3. Интегральные критерии качества. Блок-схема параметрической оптимизации.

Качество динамических свойств системы может быть определено либо по принятым интегральным критериям, либо на основании прямых показателей качества: времени переходного процесса t р или значения динамической ошибки.

Чем меньше S тем лучше.

Интегрированные критерии служат для оценки качества управления.

1. IAE (использует абсолютное значение от сигнала ошибки ∞ реализована до конца пер-пр. (п.п))

2. ITAE

3. ISE

4. ITSE

Многопараметровая оптимизация.

Для решения многокритериальных задач используют свертку критериев. Ставится У_общ которая имеет следующий вид:

включает нормирование и весовые свойства

Б/С параметрические оптимизации

( x₁-x_n) оптимизируемые параметры

до и после оптимизации

Оптимизация симплексным методом.

Пусть х_нач заданное начальное значение хот. положение сигнала критерий в т. 1,2,3 оценивается (самый плохой критерий) неудачное значение отображается зеркально и дальше используется.

35