Это уменьшение будет происходить до нового равновесия моментов, когда снова будет иметь место М = Мст.
К новому равновесию моментов можно придти только при увеличении тока за счет уменьшенной противоэ.д.с. и увеличению момента .
Таким образом, введение сопротивления в цепь якоря в первый момент приводит к уменьшению тока якоря и снижению оборотов , а затем к увеличению тока и увеличению движущего момента до уровня статического момента на новом сниженном уровне оборотов двигателя .
Повторное дополнительное увеличение снова приведет к новому снижению оборотов двигателя при новом равновесии движущего момента и статического (тормозящего) момента. Таким образом, путем введения сопротивления в цепь якоря можно регулировать частоту вращения вниз от номинальной.
Достоинства и недостатки способа регулирования:
1. Реализация способа достаточна проста. Это является достоинством способа регулирования.
2. Очевидно, что снижение оборотов ведет к уменьшению полезной мощности и снижению к.п.д. двигателя .
Напомним, что . Двигатель при введении сопротивления в цепь якоря будет развивать тот же движущий момент, что и без введения его в цепь якоря, но при меньших оборотах двигателя: при условии, что токи одинаковы.
Это происходит в силу того, что возрастают электрические потери в цепи якоря за счет увеличения сопротивления цепи якоря.
Поэтому способ регулирования неэкономичный, что является серьезным недостатком способа. Коэффициент полезного действия уменьшается, так как имеют место потери мощности в регулировочном сопротивлении.
Рис. 1.75. Механические и скоростные характеристики двигателя