- •Введение
- •Глава 1. Основные физические свойства жидкостей и силы, действующие в них
- •1.1. Основные физические свойства жидкостей
- •1.2. Силы, действующие в жидкости Понятие об идеальной жидкости
- •Глава 2. Гидростатика
- •2.1. Гидростатическое давление
- •2.2. Свойства гидростатического давления
- •2.3. Дифференциальные уравнения равновесия Эйлера
- •2.4. Основное уравнение гидростатики
- •2.5. Приборы для измерения давления и вакуума
- •2.6. Сила гидростатического давления на плоскую фигуру
- •2.7. Эпюры гидростатического давления
- •2.8. Гидростатический парадокс
- •2.9. Поверхность уровня и ее свойства
- •2.10. Относительное равновесие жидкости во вращающемся сосуде
- •2.11. Сила давления жидкости на криволинейные поверхности
- •2.12. Закон Архимеда
- •Глава 3. Гидродинамика
- •3.1. Основные характеристики движения жидкостей
- •3.2. Уравнение сплошности (неразрывности) потока
- •3.3. Уравнения движения идеальной жидкости (уравнения Эйлера)
- •3.4. Уравнения движения вязкой жидкости (уравнения Навье-Стокса)
- •3.5. Уравнение Бернулли для идеальной жидкости
- •3.6. Уравнение Бернулли для реальной (вязкой) жидкости
- •3.7. Некоторые практические приложения уравнения Бернулли
- •3.7.1. Классификация отверстий и насадков,
- •3.7.2. Истечение при постоянном напоре
- •3.7.3. Истечение при переменном напоре
- •3.7.4. Принципы измерения скорости и расхода жидкостей
- •3.8. Режимы движения жидкостей
- •3.9. Основное уравнение равномерного движения
- •3.10. Виды гидравлических сопротивлений
- •3.11. Профиль скорости в живом сечении и потери напора по длине круглого трубопровода при ламинарном режиме движения жидкости
- •3.12. Некоторые характеристики турбулентного потока
- •3.13. Профиль скорости в живом сечении потока при турбулентном режиме движения
- •3.14. Потери напора по длине трубопровода при переходном и турбулентном режимах движения жидкости
- •3.15. Местные потери напора
- •3.16. Коэффициент гидравлического сопротивления системы
- •3.17. Гидравлический расчет трубопроводов
- •Расчет длинных трубопроводов
- •Расчет коротких трубопроводов
- •3.18. Гидравлический удар в трубах
- •3.19. Гидродинамическая теория смазки
- •Глава 4. Насосы
- •4.1. Определение и классификация насосов
- •4.2. Основные параметры работы насосов
- •4.3. Напор насоса и высота всасывания
- •4.3.1. Напор насоса
- •4.3.2. Высота всасывания
- •4.4. Центробежные насосы
- •4.4.1. Основное уравнение центробежного насоса Эйлера
- •4.4.2. Основы теории подобия центробежных насосов
- •4.4.3. Характеристики центробежных насосов
- •4.4.4. Работа центробежных насосов на сеть
- •4.4.5. Регулирование работы центробежных насосов
- •4.4.6. Расширение области применения центробежных насосов
- •4.4.7. Основные вопросы эксплуатации центробежных насосов
- •4.5. Осевые (пропеллерные) насосы
- •4.6. Струйные насосы
- •4.7. Эрлифты (воздушные подъемники)
- •4.8. Поршневые насосы
- •4.8.1.Средняя производительность поршневых насосов
- •4.8.2. Характеристика поршневых насосов
- •4.8.3. Неравномерность подачи поршневых насосов
- •4.8.4. Индикаторная диаграмма
- •4.8.5. Регулирование работы поршневых насосов
- •4.8.6. Основные вопросы эксплуатации поршневых насосов
- •4.9. Пневматические насосы (монтежю)
- •4.10. Роторно-пластинчатые (шиберные) насосы
- •4.11. Шестеренчатые насосы
- •4.12. Винтовые насосы
- •4.13. Краткие сведения о насосах предприятий пищевых производств
- •Глава 5. Гидравлический привод
- •5.1. Назначение и классификация гидравлических приводов
- •5.2. Рабочие жидкости гидроприводов
- •5.3. Объёмный гидропривод
- •5.3.1. Гидравлический расчёт некоторых
- •5.3.2. Вспомогательные устройства
- •5.3.3. Схемы устройства и регулирования гидроприводов
- •5.4. Гидродинамический привод (гидродинамические передачи)
- •Список литературы
- •Содержание
- •Основы гидравлики, гидравлическИх машин и гидропривода
3.8. Режимы движения жидкостей
В 1883 году английский физик 0. Рейнольдс провел первые детальные исследования режимов движения жидкостей. На рис. 3.17 показана принципиальная схема его опытной установки. Она состоит из бака, в котором поддерживается постоянный уровень жидкости, и горизонтальной стеклянной трубы, в которую вводится краситель. Наблюдения показывают, что при небольшой скорости жидкости окрашенная струйка вытягивается в горизонтальную нить, которая, не размываясь, достигает конца трубы (см. рис. 3.17). Этот факт свидетельствует о том, что пути частиц жидкости прямолинейны и параллельны друг другу. Такой вид движения называется ламинарным (от латинского слова lamina – слой, пластинка).
Если скорость жидкости в трубе увеличить сверх определенного предела, то окрашенная струйка сначала приобретает волнообразное движение, а затем начинает размываться, смешиваясь с основной массой жидкости. Это объясняется тем, что отдельные частицы жидкости движутся уже не параллельно друг другу, а перемешиваются в поперечном направлении. Такой вид движения называется турбулентным (от латинского turbulentus – вихревой) (см. рис. 3.18, на котором показана только стеклянная труба).
Опыты показывают, что переход от ламинарного течения к турбулентному происходит тем быстрее, чем больше массовая скорость жидкости и диаметр трубы d и меньше вязкость жидкости µ. Рейнольдс установил, что указанные величины можно объединить в безразмерный комплекс , значение которого позволяет судить о режиме движения жидкости. Этот комплекс назван критерием (числом) Рейнольдса
Re. (3.32)
При расчете каналов произвольной формы живого сечения под величиной d в формуле (3.32) надо понимать эквивалентный диаметр dэ (как известно, для круглой трубы dэ = d). Критерий Re характеризует соотношение сил инерции и трения (вязкости) в потоке жидкости. Переход от ламинарного режима к турбулентному начинается при некотором критическом значении . Так, экспериментальные исследования показывают, что при движении жидкостей по прямым гладким трубам . Это означает, что при Re < 2320 режим движения ламинарный; в диапазоне 2320 < Re < 10000 происходит переход от устойчивого ламинарного к турбулентному режиму, поэтому указанный интервал критерия Re соответствует переходному режиму в прямых трубах. При Rе > 10000 устанавливается уcтойчивый турбулентный режим движения. Не следует забывать, что приведенные границы режимов движения являются условными и приблизительными. Например, в трубопроводе с большим числом поворотов даже при Re < 2320 может установиться турбулентный режим движения.
Знание режима движения жидкости необходимо как для проведения гидравлических расчетов, так и расчетов интенсивности теплообмена и массообмена на границе стенка–жидкость.
3.9. Основное уравнение равномерного движения
Предположим, что в канале с постоянным живым сечением S равномерно движется жидкость (рис. 3.19).
I
I
II
2
II
D
P
P
Рис. 3.19
0
p2/ρg
p1/ρg
B
Угол наклона оси потока к горизонту равен α, смоченный периметр составляет П. Каково влияние площади живого сечения, смоченного периметра, длина канала, рода жидкости на потери напора при равномерном движении? На данный вопрос дает ответ основное уравнение равномерного движения. Известно, что равномерное движение устанавливается при взаимном уравновешивании всех действующих в жидкости сил, поэтому сумма проекций внешних сил, приводящих жидкость в движение, на любую ось должна быть равна сумме проекций сил сопротивления на ту же ось. Проведем сечения I–I и II–II на расстоянии l друг от друга, выберем горизонтальную ось 0–0 (см. рис. 3.19). Внешними силами, действующими на объем жидкости АВСD являются силы давления Р1 и Р2, а также сила тяжести G. Найдем эти силы: ; ; , где р1 и р2 – давления соответственно в сечениях I–I и II–II. Действию данных внешних сил оказывают сопротивление силы внутреннего трения в жидкости и силы трения жидкости о стенки канала. Суммарный эффект сил сопротивления можно определить в виде общей силы сопротивления , где τ – величина силы трения, приходящаяся на единицу внутренней поверхности объема АВСD. Составим равенство проекций внешних сил и сил сопротивления на ось 0–0 (см. рис. 3.19): С учетом, что , получаем , или
Сгруппируем слагаемые левой части
(3.33)
Так как средние скорости для сечений I–I и II–II одинаковы (W1 = W2), то последнюю формулу можно записать
В левой части получена разность гидродинамических напоров для сечений I–I и II–II, которая, в соответствии с уравнением Бернулли (3.15), равна потере напора . Тогда
(3.34)
Формула (3.34) называется основным уравнением равномерного движения. Из него следует, что при равномерном движении потери напора прямо пропорциональны длине канала, смоченному периметру, касательным напряжениям на стенке и обратно пропорциональны удельному весу жидкости и площади живого сечения канала. Выражение (3.34) справедливо как для напорного движения в трубах, так и для безнапорного движения в открытых руслах.
Если в сечениях I–I и II–II установить пьезометры, то по высоте поднятия жидкости в них несложно определить величину hп (см. рис. 3.19), здесь Р–Р – пьезометрическая линия.
Основное уравнение равномерного движения (3.34) имеет и другую форму записи. По формуле (3.2) – гидравлический радиус канала; кроме того, известно, что – гидравлический уклон (см. разд. 3.6). С учетом этого зависимость (3.34) принимает вид
или . (3.35)
Формула (3.35) – наиболее часто встречающийся вид записи основного уравнения равномерного движения.