4. Графики функции положения и её производных по обобщенной координате

1. Г рафик функции :

Рис.4.1. График функции

2. Г рафик функции :

Рис.4.2. График функции

3. Г рафик функции :

Рис.4.3. График функции

5. Сравнение результатов расчётов, полученных разными методами

	Протокол Mathcad	Стандартная программа	Графический метод
XA	0.1039	0.1039	0.1039
YA	0.06	0,06	0,06
X'A	-0,900000	-0,090000	-0,090000
Y'A	0,155885	0,155885	0,155885
X"A	-0,155885	-0,155885	-0,155885
Y"A	-0,060000	-0,060000	-0,060000
XС	0,100000	0,100000	0,100000
YС	-0,200000	-0,200000	-0,200000
X'C	0,000000	0,000000	0,000000
Y'C	0,000000	0,000000	0,000000
X"C	0,000000	0,000000	0,000000
Y"C	0,000000	0,000000	0,000000
XD	0.205420	0.205420	0.205420
YD	0.1585	0.158480	0.1585
X'D	-0.083315	-0.083315	-0.083315
Y'D	0.127952	0.127952	0.127952
X"D	-0.130151	-0.130151	-0.130151
Y"D	-0.044351	-0.044351	-0.044351
XE	0.601122	0.601122	0.601122
YE	0,100000	0,100000	0,100000
X'E	-0.102225	-0.102225	-0.102225
Y'E	0,000000	0,000000	0,000000
X"E	-0.165875	-0.165875	-0.165875
Y"E	0,000000	0,000000	0,000000
φ2	269.13555°	269.13555°	269.13555°
φ'2	0.236750	0.236750	0.236750
φ"2	0.208610	0.208610	0.208610
φ3	351.59324°	351.59324°	351.59324°
φ'3	-0.323350	-0.3234	-0.323350
φ"3	0.096620	0.096620	0.096620