2. Составление уравнений кинетостатики

1. Рассмотрим звенья 4 и 5:

Рис. 2.1. Звенья 4 и 5

Уравнения кинетостатики звена 5:

Уравнения кинетостатики звена 4:

По третьему закону Ньютона:

Из этих уравнений мы можем определить реакции .

Расчёты представлены в приложении в протоколе MathCad.

2. Р ассмотрим звенья 2 и 3:

Рис.2.2. Звенья 2 и 3

Уравнения кинетостатики звена 3:

Уравнения кинетостатики звена 2:

По третьему закону Ньютона:

При решении данных уравнений мы можем определить реакции .

Решение уравнений представлено в приложении в протоколе MathCad.

3. З вено 1:

Рис.2.3. Звено 1

Уравнения кинетостатики звена 1:

Из этих уравнений мы можем определить

Решение уравнений представлено в приложении в протоколе MathCad.

Найдем движущий момент Q с помощью общего уравнения динамики:

3. Построение плана сил

1 ) Группа ВВП:

Рис.2.4. План сил группы ВВП

Условие равновесия звена 5:

Условие равновесия звена 4:

2) Группа ВПВ:

Рис.2.5. План сил группы ВПВ

Условие равновесия звена 3:

Условие равновесия звена 2:

3 ) Кривошип OA:

Рис.2.6. План сил кривошипа ОА

Условие равновесия звена 1:

4. Сравнение результатов расчётов, полученных разными методами

	Протокол	Стандартная программа	Метод Плана Сил
R01x
R01y
R12x
R12y
R03x
R03y
R24x
R24y
R23x
R23y
R45x
R45y
R05
Мдв