Телевизионные датчики.

Телевизионный датчик преобразует в видеосигнал изображение графика на ленте, равномерно движущейся в направлении поперек строк развертки. На ленте намечены две контрольные лилии: линия нуля и линия 100 % - 1ной координаты X. 

Телевизионные датчики входят в состав блока технического зрения, оптическая схема которого представляет собой двухканальную систему. Первый канал предназначается для определения координатных площадок кристалла микросхем, а второй - для нахождения координат контактных площадок корпуса. 

Принцип построения телевизионного датчика зависит от назначения и требований, предъявляемых к системе наблюдения. Если необходимо передать изображение объекта в трех координатах х, у и z, то телевизионный датчик должен быть построен по стереоскопическому принципу. При передаче изображений быстро движущихся объектов следует сокращать время кадра или переходить к импульсному режиму экспонирования фотопреобразователя. Передача спектрального состава излучения объекта и окружающего его пространства осуществляется с помощью цветных и / или спектрозональных телевизионных систем. 

Изображение на телевизионном датчике является двумерной центральной проекцией объектов, находящихся в поле зрения. Таким образом, непосредственная информация о дальности точек тел в изображении не содержится. В то же время эта информация чрезвычайно важна для организации взаимодействия робота со средой. 

Электронные датчики.

Электронный датчик давления.

Электронный датчик скорости.

Электронный датчик температуры двигателя.

Электронный датчик температуры охлаждающей жидкости.

Электромагнитные датчики.

Электромагнитный датчик представляет собой небольшую прозрачною наклейку. Рабочим элементом датчика является металлическая полоска шириной примерно 1 мм. Таким образом, электромагнитные датчики являются самыми маленькими и наиболее незаметными датчиками.

Попадая в поле противокражной системы, металлическая полоска изменяет его свойства. Эти изменения фиксирует приемная антенна противокражной системы, и затем следует сигнал тревоги.

Однако не все электромагнитные датчики одинаковы по своим свойствам. В зависимости от состава металлического сплава, из которых изготовлены их рабочие элементы, они оказывают разное по качеству и интенсивности влияние на поле противокражной системы. Специалисты в области металлургии постоянно пребывают в поисках наиболее оптимальных сплавов для обеспечения лучшей защиты от краж.

Индуктивные датчики.

Индуктивные датчики наиболее популярные конечные выключатели, сейчас, обойтись без них в автоматизированном производстве практически невозможно. Если сравнивать индуктивные датчики приближения с механическими выключателями, то преимущества очевидны: бесконтактный принцип работы, отсутствие движущихся и трущихся деталей, высокая частота переключения в сочетании с высокой точностью срабатывания. Индуктивные бесконтактные выключатели являются миниатюрными детекторами металла и позволяют детектировать объекты, изготовленные из любого металла. На индуктивные датчики не оказывает влияние: высокая влажность, пыль, вибрация. Сенсоры индуктивные  выпускаются для любых задач в промышленности: для общепромышленного применения, для работы при высоком давлении (установка в гидроцилиндр), для пищевой промышленности в корпусе из пищевой нержавеющей стали. Так же поставляются индуктивные датчики положения для эксплуатации при высокой температуре и  в условиях сильного электромагнитного поля.

Пневматические датчики.

Лазерные датчики.

Вывод: Изучив конструкцию датчиков, я выделила ряд преимуществ:

1.высокие эксплуатационные и метрологические характеристики аппаратуры за счет объединения чувствительного элемента и электроники в одном геометрическом корпусе.

2.отсутствие дополнительных выносных блоков.

3.компактность.

4.универсальность.

5.экономия электричества.