Нижнетагильский машиностроительный техникум

УТВЕРЖДАЮ:

Зам. директора по УМ и ВР

________________(Г.П.Гараева) «____» _____________ 2012 г.

СОГЛАСОВАНО:

Председатель ЦК: Шамшурова Н. А.

Протокол № ___2____

« 08 » октября 2012г.

ые

Цикловая комиссия специальностей Сварочного производства и Компьютерных систем и комплексов

Дисциплины: «Промышленные роботы» и « »

Группа _ ТО-30101_, отделение _ очное.

Экзаменационный билет № 3

1.Сменный грузооборот механического и термического цехов равен 15т. Маршрут деталей – маятниковый двусторонний. Расстояние между цехами- 800 м . Детали передаются из цеха в цех на электрокарах номинальной грузоподъемностью 2т. Скорость движения электрокаров – 50м/мин. Погрузка деталей в каждом цехе требует 14 мин, а разгрузка-8 мин. Номинальная грузоподъемность электрокара используется на 80%, фонд времени работы – на 95%. Определить необходимое количество электрокаров, коэффициент их загрузки и количество электрокаров, коэффициент их загрузки и количество рейсов каждого электрокара за смену.

2. Тест по дисциплине «Промышленные роботы».

№ п/п	Вопрос	Варианты ответа
1.	Тело, перемещаемое в пространстве манипулятором назвается …	Манипулятор Рука Мундштук Объект манипулирования
2.	Назовите функциональную часть манипулятора, предназначенную для выполнения действий по сигналам и движениям.	Связующий орган Исполнительный орган Задающий орган Автооператор
3.	Сколько разновидностей биотехнических манипуляторов в зависимости от типа задающего органа?	3 4 2 5
4.	Назовите перепрограммируемый автоматический манипулятор промышленного применения	Автооператор Промышленный робот Интерактивный робот Автоматический манипулятор
5.	Роботы, выполняющие разнородные технологические операции – основные и вспомогательные, называются…	Производственные Транспортные Подъемно-транспортные Универсальные
6.	Исполнительный механизм, осуществляющий транспортирующие и ориентирующие движения, называют:	1) Рука ПР 2) Исполнительный механизм ПР 3) Управляющая программа 4) Запоминающее устройство
7.	Захватные устройства , определяющие положение оси или плоскости симметрии захватываемого объекта	Центрирующие Базирующие Фиксирующие Не обеспечивающие базирования
8.	Захватывающи устройства определяющие положение базовой поверхности	1) Центрирующие 2)Базирующие 3)Фиксирующие 4)Не обеспечивающие базирования
9.	Что можно применять для автоматизации операций на всех видах сварочных работ?	1)Магнитная шайба 2)Подъемный кран 3)ПР 4)Кантователь
10.	Что должны иметь средства измерения для проверки и исследований ПР?	1)Паспорт 2)Сведения о погрешностях 3)Инструкцию пользования 4)Тех. документацию
11.	С какой целью проводят периодические испытания?	Сравнения качества серийных образцов Для оценки совпадений испытаний по срокам Оценки эффективности измерений Внесение данных в серийные образцы
12.	В соответствии с чем выбирают основное технологическое оборудование роботизированных технических систем?	С условиями эксплуатации С правилами, установленными ГОСТ С результатами испытаний С местом установки

Разработал преподаватель­­­­_____________ Кудинова Т.Н

Министерство образования и науки Российской Федерации

ФГАОУ ВПО «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»

Нижнетагильский технологический институт (филиал)