Механизмы перегрузочных работ (курсач-) / методы / ТМПР - МУ КУРСОВИК-5
.pdfРасчет производительности аналитическим методом выполняется для фронтальной перегрузочной установки, используемой на вариантах перегрузки судно - вагон, судно - склад или обратно (причал погрузки). Для этого необходимо вычертить расчетную схему для определения производительности фронтальной установки, согласованную с компоновкой схемы механизации, и определить параметры осредненной траектории перемещения груза.
3.2 Определение продолжительности цикла перегрузочной установки
Продолжительность цикла рассчитывается по элементам операций цикла с учетом затрат времени на перемещение груза, возврат грузозахвата в исходной точку, нацеливание грузозахвата, застропку и отстропку груза.
Время цикла поворотных кранов при перегрузке: тарно-штучных грузов
ТЦ = tЗС +tПР +tОП +tПР' , с; |
(52) |
лесных грузов |
|
Т |
Ц |
= t +t |
ЗХ |
+t |
ПР |
+t |
+t |
+t |
В |
+t' |
(53) |
|
У |
|
ТЦ |
НГ |
ПР , с; |
||||||
навалочных грузов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
ТЦ = tЗХ +tПР +tВ +tПР' |
, с; |
|
|
(54) |
|||||
где tЗС - время застропки пакета, с [10, табл. 27]; |
|
|
|||||||||
tПР - время на перемещение груза, |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
tПР = (tП +tПВ +to )ε , c; |
|
|
|
(55) |
где tП - время подъема, с; tПВ - время поворота, с;
31
tО - время опускания, с;
ε - коэффициент совмещения движений при работе в грейферном режиме для вариантов судно-склад, судновагон и обратно. Принимается в пределах ε = 0,7 - 0,8 .
tПР' - перемещение порожнего захватного устройства,
tПР' = (tП' +tПВ' +tо' )ε , с; |
(56) |
tОП - время отстропки подъема, с [10, табл. 27].
tУ - время на нацеливание и на установку на штабель леса порожнего грейфера, с [10, табл. 30];
tЗХ - время на захват леса грейфером [10, табл. 31]; для навалочных грузов – направление, установка и зачерпывание груза грейфером [10, табл. 28];
tНГ - нацеливание и установка на штабель леса груженного грейфера, с [10, табл. 30];
tВ - время на освобождение пачки леса из грейфера, с [10, табл. 31], для навалочных грузов –направление и высыпка груза из грейфера, с [10, табл. 29];
tТЦ - торцевание пачки бревен перед погрузкой в вагон, с
[10,табл. 38].
Затраты времени на выполнение операций перемещения груза
и. возврата порожнего захвата (tПР' ), включая подъем (tП ), поворот (tПВ )
и опускание как с грузом, так и порожнем, рассчитываются в зависимости от высоты подъема и опускания груза (захватного устройства), угла поворота крана и паспортных скоростных характеристик
32
механизмов кранов, участвующих в цикле.
Для определения времени перемещения захвата с грузом (tПР) и
порожнего захвата (tПР' ) строится расчетная схема с указанием параметров траектории перемещения грузозахвата в цикле по высоте и в
горизонтальной плоскости. |
|
Высота подъема (опускания) груза HП(O) при |
разгрузке (загрузке) |
судна, м, определяется по формуле: |
|
HП(O) = hТ +hЦТ +hГ , м |
(57) |
где hТ - высота территории причала над минимальным уровнем воды, м;
hЦТ - высотацентра тяжести груза в судне над уровнем воды, м; hГ - высота подъема груза над территорией причала, м.
Высота территории причала над минимальным уровнем воды hТ определяется как разность между отметкой территории причала и отметкой минимального уровня воды.
Высота центра тяжести груза в судне относительно уровня воды hЦТ зависит от типа судна ( трюмное или площадка) и рода груза.
Для грузов, перевозимых в трюме ,
|
h ЦТ = h ГР −0,5H б , м ; |
(58) |
|
|
где hГР - осадка судна в грузу, м; |
|
|
|
Hб |
- высота борта судна, м. |
|
|
Для |
навалочных грузов с удельным |
погрузочным объемом |
ω |
< 0,5 м3/т (тяжелые грузы), |
|
|
г |
|
|
|
|
h ЦТ = h ГР −0,3H б , м. |
(59) |
|
|
|
33 |
|
Для грузов, перевозимых на крышках трюмов (контейнеры, лесные грузы, стальные трубы большого диаметра),
h ЦТ = h ГР −H б , м. |
|
|
|
(60) |
||||||
Для грузов, перевозимых судами-площадками, |
|
|||||||||
h |
ЦТ |
= h |
ГР |
−H |
б |
−0,5hС |
, |
м. |
(61) |
|
|
|
|
|
ШТ |
|
|||||
где |
hС |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ШТ - высота штабеля груза на палубе судна-площадки, м. |
||||||||||
Высота |
подъема груза над |
территорией |
причала hГ |
устанавливается с учетом вертикального габарита приближения строений, обеспечивающего безопасный пронос груза над вагонами. При перемещении грузов из судна по варианту судно-вагон, hГ = 5,3…5,5 м.
При перегрузке тарно-штучных, контейнеров и лесных грузов по варианту судно-склад и обратно hГ устанавливается с учетом высоты
штабеля на складе hШТ и запаса равного 0,5 м. для безопасного проноса
груза над ним, hГ = hШТ + 0,5 , м.
При перегрузке навалочных грузов высота подъема груза над
территорией причала hГ |
принимается равным 0,5hШТ . |
|
|||||||||
Время подъема (опускания) груза: |
|
|
|
||||||||
tП(O) |
= |
HП(O) |
|
+ |
t |
Р |
+t |
|
|
||
|
|
|
|
|
T |
, с |
(62) |
||||
|
|
|
|
|
2 |
||||||
|
|
VПК ИС |
|
|
|
|
|||||
Время поворота стрелы в полуцикле: |
|
|
|||||||||
tПВ |
= |
α |
+ |
tР + tT |
, с |
|
|
(63) |
|||
|
|
|
|
||||||||
|
|
6n |
2 |
|
|
|
|
|
|
где НП(О) - высота подъема (опускания) груза, м;
34
VП - паспортная скорость механизма подъема, м/с;
КИС - коэффициент снижения паспортной скорости. При работе с
грузом КИС = 0,8, |
при работе без груза КИС = 0,9; |
tР , tT |
- время разгона, торможения; принимается для |
механизмов подъема - 2 с, для механизмов поворота - 4 с; α - угол поворота стрелы, град.;
n - частота вращения стрелы, об./мин.
Для перегрузочных машин, перемещающих грузы вращением стрелового устройства, угол поворота стрелы крана устанавливают в зависимости от варианта работ с учетом оптимальной расстановки кранов относительно судна.
Значения углов поворота α принимают:
- для варианта склад - судно или обратно α = 140° … 180о; - для вариантов судно - вагон, склад - вагон или обратно
α = 70°… 90°.
При выполнении перегрузочных работ кранами с возвратнопоступательным движением рабочего органа (мостовые, козловые,
грейферно-бункерные, |
грейферно-конвейерные |
и |
мостовые |
||||||
перегружатели) время перемещения груза, с, определяется по формуле: |
|||||||||
|
|
tПР = tП +tПД +to , с |
|
(64) |
|||||
где tП , to - время подъема и опускания груза, определяемое по ранее |
|||||||||
приведенной формуле, с ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tПД - время перемещения груза: |
|
|
|
||||||
tПД = |
|
LПД |
|
+ |
t |
+t |
|
|
|
|
|
|
Р 2 Т |
, с |
|
(65) |
|||
VК |
|
|
|
||||||
|
|
ПД |
ИС |
|
|
|
|
|
где LПД - расстояние перемещения груза в полуцикле, м;
35
VПД - паспортная скорость механизма перемещения грузовой тележки, м/с.
КИС - коэффициент снижения паспортной скорости, при работе с
грузом КИС = 0,9, без груза КИС =1.
В случае использования в схеме механизации авто - и электропогрузчиков и отсутствия нормативов комплексных норм, их производительность рассчитывается аналитически.
Продолжительность цикла авто - и электропогрузчика рассчитываются по формуле:
TЦП = t3 +tГ +tП +tУ +tРГ +tРП , с |
(66) |
где t3 - время захвата или застропки груза, с; |
|
tГ , tП - время хода с грузом и порожнем, с; |
|
tУ - время укладки и отстропки, с; |
|
tРГ , tРП - разворот с грузом и порожнем, с. |
|
Нормы времени t3 , tГ , tП , tУ , tРГ , tРП |
принимаются по |
[10, табл.33, 34]. |
|
3.2 Определение производительности перегрузочных установок по комплексным нормам выработки
Кроме аналитического способа определения производительности фронтальных установок по вариантам работ, связанных с грузовой обработкой судна, необходимо определить производительность как фронтальных, так и тыловых кранов по всем вариантам работ на основе нормативов по комплексным нормам выработки, устанавливаемых из сборников «Типовые технологические процессы погрузочно-разгрузочных
36
работ в речных портах” [5] или сборника “Единые комплексные нормы выработки и времени на погрузочно-разгрузочные работы, выполняемые в речных портах и на пристанях”[6].
Комплексная норма выработки KHi для соответствующего варианта при использовании конкретной подъемно-транспортной машины устанавливается в зависимости от рода груза, класса грузовых помещений судна, способа перегрузки и используемого грузозахвата.
Производительность перегрузочной установки Pi по (i-j) варианту,
соответствующая установленной сменной норме KHi определяется как:
P = KHi |
|
|||
i |
|
|
, т/ч |
(67) |
|
|
tоп/рм |
|
|
где tоп/рм - оперативное |
время работы машины при 7-ми |
часовой |
||
продолжительности смены, |
tоп/рм = 0,85 ∙ 7 = 6 ч/смену. |
|
При выгрузке из судов навалочных грузов следует иметь в виду, что комплексная норма задается по слоям. В этом случае расчет средневзвешенной комплексной нормы по соответствующему варианту перегрузки производится по зависимости
KHi = |
|
|
1 |
|
|
, т/смена, |
(68) |
ϕ1 |
|
+ |
ϕ2 |
|
|||
|
KH1 |
KH 2 |
|
||||
|
|
|
|
|
где KH1, KH 2 - значения комплексных норм на первом и втором слое, т/смену, [5].
ϕ1 , ϕ2 - доля первого и второго слон в зависимости от класса
грузовых трюмов, [10, табл.17]. |
|
|
|
Расчетные |
значения |
производительности |
перегрузочных |
|
|
37 |
|
установок сравнивают с полученными по нормам и принимают решение о величине производительности для использования в дальнейших расчетах.
Рассчитанные аналитическим методом и по нормативам значения производительности портальных кранов заносятся в таблицу 3.
Таблица 3. Производительность оборудования схемы механизации прятала
Тип установки, |
Вариант |
|
Производительность, т/ч |
|
||
масса подъема |
перегрузки |
|
|
|
|
|
расчетная |
|
по нормам |
|
принятая |
||
|
место работы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
фронтальная |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
кран КПП 10-30 |
судно - вагон |
+ |
|
+ |
|
|
GП = 5,8 т |
|
|
|
|
|
|
судно - склад |
+ |
|
+ |
|
|
|
|
склад - вагон |
- |
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тыловая |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
кран КПП 10-30 |
склад-склад |
- |
|
+ |
|
|
GП = 5,8 т |
|
|
|
|
|
|
склад-вагон |
- |
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
бульдозер |
склад-склад |
- |
|
+ |
|
|
МТЗ-82 |
(подгребка) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4. Определение количества единиц перегрузочного оборудования
Цель работы: освоение методики расчета механовооруженности причала и проверки возможности выполнения перегрузки расчетного грузооборота установленной схемой механизации с учетом выполнения нормативов времени стоянки транспортных средств.
Исходные данные: расчетные показатели работы причала – работа I; состав оборудования схемы механизации – работа 2; производительность оборудования по вариантам перегрузки – работа 3.
38
4.1 Определение количества фронтальных перегрузочных машин
Количество фронтальных перегрузочных машин на причале рассчитывается из условия достижения необходимой интенсивности обработки судна
Ν |
|
≥ |
|
Jc |
|
|
|
||
фр |
|
|
|
, шт |
(69) |
||||
P |
|||||||||
|
|
||||||||
|
|
|
|
с |
|
|
|
где J с - расчетная интенсивность грузовой обработки судна, обеспечивающая возможность переработки суточного грузооборота и
выполнения норм времени стоянки судна у причала, т/ч, |
см.( 22); |
|||||||||||
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
||||
Р |
- |
|
средневзвешенная по вариантам |
обработки судна |
||||||||
производительность фронтальной перегрузочной установки: |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
Рс |
= |
|
|
,т/ч |
(70) |
||||
|
|
|
(1−α) |
+ |
α |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
cв− |
|
|
c ck− |
|
|
где Р cв− |
- производительность фронтальной перегрузочной |
установки по варианту судно – вагон или обратно (вагон-судно), т/ч;
Рс−ск - производительность фронтальной перегрузочной установки по варианту судно – склад или обратно (склад-судно), т/ч;
αск – доля грузооборота, перерабатываемого по варианту судно – склад или обратно(склад-судно), [10, табл.10] или согласно задания;
(1 - αск ) – доля грузооборота, перерабатываемая по прямому варианту.
Полученное по расчету значение числа фронтальных установок N фр округляется до целого в большую сторону.
39
Учитывая, что в большинстве универсальных схем фронтальные перегрузочные установки используются не только на грузовой обработке судов, но и привлекаются для выполнения дополнительных объемов работ по обслуживанию вагонов, связанных с повторной перевалкой груза, то
необходима проверка ресурса времени их занятости tзфрпри переработке суточного объема работ:
|
|
p |
|
1 |
|
β |
|
|
|
|
tфр |
= |
Qc |
= |
+ |
|
≤tоп,ч |
(71) |
|||
PсKив |
|
|||||||||
Nфр |
|
|||||||||
з |
|
|
|
Pск-в |
|
|
где Qср - расчетный грузооборот причала, т;
tоп- оперативное время работы оборудования причала в течение суток (при трехсменной работе tоп=19,6 ч);
Pс - средневзвешенная производительность фронтальной машины на обработке судна, т/ч;
Pск-в - производительность фронтальной машины на операциях повторной перевалки груза по варианту склад – вагон или обратно, т/ч;
β – доля грузооборота, перерабатываемая фронтальной машиной с повторной перевалкой.
Численное значение величины β для схем I-го и 2 -го типов
принимается равным αск . Для схем 3 -го типа, в которых обработка вагонов ведется как оборудованием причального фронта, так и в тылу, величина β принимается пропорциональной вместимости склада, обслуживаемого фронтальной машиной, т.е.
|
β =αск |
Е1 |
|
|
|
|
, |
(72) |
|
|
∑Е |
|||
где |
Е1 - вместимость склада, в зоне действия фронтальных |
|
||
перегрузочных машин, т; |
|
|||
|
40 |
|
|