- •Раздел 1. Машины постоянного тока
- •5.1Принцип действия машины постоянного тока
- •5.2Основные свойства эмпт в режиме генератора и двигателя
- •5.3Конструктивное исполнение эмпт
- •5.4.1Расчёт магнитной цепи эмпт
- •5.4.2Магнитная характеристика машины
- •5.5 Якорные обмотки машины постоянного тока
- •5.5.1Общие замечания
- •5.5.2Простая петлевая обмотка.
- •5.5.3Уравнительные соединения
- •5.5.4Простые волновые обмотки
- •5.5.5Развёрнутая схема простой волновой обмотки (пример)
- •5.5.6Сложные обмотки Сложная петлевая обмотка
- •Сложная волновая обмотка
- •Комбинированные («лягушачьи») обмотки
- •5.6Работа эмпт в режиме холостого хода. Эдс обмотки якоря
- •5.7Напряжение между коллекторными пластинами
- •Потенциальная кривая коллектора
- •5.8Работа эмпт при нагрузке. Электромагнитный момент и электромагнитная мощность эмпт
- •5.8.1 Режим холостого хода
- •5.8.2Работа эмпт при отсутсРабочий режим работы эмпт
- •А) результирующее магнитное поле мпт; б) продольное поле реакции якоря
- •5.8.3 Сдвиг щёток с геометрической нейтрали на 900 по направлению вращения в генераторе (или против вращения – в двигателе)
- •5.8.4 Сдвиг щёток с геометрической нейтрали на 900 против направления вращения в генераторе (или по направлению вращения – в двигателе)
- •5.9Влияние поперечной реакции якоря на магнитное поле эмпт
- •5.10Эдс обмотки якоря при нагрузке
- •5.11Напряжение между коллекторными пластинами при нагрузке
- •5.12Компенсационная обмотка
- •Компенсационной обмотки.
- •5.13Коммутация эмпт
- •5.14Искрение на коллекторе
- •5.15Процесс коммутации
- •5.16Способы улучшения коммутации
- •Добавочных полюсов
- •1.17. Генераторы постоянного тока
- •Генератора независимого возбуждения
- •Постоянного тока независимого возбуждения
- •1.18. Генераторы независимого возбуждения
- •Независимого возбуждения
- •Р ис. 1.53. Построение регулировочной характеристики генератора независимого возбуждения
- •Р ис. 1.54. Нагрузочная характеристика независимого возбуждения
- •1.19. Генераторы параллельного возбуждения.
- •Р ис. 1.56. Характеристика холостого хода
- •Генератора параллельного возбуждения
- •От оборотов генератора.
- •Р ис. 1.59. Внешняя характеристика генератора параллельного (1) и независимого (2) возбуждения
- •Генератора параллельного возбуждения
- •1.20. Генераторы последовательного возбуждения.
- •Возбуждения
- •Р ис. 1.62. Приближенное построение внешней характеристики генератора последовательного возбуждения
- •Р ис. 1.67. Параллельная работа генераторов в режиме внешних характеристик
- •1.21. Двигатели постоянного тока.
- •Двигателей постоянного тока (дпт)
- •Параллельного возбуждения
- •1.22. Уравнения вращающих моментов
- •С помощью пускового реостата (а) и пусковых сопротивлений (б)
- •От времени при пуске двигателя
- •И механических характеристик двигателя параллельного возбуждения
- •1.22.1. Условия устойчивости работы двигателя
- •5.16.1Регулирование частоты вращения двигателя параллельного возбуждения
- •А) схема регулирования частоты вращения двигателя параллельного возбуждения; б) механические характеристики
- •Параллельного возбуждения при разных потоках возбуждения
- •Двигателя параллельного возбуждения при разных напряжениях
- •Для регулирования частоты вращения двигателя независимого возбуждения
- •1.22.3. Рабочие характеристики двигателя параллельного возбуждения
- •Параллельного возбуждения
- •1.23. Двигатели последовательного возбуждения.
- •Последовательного возбуждения
- •Двигателя последовательного возбуждения
- •1.23.1. Регулирование двигателей последовательного в возбуждения
- •Регулирование скорости путем шунтирования якоря
- •Регулирование скорости включением сопротивления в цепь якоря
- •Регулирование скорости изменением напряжения
- •Двигателя последовательного возбуждения при разных способах регулирования частоты вращения (в относительных единицах)
- •1.28. Потери и кпд эмпт.
1.28. Потери и кпд эмпт.
1. Энергетические диаграммы генератора и двигателя, представлены на рисунках 1.47, 1.69.
К.п.д. – это отношение полезной мощности к подведенной.
, (1.191)
где – полезная мощность или преобразованная мощность, подведенная мощность.
При этом неизбежны потери преобразования энергии.
С учетом потерь, к.п.д. может быть записан в следующем виде
, (1.192)
где – полезная мощность или преобразованная мощность,
– подведенная мощность,
– суммарные потери преобразования
К.п.д. можно выразить через электрические параметры
Для генератора Для двигателя
(1.193)
Поэтому при определении к.п.д. важнейшим моментом является определение потерь всех видов, их классификация.
Потери в ЭМПТ делятся на:
1. Электрические
2. Магнитные
Рассмотрим потери ЭМПТ:
Электрические потери: потери в обмотке якоря:
, (1.194)
, где 75 – рабочая температура для класса изоляции А, Е, В, – для H, G, F;
Потери в щеточном контакте
(1.195)
Магнитные потери в ЭМПТ подразделяются на основные и добавочные.
Основные потери.
К основным потерям относятся потери на гистерезис при перемагничивании и потери на вихревые токи:
(1.196)
Потери магнитные пропорциональны квадрату индукции и частоте перемагничивания сердечника
. (1.197)
Для вычисления магнитных потерь сердечник подразделяется на части, в каждом из них В = const (спинка сердечника якоря, зубцы).
Добавочные потери.
Добавочные потери, зависят от величины и вызваны зубчатым строением сердечника (их называют потерями холостого хода, так как они существуют в возбужденной ЭМПТ уже при холостом ходе).
Недостаток: – пульсационные потери.
Если пазы есть в полюсных наконечниках, то в зубцах якоря и полюсах в результате их взаимного перемещения возникают пульсации магнитного потока.
– в зубцах максимум, когда зубец расположен против зубца и минимум, когда зубец – против паза.
, (1.198)
где – поверхностные потери, обусловленные зубчатостью якоря.
Ввиду наличия пазов и зубцов на якоре, в каждой точке полюсного наконечника
пульсирует с частотой
. (1.199)
Индукция против точки находится зубец. против точки находится паз.
К добавочным потерям относят также потери, которые возникают в проволочных бандажах, обмоткодержателях, и в других деталях при их вращении в магнитном поле полюсов.
Механические потери связаны с вращением якоря ЭМПТ
, (1.200)
где – потери на трение в подшипниках (зависит от типа подшипников качения скольжения; от вида смазки) ; – потери на трение в щётках , здесь ; – вентиляционные потери , здесь – количество воздуха пропущенного через ЭМ.
Механические потери зависят от скорости вращения.
Потери важно классифицировать как потери, не зависящие от нагрузки. Так называемые постоянные потери и потери, зависящие от нагрузки, так называемые переменные потери.
Постоянные потери.
Магнитные и механические потери не зависят от нагрузки и поэтому называются постоянными.
(1.201)
Переменные потери зависят от нагрузки, выражаемой через коэффициент нагрузки:
. (1.202)
, (1.203)
где , , .
К переменным относятся и добавочные потери
. (1.204)
Добавочные потери составляют небольшую часть от подводимой мощности, не более 1% .
Обычно к.п.д. ЭМПТ записывают в виде выражения, которое включает в себя постоянные и переменные потери
Для генератора постоянного тока:
. (1.205)
Это выражение удобно тем, что оно позволяет исследовать кривую к.п.д. и определить максимум к.п.д.
Это принципиально важно по ряду причин: к.п.д. является важнейшей характеристикой ЭМПТ; выбор режимов с ЭМПТ не может производиться без учета изменения кривой к.п.д
. (1.206)
где ,
.
Для определения максимума к.п.д. необходимо взять производную и приравнять её нулю
. (1.207)
Полученный при этом к.п.д. будет максимальным
, (1.208)
Откуда
,
где ,
– не зависит от нагрузки, – переменные потери, зависящие от , – переменные потери, зависящие от ,
– потери в щёточных контактах малы и зависят от нагрузочной мощности.