lektsia_2_kurs_ITF
.pdfТеорема (Дирихле). Если функция f (x) удовлетворяет условиям Дирихле на отрезке ; , то ряд Фурье этой функции сходится на всем отрезке ; и сумма этого ряда равна f (x) в точках непрерывности функции,
f (x0 0) f (x0 0)
2
в точке x0 разрыва функции, и
f ( 0) f ( 0)
2
на концах отрезка ; . |
|
|
Пример. |
Разложить функцию |
f (x) x в ряд Фурье и построить ее |
график. |
|
|
Решение. |
Функция f (x) x |
удовлетворяет условиям теоремы |
Дирихле, и следовательно, может быть разложена в ряд Фурье. По формулам
(7) имеем:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a0 |
|
xdx ... 0, |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
an |
|
|
|
|
xcosnxdx ... 0, |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( 1)n 1 2 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
bn |
|
|
|
xsinnxdx ... |
|
|
. |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Следовательно, согласно теореме Дирихле при x ; |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
sin2x |
|
sin3x |
|
sin4x |
|
... ( 1)n 1 |
|
sinnx |
|
|||||||||||||
x 2 sinx |
|
2 |
|
|
|
|
3 |
|
|
4 |
|
n |
... . |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
В точках x |
и x сумма ряда Фурье по теореме Дирихле не совпадает |
||||||||||||||||||||||||
со значениями функции |
f (x) x, а равна |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
f ( 0) f ( 0) |
0 0 |
0. |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
График будет иметь вид:
21
|
РЯДЫ ПО КОСИНУСАМ И СИНУСАМ |
|
||||||
Если |
f (x) - четная функция на отрезке ; , т.е. если |
f ( x) f (x), |
||||||
x ; , |
то ее коэффициенты Фурье bn 0, а коэффициенты a0 и an |
|||||||
вычисляются по формулам |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
a0 |
|
f (x)dx, |
|
|
|||
|
|
|
|
|||||
|
|
0 |
|
|
||||
|
|
2 |
|
|
n 1,2,.... |
|
||
|
an |
|
f (x)cosnxdx, |
|
||||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
0 |
|
|
|||
Аналогично, если f (x) - нечетная функция, то |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
a0 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
an 0, |
|
|
|
|
2 |
|
|
n 1,2,.... |
|
||
|
bn |
|
|
f (x)sinnxdx, |
|
|||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, если функция четная, то ее ряд Фурье содержит только косинусы, а если нечетная – только синусы.
Пример. Исследовать и разложить в ряд Фурье функцию f (x) x2. Решение. Эта функция удовлетворяет условиям Дирихле и,
следовательно, может быть разложена в ряд Фурье. Так как она четная, то bn 0.
|
2 |
|
2 |
2 |
|
a0 |
x2dx ... |
, |
|||
|
3 |
||||
|
0 |
|
22
|
2 |
|
n |
|
|
an |
x2 cosnxdx ... |
( 1)2 |
4 . |
||
|
|||||
|
0 |
n |
|
Тогда
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
( 1)n |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
cos2x |
|
cos3x |
||||||
x |
|
|
|
4 |
|
|
cosnx |
|
|
|
4 cosx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
3 |
n2 |
|
3 |
|
2 |
|
|
3 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
cos2x |
|
cos3x |
|
cos4x |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
3 |
4 cosx |
|
2 |
|
|
3 |
|
4 |
|
... . |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
В точках x и x имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
f ( 0) f ( 0) |
|
0 2 0 2 |
2 . |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Следовательно, график имеет вид:
...
РЯД ФУРЬЕ С ПРОИЗВОЛЬНЫМ ПРОМЕЖУТКОМ
Если надо разложить в тригонометрический ряд функцию f (x) периода 2l , которая на отрезке l;l удовлетворяет условиям Дирихле, получим в интервале l;l
f (x) a0 |
|
|
|
|
|
bn sin n x , |
|
|
an cosn x |
(8) |
|||||||
|
2 |
n 1 |
|
|
|
l |
l |
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 l |
|
n x |
|
|
(n 0,1,2,...), |
|
||
an l |
f |
(x)cos |
|
l |
dx, |
(9) |
||
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 l |
|
|
n x |
|
(n 1,2,...), |
|
|
bn l |
f (x)sin |
l |
|
dx, |
(10) |
|||
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
23
ДВОЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ ЗАДАЧИ, ПРИВОДЯЩИЕ К ПОНЯТИЮ ДВОЙНОГО ИНТЕГРАЛА
1. Задача о массе неопределенной пластины. Пусть плоская область G
заполнена веществом с известной плотностью (M) (x;y). Нужно найти массу (количество вещества) всей материальной области – «пластины». Под
плотностью |
вещества в точке |
M понимается предел средней плотности |
|
бесконечно |
малой |
части G |
содержащей точку M . Разобьем область |
Gпроизвольным образом на n |
частных областей 1, 2,..., n без общих |
||
внутренних |
точек, |
площади |
которых обозначим соответственно через |
1, 2,..., n .
Предположим, что в пределах каждой частичной области плотность
постоянна и равна (Nk ) для k , |
где Nk k ; k - произвольная |
точка |
частичной области k . Тогда масса k |
приближенна равна |
|
mk ( k ; k ) k . |
|
|
Для массы всей пластины получим приближенное выражение: |
|
|
m n mk n ( k ; k ) k . |
(1) |
|
k 1 |
k 1 |
|
Пусть - наибольший из диаметров частичных областей. Диаметром области называется наибольшее из расстояний между точками ее границы. Например, диаметр прямоугольника равен его диагонали, диаметр эллипса – его большой оси. Для круга это определение диаметра совпадает с обычным. Сумма (1) будет тем точнее выражать искомую массу m, чем меньше будет каждый из диаметров частичных областей 1, 2,..., n . Поэтому за массу m естественно можно принять
24
m lim n ( k ; k ) k .
0 k 1
2. Задача об объеме цилиндроида. Пусть дана функция f (x;y),
непрерывная и неотрицательная в области G. Нужно найти объем тела, ограниченного сверху поверхностью z f (x;y), снизу областью G и с боком прямой цилиндрической поверхностью, направляющей которой служит замкнутый контур, ограничивающий область G. Такое тело для краткости будем называть цилиндроидом. В частности, когда верхнее основание цилиндроида есть плоскость, параллельная нижнему основанию, то цилиндроид называется цилиндром. Примером цилиндра служит круговой цилиндр.
Для нахождения объема V данного цилиндроида разобьем область G произвольным образом на n частичных областей 1, 2,..., n без общих внутренних точек, площади которых обозначим соответственно через1, 2,..., n . В каждой из этих частичных областей 1, 2,..., n выберем произвольную точку Nk k ; k и построим прямой цилиндрический столбик с основанием k и высотой f k ; k . Объем такого столбика равен f k ; k k . Сумма объемов этих цилиндрических столбиков представляет собой объем ступенчатого тела, приближенно занимающего объем данного цилиндроида. Следовательно
V n f ( k ; k ) k .
k 1
25
Эта сумма будет тем точнее выражать искомый объем V , чем меньше будет каждый из диаметров частичных областей 1, 2,..., n . Поэтому за объем V естественно принять
V lim n f ( k ; k ) k ,
0 k 1
где - наименьший из диаметров частичных областей 1, 2,..., n .
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДВОЙНОГО ИНЕТЕГРАЛА
Из решения приведенных выше задач видим, что, хотя эти задачи имеют различный смысл, математический аппарат для их решения один и тот же. Во всех этих задачах получаем выражение одного и того же вида
lim n f ( k ; k ) k , |
(2) |
0 k 1 |
|
где f (x;y) - заданная в области G функция. |
|
Определение. Если существует предел (2) не зависящий от способа |
|
разбиения области G на частичные области k и выбора точек |
Nk k ; k в |
них, то он называется двойным интегралом от функции f (x;y) по области G и обозначается символом
f (x;y)d lim n |
f ( k ; k ) k . |
(3) |
|
G |
0 k 1 |
|
|
Функция f (x;y) в этом случае называется интегрируемой в области G. При этом f (x;y) называется подынтегральной функцией, d - элементов площади, G - областью интегрирования, x, y - переменными интегрирования, сумма
n f ( k ; k ) k - интегральной суммой.
k 1
Для двойного интеграла используется также обозначение
f (x;y)dxdy.
G
26
Определение. Кривая называется гладкой, если в каждой ее точке существует касательная и при переходе от точки к точке положение этой касательной меняется непрерывно.
Определение. Непрерывная кривая, составленная из конечного числа гладких кусков, называется кусочно-гладкой.
Теорема (существования двойного интеграла). Если область G с
кусочно-гладкой границей ограничена и замкнута, а функция f (x;y) непрерывна в области G, то эта функция интегрируема в области G.
Из рассматриваемых выше задач и определения двойного интеграла следует, что:
1.Двойной интеграл (3) с положительной подынтегральной функцией может быть истолкован физически, например как масса соответствующей пластины;
2.Тот же интеграл с неотрицательной подынтегральной функцией может быть истолкован геометрически как объем соответствующего цилиндроида. В частности, двойной интеграл от единичной функции
f (x;y) 1 по области G, т.е. интеграл d численно равен площади
G
области интегрирования:
SG d .
G
СВОЙСТВА ДВОЙНОГО ИНЕТГРАЛА
1. Постоянный множитель можно выносить за знак двойного интеграла, т.е.
kf (x;y)d k f (x;y)d .
GG
2.Двойной интеграл от суммы двух функций равен сумме двойных
интегралов от этих функций, т.е.
f1(x;y) f2(x;y) d f1(x;y)d f2(x;y)d .
G G G
27
Примечание. Свойство 2 распространяется на случай алгебраической
суммы любого конечного числа функций. |
|
||||
3. |
Пусть область G разбита на две области G1 и G2 . Тогда |
||||
|
f (x;y)d f (x;y)d f (x;y)d . |
||||
|
G |
G1 |
|
G2 |
|
4. |
Если функция |
f (x;y) 0 |
f (x;y) 0 в области G, то |
||
|
|
|
|
|
|
|
f (x;y)d |
|
|
|
|
|
0 |
f (x;y)d 0 . |
|||
|
G |
|
|
G |
|
5. (Теорема о среднем). Двойной интеграл равен произведению значения подынтегральной функции в некоторой точке области интегрирования на площадь этой области.
ВЫЧИСЛЕНИЕ ДВОЙНЫХ ИНТЕГРАЛОВ
Пусть требуется вычислить двойной интеграл
f (x;y)d
G
от непрерывной в области G функции f (x;y).
1. Случай прямоугольной области. |
Пусть область G - |
прямоугольник |
||
a x b, |
c y d (кратко [a,b;c,d]). Тогда для двойного интеграла будем |
|||
иметь |
|
|
|
|
|
|
b d |
|
|
|
|
|
|
(4) |
|
f (x;y)d f (x;y)dy dx. |
|||
|
G |
a c |
|
|
Обычно формулу (4) записывают в виде |
|
|
|
|
|
|
b |
d |
|
|
f (x;y)d dx f (x;y)dy. |
(5) |
||
|
G |
a |
c |
|
Выражение, стоящее в правой части последней формулы, называется повторным интегралом. Для его вычисления надо последовательно взять два обычных интеграла: сначала внутренний интеграл
28
d
f (x;y)dy ,
c
в котором переменная x считается постоянной, а затем полученное выражение (оно зависит только от x) проинтегрировать по x от a до b - внешний интеграл.
Аналогично при втором способе перехода от двойной интегральной суммы к повторной получили бы
|
|
|
|
|
d |
|
b |
|
|
|
|
|||
|
|
f (x;y)d dy f (x;y)dx. |
|
|
(6) |
|||||||||
|
|
G |
|
|
c |
|
a |
|
|
|
|
|||
Пример. Вычислить двойной интеграл |
I x2 |
y2 d , где область |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G |
|
|
|
G - квадрат 0 x 1, 0 y 1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Решение. По формуле (5) имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
1 |
1 |
2 2 |
1 |
2 |
|
|
y3 |
|
1 |
1 2 |
|
1 |
||
|
|
|
|
|||||||||||
I dx (x y |
|
|
|
|
|
|
|
|
dx x |
|
dx |
|||
|
|
|
|
|
||||||||||
)dy x y |
|
|
|
|
3 |
|||||||||
0 |
0 |
|
0 |
|
|
|
3 |
|
0 |
0 |
|
|
13(x3 1)10 13 2 23.
Этот же двойной интеграл можно вычислить и по формуле (6).
2. Случай произвольной области. Пусть теперь G - область на плоскости xOy, изображенная на рисунке.
Тогда формулу (5) можно записать в виде:
29
|
b |
2(x) |
|
|
f (x;y)d dx |
f (x;y)dy, |
(7) |
||
G |
a |
1(x) |
|
|
где y 1(x) и y 2(x) - |
уравнения |
нижней и верхней части контура |
||
области G, на которые он делится точками A и B. |
|
|||
Можно интегрировать и в другом порядке – сначала по x, а затем по |
||||
y . Тогда получается формула |
|
|
|
|
|
d |
|
2(y) |
|
f (x;y)d dy |
f (x;y)dx, |
(8) |
||
G |
c |
1(y) |
|
где x 1(y) и x 2(y) - уравнения левой и правой частей контура области G, на которые он делится точками C и D .
Формулы (7) и (8) получены при условии, что область G пересекается прямыми, параллельными оси Oy (Ox), не более чем в двух точках. Если это условие нарушено, то область G разбивают на части.
Пример. Вычислить (x y)dxdy, по области G, ограниченной
G
линиями y x и y x2.
Решение. Нарисуем эту область:
Интегрируя сначалапо y , а потом по x, получаем
|
|
|
|
|
|
1 |
|
x |
|
|
|
|
1 |
xy y2 |
2 xx |
|
|
|
||||||||||
(x y)dxdy= dx (x y)dy |
2 dx |
|||||||||||||||||||||||||||
G |
|
|
|
|
|
0 |
|
x2 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
x |
2 |
|
|
|
x |
4 |
|
|
x |
3 |
|
|
x |
4 |
|
|
x |
5 |
|
|
1 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
2 |
|
|
x |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
x |
|
2 |
|
2 |
dx |
2 |
4 |
10 |
|
|
|
20 |
||||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
30