2. Автоматический выбор алгоритма управления в управляющих эвм на основе динамической ситуации

Автоматизация выбора А из регна основе принципа регулирования по отклонению позволяет перейти к много режимному управлению. Многорежимный алгоритм управления с автоматическим выбором рег из заданного набора позволяет обслуживать каждый соответствующий режим работы, который обеспечивается контролером режимов(контур КООС), который прописан программно и формирует λ(t).

Эффективным средством повышения качества работы САР наряду с линейными А являются нелинейные А управления, формирующие управляющее воздействие У(т)в виде разрывной функции фазовых координат системы управления в контуре КОС.

Анализ этих алгоритмов позволяет классифицировать их.

В зависимости от особенностей формирования управляющего воздействия учитываются следующие признаки:

1. Q- количество координат вектора состояния системы

2. Режим работы(с использованием разрывного управления или скользящего)

3. Введение операторных связей

4. Способ регулирующего воздействия

2 режима скользящий и переключения(используется для реальных промышленных объектов управления)

Тема 12

Оценка динамических свойств системы при имитационном моделировании.

Введение.

1. Оценка качества переходного процесса при воздействии ступенчатой функции.

Переходными процессами в системе являются реакции системы на внешнее воздействие, которое в общем случае может быть достаточно сложной функцией времени.

Оценка поведения системы, как правило, рассматривается при следующих воздействиях:

Единичное ступенчатое воздействие 1(t)

Импульсная функция σ(t)

Гармоническое воздействие sin., cos.

F(t)={1,t>0 0,t<=0

= % -перерегулирование

2. Интегральные критерии качества. Блок-схема программы параметрической оптимизации.

Оптимизация системы управления

Оптимизация ведется по интегральному квадратичному критерию качества:

• где х - ошибка регулирования.

• Интегральные показатели качества служат для анализа качества процесса регулирования. Оценка по интегральным критериям осуществляется следующим образом:

3. Статистические оценки свойств системы управления при случайных координатных и параметрических возмущениях.

В практике моделирования систем информатики наиболее часто приходится иметь дело с объектами, которые в процессе своего функционирования содержат элементы стохастичности или подвергаются стохастическим воздействиям внешней среды.

Поэтому основным методом получения результатов с помощью имитационных моделей таких стохастических систем является метод статистического моделирования на ЭВМ, использующий в качестве теоретической базы предельные теоремы теории вероятностей.

• На этапе исследования и проектирования систем при построении и реализации машинных моделей (аналитических и имитационных) широко используется метод статистических испытаний (Монте-Карло), который базируется на использовании случайных чисел, т. е. возможных значений некоторой случайной величины с заданным распределением вероятностей.

• Статистическое моделирование представляет собой метод получения с помощью ЭВМ статистических данных о процессах, происходящих в моделируемой системе.

• Для получения представляющих интерес оценок характеристик моделируемой системы S с учетом воздействий внешней среды Е статистические данные обрабатываются и классифицируются с использованием методов математической статистики.

Статистическое моделирование систем на ЭВМ требует формирования значений случайных величин, что реализуется с помощью датчиков (генераторов) случайных чисел.

Для анализа точности САУ при случайной возможности используются методы статистических испытаний и методы моделирования динамики систем при случайных координатах и параметрах возможности. Если рассматривают структурную схему:

Случайные воздействия по координатам формируют с заданными законами изменения случайных величин и корреляционными функциями

С целью оценки случайных изменений корреляционных параметров обеспечивают изменение этого параметра от номинального значения

K=K^H+(заданное значение распределения)* 0,10K^H

4. Схема автоматизации синтеза, анализа и оптимизации динамики САУ