Построение плана сил
1
)
Группа ВВП 2:
Рис.2.7. План сил группы ВВП 2
Условие равновесия звена 5:
Условие равновесия звена 4:
2
)
Группа ВВП 1:
Рис.2.7. План сил группы ВВП 1
Условие равновесия звена 3:
Условие равновесия звена 2:
3) Кривошип OA:
Рис.2.11. План сил звена 1
Условие равновесия звена 1:
Сравнение результатов расчётов, полученных разными методами
|
Стандартная программа |
Протокол |
Метод Плана Сил |
R01x |
|
|
|
R01y |
|
|
|
R12x |
|
|
|
R12y |
|
|
|
R03 |
|
|
|
R24x |
|
|
|
R24y |
|
|
|
R23x |
|
|
|
R23y |
|
|
|
R05 |
|
|
|
Мдв |
|
|
|
Механизм 2. Часть 1.
Структурный анализ механизма
Целью структурного анализа механизма является определение количества звеньев и кинематических пар, классификация последних, определение подвижности пар и степени подвижности механизма, а также выделение в нем структурных групп – кинематических цепей, у которых число входов совпадает с числом степеней подвижности.
Звенья механизма: 1 – кривошип; 2 – кулиса; 3 – камень кулисы; 4 – шатун; 5 – ползун.
Рис.1.1. Схема механизма
n = 1 (один вход О-А).
Граф
механизма:
Рис.1.2. Граф механизма
Число подвижных звеньев механизма N = 5; количество кинематических пар
совпадает с числом подвижностей пар P = S = 7.
K = P – N = 2, т.е. два независимых контура.
Число степеней подвижности по формуле Чебышева W = 3N – 2pн – pв = 3.5 – 2.7 = 1
W = n, то есть рассматривается нормальный механизм.
В плоскости движения нет избыточных связей и лишних подвижностей.
Разделение графа механизма на подграфы, соответствующие структурным группам.
Рис.1.3. Структурный граф механизма
Для открытой цепи 0-1 выполняется условие: P = N = 1, т.е. S = n = 1. Для замкнутых
цепей 1-2-3-0 и 0-5-4-3 выполняется условие: S = 3, т.е. имеется три тонких ребра.
Структурный граф механизма
Рис.1.4. Структурный граф механизма
Механизм образован следующим образом: к стойке присоединяется однозвенная
одноподвижная группа (звено 1) и две двухзвенные группы Ассура – ВПВ (звенья 2 и 3) и
ВВП (звенья 4 и 5).