- •4 Классификация сау (вспомним !)
- •5 Типовые звенья (вспомним!)
- •Пример моделирования сау программным методом. (лк2 18-20)
- •Понятие об устойчивости. Построение областей устойчивой работы (оур) системы при параметрических возмущениях.
- •Автоматическое определение времени переходного процесса в устойчивой сау
- •Построение областей работы с заданным качеством управления по принятым параметрам
- •Построение функций чувствительности критериев к параметрическим возмущениям
- •Тема 5
- •Тема 6
- •Тема 7
- •Тема 8
- •Главная цель и исходная концепция создания инструментария
- •Область применения инструментария
- •Основные принципы построения современных смм
- •Основные требования к программной реализации системы
- •Область применения инструментария
- •Основные этапы, составляющие процесс исследований.
- •Тема 9
- •Понятие о модельном времени.
- •3) Порядок изменения модельного времени.
- •Тема 10
- •Постановка задач на моделирование и анализ динамических свойств параметрических систем управления.
- •Структура системы управления с координатно-операторной обратной связью (коос).
- •Структура системы управления с коос и операторной обратной связью (оос).
- •4. Сборка имитационной модели су с коос и оос.
- •Тема 11
- •Классификация алгоритмов управления для управляющих эвм
- •Автоматический выбор алгоритма управления в управляющих эвм на основе динамической ситуации
- •Тема 12
- •Оценка качества переходного процесса при воздействии ступенчатой функции.
- •Интегральные критерии качества. Блок-схема программы параметрической оптимизации.
- •Статистические оценки свойств системы управления при случайных координатных и параметрических возмущениях.
- •Интегральные критерии качества. Блок-схема параметрической оптимизации.
Тема 8
Разработка инструментария для автоматизации синтеза и моделирования САУ
Главная цель и исходная концепция создания инструментария
Главной целью разработки системы ИМОДС2 было создание автоматизированного инструментария, повышающего производительность и качество работ по разработке, реализации и эксплуатации систем управления сложными динамическими процессами.
СММ должна обладать свойствами продукта производственно-технического назначения, соответствующего требованиям, предъявляемым к современным системам такого рода.
Система ИМОДС2 может использоваться автономно или в составе АСНИ, САПР и других автоматизированных систем.
Область применения инструментария
является автоматизация исследований и разработки сложных динамических систем, таких как системы управления технологическими комплексами и процессами.
Вместе с тем возможна его адаптация для работы в других предметных областях.
Основные принципы построения современных смм
1) Ориентации на различные категории пользователей.
2) Расширяемости системы
3) Переносимости программных средств
4) Открытости данных системы
5) Эффективного отображения данных.
6) Модульности
Основные требования к программной реализации системы
Среди основных принципов построения современных АСНИ и САПР можно выделить:
1) Принцип ориентации на различные категории пользователей.
2) Принцип расширяемости системы.
Необходимо предусмотреть возможность расширения системы как ее разработчиками так и самим пользователем.
Возможность расширения системы пользователем обеспечивается за счет тщательной проработки функционального построения и программной реализации системы.
Важной задачей является проектирование системы в виде, пригодном для ее сопровождения, дополнения, изменения в соответствии с требованиями пользователей,
модернизации.
Под расширением системы пользователем понимается, в первую очередь, ее адаптация для работы в конкретных предметных областях путем самостоятельного создания необходимых компонентов системы.
3) Принцип переносимости программных средств.
Разрабатываемые программные средства должны работать на широко используемых аппаратно-программных комплексах.
При их реализации следует использовать подходы и технологии, дающие возможность их преобразования для работы под управлением различных современных операционных систем.
4) Принцип открытости данных системы.
Основные данные системы должны быть спроектированы в виде, дающем возможность использования их другими программами и системами.
Например, иногда удобно ввести отображение результатов решения какой-либо задачи, решаемой системой в текстовый документ, подготовленный при помощи другой системы.
5) Принцип эффективного отображения данных.
Исходные данные задачи и результаты ее обработки должны отображаться в форме, дающей возможность наиболее эффективного ввода данных и анализа результатов.
Пользовательский интерфейс должен соответствовать современным стандартам и использовать соответствующие технологии.
6) Принцип модульности.
Проектируемая система рассматривается как взаимосвязь функционально независимых модулей.
Каждый из модулей проектируется как программная единица, имеющая определенные входные и выходные параметры и заданные законы преобразования из входных параметров в выходные.