Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
вопросы, ответы-1.doc
Скачиваний:
164
Добавлен:
15.02.2015
Размер:
133.12 Кб
Скачать
  1. Что понимается под углом шарнирно-стержневой системы. Не сделан

  1. Приведите формулы для определения числа степеней свободы w различных систем. Какая из этих формул является общей?

Для статического и кинематического анализа необходимо определять число степеней свободы W:

W=3Д – 2Шо –Со, (2)

W=2У-С-Со, (3)

где Д, Шо, Со, У, С - количество дисков; «простых» шарниров; опорных связей; узлов и стержней , соответственно.

Формулу (2) используют при анализе балок и рам, для ферм удобнее использовать формулу (3). Если стержневая система содержит один или несколько замкнутых контуров, то разделить её на диски в соответствии с формулой (2) в некоторых случаях невозможно.

Существуют уточненные варианты формулы (2):

W= (3Д - 2Шо – Со), (4)

W=3Д – (С*+2Шо+3Ж)-Со, (5)

W=(3Д+2У)-(С*+2Шо+3Ж)-Со (6)

где К, С*, Ж - количество замкнутых контуров, образованных стержнями связей, соединяющих диски; жестких узлов (припаек).

Неудобство использования формул (4), (5), (6) – в том , что входящие в их состав величины определяются неоднозначно – например, стержень с шарнирами по кнцам может быть принят за диск Д, так и как за связь С* ; разделение стержня сложной конфигурации на жестко соединенные в узлах диски осуществляется не единственным способом и т.д.

  1. Объясните почему в выше упомянутых формулах перед буквой Д и Ш стоят «+3» и «-2»

Число степеней свободы механизма относительно звена, принятого за стойку, называется степенью подвижности механизма. В общем случае степень подвижности механизма W определяется по структурной формуле:

W = 6n - 5p5 - 4p4 - 3p3 - 2p2 - p1, (7)

где n - число подвижных звеньев,

p5; p4; p2 и p1 - соответственно число кинематических пар пятого, четвертого, третьего, второго и первого класса, отнимающих у звеньев соответственно пять, четыре, три, две, одну степень свободы.

В плоских механизмах из шести возможных движений три не могут быть осуществлены и число степеней свободы подвижных звеньев будет (6-3)n=3n.

Структурная формула для общего вида плоских механизмов запишется так:

W = 3n -2p5 – p4, (8)

Эта формула носит название Чебышева, так как впервые была выведена русским академиком П.Л. Чебышевым.

Также формулу П.Л. Чебышева записывают следующим образом:

W = 3Д – 2Шо – Со, (9)

где Д, Шо, Со – количество дисков; «простых» шарниров; опорных связей; узлов и стержней, соответственно.

Т.е. коэффициент «+3» перед «Д» означает, что диск имеет три степени свободы, а коэффициент «-2» перед «Ш» - шарнир уничтожает две степени свободы.