3. Комбинированные синхронные фсу

Комбинированные синхронные ФСУ используются для мостовых и двухфазных преобразователей. Функциональная схема комбинированного ФСУ приведена на рис.13. Генераторы синхронизирующих импульсов ГСИ1...ГСИ3 выдают импульсы при каждом переходе синхронизирующих напряжений через ноль, т.е по два импульса в течение периода. Каждая ячейка ФСУ так же выдает по два импульса за период с интервалом, равным полупериоду (в установившемся режиме). Здесь и в дальнейшем под периодом понимается период напряжения питающей сети. Логические схемы ЛС1...ЛС3 при одной полярности синхронизирующего напряжения (например отрицательной) направляют выходной импульс ФД на УМ тиристора катодной группы, а при другой полярности - на тиристор анодной группы. Одна ЯФСУ управляет двумя противофазными тиристорами (двумя плечами одной стойки).

Комбинированные ФСУ позволяют существенно уменьшить асимметрию противофазных управляющих импульсов. Эту асимметрию

иногда называют разбежкой импульсов. Разбежка приводит к появлению первой гармоники в выпрямленном напряжении, что крайне нежелательно, поскольку подавить ее труднее, чем высшие гармоники. Название "комбинированные ФСУ" используется только в данном пособии. Устоявшегося наименования нет. Некоторые называют их трехканальными, другие "модификацией одноканального ФСУ" и пр. [13].

4. Асинхронные одноканальные фсу

В асинхронных ФСУ (рис.14,а) интервал между управляющими импульсами задается генератором Г, а затем распределителем импульсов РИ, имеющим р ячеек ЯР, через ФД и УМ управляющие импульсы подаются на тиристоры выпрямительно-инверторного преобразователя ВИП. Распределитель импульсов выполняется в виде кольцевого счетчика с р ячейками. Один из возможных вариантов приведен на рис.38. Среднее выпрямленное напряжение преобразователя сравнивается с заданным, и их разностьуправляет (рис.14,б) интервалом (частотой) следования выходных импульсов генератора, где- коэффициент передачи генератора. Таким образом, если выпрямленное напряжение равно заданному, то управляющие импульсы подаются с интервалом, равным, и угол управления остается неизменным. Если выпрямленное напряжение меньше заданного, то интервал между импульсами и угол управления уменьшаются, а ЭДС преобразователя растет до тех пор, пока выпрямленное напряжение не станет равным заданному. Такая САР является интегрирующей и астатической.

Она точно поддерживает заданное напряжение (без статической ошибки). В асинхронном ФСУ можно вместо обратной связи по напряжению использовать также обратную связь по току и, следовательно, поддерживать ток равным заданному.

Преобразователь с асинхронным ФСУ работает при любой реально возможной форме напряжения сети, и ФСН принципиально не нужен. Важно только, чтобы частота сети была достаточно стабильной. Полностью избавиться от синхронизации с сетью не удается. При пуске первый управляющий импульс должен быть подан в нужный момент. Необходимо также ограничение максимального угла управления в инверторном режиме. Фильтр Ф ставится для получения среднего .

Известны асинхронные ФСУ без генератора и фильтра, в которых интегрируется разность мгновенных значений заданного и действительного выпрямленного напряжений [3]. Когда интеграл станет равным нулю, генерируется управляющий импульс. Таким образом, среднее напряжение получается равным заданному при любой частоте сети. Однако в этих ФСУ трудно добиться устойчивости, особенно в инверторном режиме.

В заключение отметим, что в настоящее время основными являются многоканальные синхронные ФСУ. Все большее распространение получают комбинированные ФСУ. Одноканальные и асинхронные ФСУ в серийных выпрямительно-инверторных преобразователях пока не используются.