- •Конспект лекций по дисциплине «Математическое моделирование процессов в машиностроении»
- •1. Системотехника и системный анализ
- •2. Моделирование
- •2.1 Классификация моделей
- •2.2 Эвристическое моделирование
- •2.3 Аналитическое моделирование
- •2.4 Имитационное моделирование
- •Этапы моделирования
- •3. Теория массового обслуживания
- •3.1 Классификация систем массового обслуживания
- •3.2 Одноканальная смо с отказами
- •4. Теория принятия решений
- •4.1 Принятие решений в условиях риска
- •4.2 Критерий ожидаемого значения (о.З.)
- •4.3 Критерий ожидаемого значения и дисперсии
- •4.3 Критерий предельного уровня
- •4.4 Критерии предпочтения
- •4.5 Принятие решений в условиях неопределённости
- •5. Модели управления запасами
- •Обобщённая модель управления запасами
- •5.1 Типы моделей управления запасами
- •5.2 Детерминированная модель управления запасами
- •5.3 Система с фиксированным размером заказа
- •Страховой запас
- •Система с фиксированной периодичностью заказа
- •Страховой запас
- •Прочие системы управления запасами
2. Моделирование
Моделирование является основным методом исследования во всех областях науки. В технике наиболее часто используют математическое моделирование, то есть, исследуемую систему описывают в терминах математики. Кроме него, существуют ещё физическое и аналоговое моделирование. Физическое моделирование – это замена исследуемого объекта его моделью, имеющей ту же физическую природу. Основной метод здесь – создание макетов (например, макет аэропорта). Аналоговое моделирование – это уже использование моделей-аналогов, которые могут описываться теми же уравнениями, что и исследуемый объект или процесс. Например, механическую систему можно смоделировать с помощью системы электрической; или можно изучать распространение потоков теплового излучения, обычными глазами невидимого, заменяя их на потоки светового излучения.
Модель – это объект-заместитель объекта-оригинала, позволяющий изучать некоторые свойства оригинала с помощью его упрощённого описания.
Моделирование – это замещение одного объекта другим с целью получения информации о важнейших свойствах объекта-оригинала с помощью его модели.
Моделирование требует некоторого упрощения системы, а в этом процессе присутствует элемент субъективизма. Исследователь решает, что является существенным, а что – несущественное, и его можно отбросить.
Чтобы не отбросить то, что принципиально важно, обязательно производят проверку модели на адекватность, то есть проверяют, согласуются ли результаты наблюдений с расчётами, полученными с помощью модели.
В зависимости от характера изучаемых процессов или объектов, могут применяться разнообразные виды моделей.
2.1 Классификация моделей
Детерминированные модели отображают процессы, в которых предполагается отсутствие всяких случайных воздействий. Все необходимые данные в таких моделях точно известны.Например, в модели производства предполагается, что достоверно известно, сколько времени требуется на изготовление определённой детали (скажем, по 20 минут на деталь, т.е. 3 детали в час). Таким образом, известно, что за 8 часов работы можно изготовить 24 детали: 3 х 8 = 24 шт.
Конечно, на самом деле мир не так прост. Некоторые детали могут быть изготовлены за 17-19 минут, другие – за 21-23 минуты. Возможно, на изготовление 24 деталей понадобится 7.5 или 8.5 часов.
Отсюда мы можем прийти к выводу, детерминированные модели неточны. Почему же тогда они используются? Ответ прост: эти модели полезны. Пусть они и несовершенны, но, как правило, достаточно удовлетворительно описывают реальность.
Стохастические, или вероятностные, модели отображают вероятностные процессы и события. В этом случае предполагается, что значения некоторых переменных не будут известны до принятия решения.
Пример вероятностной модели – модель лифта. Его работу – момент начала движения и остановки, этаж, на котором он остановится, и время простоя – ничего нельзя предсказать заранее. Число вызовов лифта изменяется в течение дня: пик приходится на время ухода людей на работу и учащихся – в учебные заведения, и прихода их домой, причём в течение недели число вызовов в день и пик нагрузок может меняться, ведь в будние дни и в выходные люди выходят из дома разное количество раз и в разное время. Все люди живут на разных этажах, а значит, время обслуживания пассажиров будет разным. Время простоя тоже, даже если предположить, что в пик вызовов лифт стоит, только пока в него входят или выходят люди. Ведь количество людей в лифте тоже может оказаться разным. Поэтому для описания лифта подходит только вероятностная модель.
И вероятностные, и детерминированные модели могут быть двух видов: статическими и динамическими, причём понятие статической модели может толковаться двумя способами:
1. Статическиемодели служат для описания поведения объекта в какой-либо момент времени.Примером такой модели может быть проведённое поликлиникой обследование учащихся академии, отражающее заболеваемость теми или иными болезнями в данный момент времени.
2. Статическиемодели описывают объекты, состояние которых не изменяется во времени.Скажем, математическая модель, описывающая определение площади стен комнаты для оклейки обоями. Или представим себе балку под нагрузкой - типичный объект из сопромата. Уравнение прогиба балки – это и будет статическая модель, и с её помощью можно найти прогиб, угол наклона и кривизну балки в любом сечении.
Динамические модели отражают поведение объекта во времени.Например, карта, заведённая в поликлинике на каждого пациента, отражает изменение состояния его здоровья в течение длительного времени. Если мы попытаемся описать столкновение небесных тел, нам также потребуется динамическая модель. Словом, если при проведении эксперимента над моделью в ней меняются как её собственные параметры, так и внешние воздействия на неё, то это динамическая модель.
По количеству переменных модели делятся на дискретные, непрерывные и дискретно-непрерывные.
Дискретные модели характеризуются конечным числом значений переменных.Например, число дефектов в изготовленном изделии не может быть дробным числом. Для расчёта числа дефектов должна использоваться дискретная модель.
Такая модель очень удобна для описания многих реально существующих технических устройств и кибернетических систем.
Непрерывные модели позволяют отразить непрерывные процессы в системах. Характеризуются бесконечным числом значений переменных.
Пример: станок, на который через произвольный интервал времени (непрерывная переменная) поступают заготовки. Время обработки также является переменной непрерывной, т.к. может принимать любое значение из некоторого диапазона (предположим, от 7 до 8 мин.).
Дискретно-непрерывные модели используются для случаев, когда хотят выделить наличие как дискретных, так и непрерывных процессов.
Пример: Тот же станок; заготовки поступают через строго определённое время (дискретная переменная), а время их обработки может принимать значения из некоторого диапазона (непрерывная переменная).
Модели можно классифицировать одновременно по всем признакам. Например: модель лифта является дискретной (число пассажиров не может быть дробным, номер этажа тоже), динамической (изменяется как положение лифта между этажами, так и число пассажиров в кабине), вероятностной (см. объяснение выше).
В зависимости от формы представления объекта различают также мысленные и реальные модели.
Мысленные модели часто являются единственным способом моделирования объектов, которые либо практически нереализуемы в заданном интервале времени, либо существуют вне условий, возможных для их физического создания.Например, на базе мысленных моделей могут быть проанализированы многие ситуации микромира, которые не поддаются физическому эксперименту: нельзя смоделировать атом или обмен электронами между двумя атомами в процессе химической реакции. Но его довольно легко представить мысленно.
При реальном моделировании используется возможность исследования различных характеристик либо на реальном объекте целиком, либо на его части.Такие исследования могут проводиться как на объектах, работающих в нормальных режимах, так и при организации специальных режимов для оценки интересующих исследователя характеристик (при других значениях переменных и параметров, в другом масштабе времени и т.д.).
Для реального моделирования необходима и соответствующая модель – натурная, или физическая.
Натурная модель – это реальный объект, исследование на котором проводится с последующей обработкой результатов эксперимента на основе теории подобия.
Теория подобия – это специальный математический аппарат, разработанный для того, чтобы можно было некоторые исследуемые свойства натурного объекта перенести на его уменьшенную или, наоборот, увеличенную копию.
Однако наиболее эффективными, и поэтому наиболее распространёнными в настоящее время являются математические модели.
Математическая модель – это приближённое описание объекта, выраженное с помощью математической символики.