- •Постоянный ток
- •§ 1.1. Законы Кирхгофа.
- •§ 1.2. Примеры использования законов Кирхгофа
- •§ 1.3. Матрично-топологический метод
- •§ 1.4. Метод контурных токов
- •§ 1.5 Баланс мощностей
- •§ 1.6. Метод контурных токов на основе матрично–топологического подхода
- •§ 1.7. Метод узловых потенциалов
- •§ 1.8. Метод узловых потенциалов на основе матрично-топологического метода
- •§ 1.9. Метод эквивалентных преобразований
- •§ 1.10. Преобразование треугольника в звезду и звезды в треугольник
- •§ 1.11. Метод эквивалентного генератора
- •§ 1.12. Метод наложения (метод суперпозиции).
- •§2 Переменный ток
- •§2.1. Синусоидальные ток и напряжение. Символический метод
- •Немного о комплексных числах
- •Показания приборов
- •Векторные диаграммы – фазовые соотношения между величинами
- •Мощность в цепи переменного тока
- •Ргр №2 Расчет линейной цепи синусоидального тока
- •Трехфазные цепи
- •Метод симметричных составляющих
- •Переходные процессы Переходные процессы в простейших цепях
- •Кассический метод расчета переходного процесса Первый и второй законы коммутации, Понятия о зависимых и независимых начальные условиях
- •Метод расчета переходных процессов в цепи переменный тока
- •Переходные процессы в цепи второго порядка
- •Операторный метод расчёта переходных процессов
- •Метод пространство состояний
- •Ргр №3 расчет переходных процессов в линейных цепях Цепь I-го порядка
- •Цепь II-го порядка
- •Схемы цепей I-го порядка
- •Схемы цепей II-го порядка
- •Формулы для определения напряжения и тока в любой точке линии через комплексы тока и напряжения в начале линии
- •Формулы для определения напряжения и тока в любой точке линии через комплексы напряжения и тока в конце линии
- •Линии без потерь
- •Коэффициент отражения
- •Действующие значения напряжения и тока вдоль линии без потерь
- •Стоячие волны
- •Входное сопротивление линии без потерь при холостом ходе
- •Аналогия между уравнениями линии с распределенными параметрами и уравнениями четырехполюсника
§ 1.4. Метод контурных токов
Прежде чем продолжить рассмотрение матрично–топологического метода, рассмотрим метод контурных токов. Суть метода заключается в уменьшении размерности матрицы СЛАУ для определения токов. Рассмотрим, например, схему, приведённую на рисунке 7 примера 1. Выберем произвольное направление токов в ветвях. Будем считать, что в первом контуре течёт только ток и будем называть его контурным током. Аналогично во втором контуре, полагаем, что течёт ток И, наконец, в третьем контуре полагаем, что течёт ток Составляем уравнения для контурных токов по второму закон Кирхгофа:
. (19)
При составлении уравнений учтено, что в смежных ветвях протекают два контурных тока, направленных навстречу друг другу. Подставляем числовые значения сопротивлений и ЭДС в СЛАУ и получаем решения:
(20)
Теперь можно найти токи в ветвях, используя их связь с контурными:
(21)
§ 1.5 Баланс мощностей
При составлении СЛАУ можно сделать ошибку, например, пропустить в нужном месте знак минус, и, как следствие, получить неправильное значение токов. Для проверки числовых значений токов обычно составляют баланс мощностей источников энергии– ЭДС и потребителей–сопротивлений. Это закон сохранения энергии – сколько энергии было выделено источниками – столько же должно быть потреблено приёмниками. Определим мощность источников и мощность приёмников для нашей схемы.
Мощность источников энергии:
(22)
Мощность потребителей энергии:
(23)
Баланс сошелся, следовательно, все токи найдены правильно.
§ 1.6. Метод контурных токов на основе матрично–топологического подхода
Теперь решим эту задачу примера-1 матрично–топологическим методом. Для этого нам нужны матрица контуров и диагональная матрица сопротивлений:
(24)
Записываем произведение матриц:
, (25)
находим контурные токи, а затем и токи в ветвях:
. (26)
. (27)
Проверим результат решения проделав виртуальную лабораторную работу с помощью программы Electronics Workbench. Измерим токи в ветвях, подключив амперметры последовательно с сопротивлениями.
Схема собранная в Electronics Workbench.
§ 1.7. Метод узловых потенциалов
|
Рассмотрим еще один метом понижения порядка СЛАУ. Прежде всего, обозначим все узлы на схеме. Затем выбираем базовый узел (см. выше). Пусть это буден узел–4. То есть потенциал узла 4 равен нулю Для определения потенциалов остальных узлов составляем уравнения. Сумма проводимостей ветвей, подходящих к узлу, называется собственной проводимостью узла. Например, для узлов 1,2 и 3 это будет соответственно:
, (28)
или в матричном виде:
, (29)
а – столбцевая матрица правых частей
. (30)
Решая систему уравнений (29), получаем потенциалы узлов:
(31)
И, наконец, находим токи во всех ветвях:
(32)
Лекция № 3
§ 1.8. Метод узловых потенциалов на основе матрично-топологического метода
Решим задачу примера-1 матрично-топологическим методом. Прежде всего, запишем узловую топологическую матрицу учитывая, что базовым узлом является узел – 4:
(33)
Теперь нам понадобится диагональная матрица проводимостей, которая равна обратной диагональной матрице сопротивлений и матрица ЭДС.
(34)
Приведём произведение матриц результат которого будет матрица проводимостей.:
(35)
Следующим шагом будет произведение матриц:
(36)
Теперь можно найти потенциалы узлов, используя следующие соотношения:
(37)
При известных потенциалах узлов находим напряжение на каждой ветви:
(38)
И, наконец, находим токи во всех ветвях:
(39)
Можно проверить баланс мощностей и убедиться, что расчет сделан правильно:
Проверим наши данные, проделав виртуальную лабораторную работу в Electronics–Workbench. Подключив параллельно сопротивлениям вольтметры можно определить напряжения. Разделив показание вольтметра на сопротивление можно найти ток в ветви.
Схема собранная в Electronics Workbench.
Лекция № 4