- •Введение
- •Глава 1. Основные физические свойства жидкостей и силы, действующие в них
- •1.1. Основные физические свойства жидкостей
- •1.2. Силы, действующие в жидкости Понятие об идеальной жидкости
- •Глава 2. Гидростатика
- •2.1. Гидростатическое давление
- •2.2. Свойства гидростатического давления
- •2.3. Дифференциальные уравнения равновесия Эйлера
- •2.4. Основное уравнение гидростатики
- •2.5. Приборы для измерения давления и вакуума
- •2.6. Сила гидростатического давления на плоскую фигуру
- •2.7. Эпюры гидростатического давления
- •2.8. Гидростатический парадокс
- •2.9. Поверхность уровня и ее свойства
- •2.10. Относительное равновесие жидкости во вращающемся сосуде
- •2.11. Сила давления жидкости на криволинейные поверхности
- •2.12. Закон Архимеда
- •Глава 3. Гидродинамика
- •3.1. Основные характеристики движения жидкостей
- •3.2. Уравнение сплошности (неразрывности) потока
- •3.3. Уравнения движения идеальной жидкости (уравнения Эйлера)
- •3.4. Уравнения движения вязкой жидкости (уравнения Навье-Стокса)
- •3.5. Уравнение Бернулли для идеальной жидкости
- •3.6. Уравнение Бернулли для реальной (вязкой) жидкости
- •3.7. Некоторые практические приложения уравнения Бернулли
- •3.7.1. Классификация отверстий и насадков,
- •3.7.2. Истечение при постоянном напоре
- •3.7.3. Истечение при переменном напоре
- •3.7.4. Принципы измерения скорости и расхода жидкостей
- •3.8. Режимы движения жидкостей
- •3.9. Основное уравнение равномерного движения
- •3.10. Виды гидравлических сопротивлений
- •3.11. Профиль скорости в живом сечении и потери напора по длине круглого трубопровода при ламинарном режиме движения жидкости
- •3.12. Некоторые характеристики турбулентного потока
- •3.13. Профиль скорости в живом сечении потока при турбулентном режиме движения
- •3.14. Потери напора по длине трубопровода при переходном и турбулентном режимах движения жидкости
- •3.15. Местные потери напора
- •3.16. Коэффициент гидравлического сопротивления системы
- •3.17. Гидравлический расчет трубопроводов
- •Расчет длинных трубопроводов
- •Расчет коротких трубопроводов
- •3.18. Гидравлический удар в трубах
- •3.19. Гидродинамическая теория смазки
- •Глава 4. Насосы
- •4.1. Определение и классификация насосов
- •4.2. Основные параметры работы насосов
- •4.3. Напор насоса и высота всасывания
- •4.3.1. Напор насоса
- •4.3.2. Высота всасывания
- •4.4. Центробежные насосы
- •4.4.1. Основное уравнение центробежного насоса Эйлера
- •4.4.2. Основы теории подобия центробежных насосов
- •4.4.3. Характеристики центробежных насосов
- •4.4.4. Работа центробежных насосов на сеть
- •4.4.5. Регулирование работы центробежных насосов
- •4.4.6. Расширение области применения центробежных насосов
- •4.4.7. Основные вопросы эксплуатации центробежных насосов
- •4.5. Осевые (пропеллерные) насосы
- •4.6. Струйные насосы
- •4.7. Эрлифты (воздушные подъемники)
- •4.8. Поршневые насосы
- •4.8.1.Средняя производительность поршневых насосов
- •4.8.2. Характеристика поршневых насосов
- •4.8.3. Неравномерность подачи поршневых насосов
- •4.8.4. Индикаторная диаграмма
- •4.8.5. Регулирование работы поршневых насосов
- •4.8.6. Основные вопросы эксплуатации поршневых насосов
- •4.9. Пневматические насосы (монтежю)
- •4.10. Роторно-пластинчатые (шиберные) насосы
- •4.11. Шестеренчатые насосы
- •4.12. Винтовые насосы
- •4.13. Краткие сведения о насосах предприятий пищевых производств
- •Глава 5. Гидравлический привод
- •5.1. Назначение и классификация гидравлических приводов
- •5.2. Рабочие жидкости гидроприводов
- •5.3. Объёмный гидропривод
- •5.3.1. Гидравлический расчёт некоторых
- •5.3.2. Вспомогательные устройства
- •5.3.3. Схемы устройства и регулирования гидроприводов
- •5.4. Гидродинамический привод (гидродинамические передачи)
- •Список литературы
- •Содержание
- •Основы гидравлики, гидравлическИх машин и гидропривода
2.6. Сила гидростатического давления на плоскую фигуру
Как рассчитать силу гидростатического давления на плоскую фигуру? Где располагается центр давления (координаты точки приложения равнодействующей силы давления)? Вначале определим силу давления. Для получения расчетной формулы воспользуемся основным уравнением гидростатики. Выберем плоскую фигуру АВ, как показано на рис. 2.12.
0
М
Мс
A
y
yc
N
yd
Nc
P
c
x
dy
B
d
S
y
Рис. 2.12
Слева на нее действует гидростатическое давление. Фигура АВ расположена перпендикулярно плоскости чертежа и наклонена к горизонту под углом . Выберем систему координат, как на рис. 2.12. Мысленно вращая вокруг оси 0у фигуру АВ, совместим ее с плоскостью чертежа. Выделим бесконечно малую полоску площадью dS и высотой , погруженную на глубину h и отстоящую от оси 0х на расстоянии у. Для нее абсолютное давление равно , а элементарная сила давления составит
. (2.7)
Из следует, что Произведя эту замену в (2.7), имеем . Интегрируя данное выражение по всей площади фигуры S, получаем
.
Интеграл – есть статический момент площади фигуры АВ относительно оси 0х: где – расстояние от оси 0х до центра тяжести площади фигуры АВ. Из устанавливаем, что Тогда Окончательно сила абсолютного давления равна
,
или
. (2.8)
При этом сила гидростатического давления составляет
. (2.9)
Итак, сила абсолютного давления на плоскую фигуру выражается произведением площади фигуры на величину абсолютного давления в ее центре тяжести, а сила гидростатического давления равна произведению площади фигуры на величину гидростатического давления в ее центре тяжести.
Теперь определим положение центра давления. Из механики твердого тела известно, что момент равнодействующей силы относительно выбранной оси равен сумме моментов сил, составляющих равнодействующую относительно той же оси. В нашем случае равнодействующей силой является сила гидростатического давления , а составляющими являются силы элементарного гидростатического давления на площадки величиной dS. Составим выражение элементарного момента силы dP относительно оси 0х:
.
После интегрирования получим
, (2.10)
где – момент инерции фигуры относительно оси 0х. Находим момент равнодействующей силы Р относительно оси 0х:
, (2.11)
где – координата искомого центра давления (плечо равнодействующей силы гидростатического давления Р). Так как , тo с учетом (2.10) и (2.11) получаем
или
. (2.12)
Введем в (2.12) вместо момента инерции центральный момент инерции , т. е. момент инерции фигуры относительно оси, проходящей через центр ее тяжести. Величины и взаимосвязаны , поэтому окончательно имеем
. (2.13)
Из (2.13) видно, что сила гидростатического давления приложена ниже центра тяжести фигуры на величину , называемую эксцентриситетом (ср. положение точек c и d на рис. 2.12).
Пример 1. Плоский затвор высотой h и шириной В поддерживает жидкость в открытом водоеме, глубина которого перед затвором также paвна h (рис. 2.13). Определить силу гидростатического давления и точку ее приложения.
Рис. 2.13
Решение. По формуле (2.9) находим . Глубина погружения центра давления, по (2.13), равна
,
так как для прямоугольника . Получили, что для прямоугольной вертикальной стенки эксцентриситет составляет и центр давления находится на глубине от свободной поверхности жидкости.