Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Роб_прог_автеп.doc
Скачиваний:
5
Добавлен:
26.11.2019
Размер:
242.18 Кб
Скачать
  1. Зміст навчальної дисципліни та види діяльності студентів

    1. Лекційні заняття

№ пор.

Тема та зміст лекції

Кількість годин за формою навчання

Номер

цілі

Ден-ною

заоч-ною

скороченою

другою вищою освітою

1

2

3

4

5

6

7

1.

Основні поняття про електропривод. Загальні характеристики електроприводів. Вимоги до електроприводів в системах автоматизації. Механіка електроприводів. Теплові процеси електричних машин.

2

1

1

1.1,1.3,1.5

2.

Машини змінного струму. Асинхронні двигуни. Конструкція, принцип дії, магнітне поле в машині. Схеми заміщення асинхронних двигунів. Режими гальмування асинхронних двигунів. Асинхронні двигуни малої потужності. Асинхронні машини подвійного живлення.

4

2

2

1.2-1.5

1

2

3

4

5

6

7

3.

Системи управління двигунами змінного струму.

Синхронні двигуни.

Системи управління синхронними і асинхронними двигунами.

2

2

2

1.6

4

Двигуни постійного струму. Колекторні двигуни постійного струму. Схеми керування двигунами постійного струму.

2

2

2

1.2-1.6

5

Виконавчі електромеханічні перетворювачі. Синхронні реактивні двигуни. Системи керування синхронними серводвигунами. Крокові двигуни. Система керування кроковими двигунами. Вентильні двигуни. Система керування вентильними двигунами. Контрольно-вимірювальне забезпечення систем керування електромеханічними перетворювачами.

5

3

3

1.2-1.6

6

Двигуни спеціального призначення. П’єзоелектричні двигуни. Лінійні крокові двигуни.

1

СР

СР

1.2,1.6

Всього

16

10

10

    1. Лабораторні заняття

Пор.

Тема заняття

Кількість годин за формою навчання

Діяльність студентів

Номер цілі

денною

Заоч-ною

скоро-ченою

другою вищою

1

2

3

4

5

6

7

8

1

Конструкція та характеристики асинхронних двигунів.

2

2

2

Настроювання частотного перетворювача в системі з асинхронним двигуном

1.1, 1.2, 2.2, 3.3

1

2

3

4

5

6

7

8

2

Зовнішнє керування асинхронним електроприводом.

4

2

2

Настроювання частотного перетворювача в системі з асинхронним двигуном. Підключення зовнішнього пульта. Створення замкненої системи керування

2.1-2.3, 3.3, 3.4

3

Дослідження моделі асинхронного двигуна

4

-

-

Створення математичної моделі у програмному пакеті, проведення розрахунків для конкретної моделі двигуна

1.1,1.2,2.1, 2.3, 2.4, 3.1-3.3

4

Дослідження моделі частотного перетворювача

4

-

-

Створення математичної моделі перетворювача у програмному пакеті, дослідження процесу керування для реальної моделі двигуна

1.1,1.2,2.1, 2.3, 2.4, 3.1-3.3

5

Дослідження моделі двигуна постійного струму

4

-

-

Створення математичної моделі у програмному пакеті, проведення розрахунків для конкретної моделі двигуна

1.1,1.2,2.1, 2.3, 2.4, 3.1-3.3

1

2

3

4

5

6

7

8

6

Система керування двигуном постійного струму

4

-

-

Настроювання стендової системи керування двигуном постійного струму

1.1, 1.2, 2.2, 3.3, 3.4

7

Система керування кроковим двигуном

4

2

2

Настроювання стендової системи керування кроковим двигуном

1.1, 1.2, 2.2, 3.3, 3.4

8

Система керування синхронним сервоприводом

4

2

2

Настроювання стендової системи керування синхронним сервоприводом

1.1, 1.2, 2.2, 3.3, 3.4

Всього

32

8

8

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]