- •Предисловие Руководство написано на основе имеющегося опыта поведения практических занятий.
- •1.Основные понятия и количественные характеристики надёжности 5
- •1.2. Основные количественные характеристики надёжности технических объектов при различных видах резервирования
- •Постоянное резервирование
- •1.4. Примеры решения задач
- •1.5. Задачи
- •Расчёт и обеспечение требуемой надёжности
- •2.1. Виды расчётов надёжности и их сущность
- •2.2. Определение показателей надежности по статистическим данным
- •2.3. Примеры решения типовых задач
- •2.4. Задачи
- •3. Надёжность и контроль восстанавливаемых систем
- •Алгоритмы диагностического контроля
- •Периодичность контроля
- •Расчёт коэффициента готовности контролируемой восстанавливаемой системы
- •Примеры решения типовых задач
- •Надёжность и эффективность ас с учётом деятельности человека-оператора
- •Краткие сведения из теории
- •Примеры решения типовых задач
- •Литература
Надёжность и эффективность ас с учётом деятельности человека-оператора
Краткие сведения из теории
Необходимость включения человека-оператора в контур управления сложных технических комплексов, каковыми являются, например автоматические системы, обусловлена главным образом сложностью решаемых задач, ответственностью за принятие решений и требуемой эффективностью функционирования сложных систем. Однако участие человека в функционирования АС потенциально может приводить и к снижению надёжности систем в целом.
Выделяют следующие показатели качества работы человека оператора в АС.
Быстродействие – время прохождения информации по замкнутому контуру «человек-машина»:
,
где ti– время обработки информации в i-м звене системе «человек-машина» (СЧМ);
– число последовательно соединённых звеньев (СЧМ).
Надёжность – определяется вероятность правильного решения задачи. Статистически определяется отношением
,
где mош,N – соответственно число ошибочно решённых и общее число решённых задач.
Точность работы оператора – степень отклонения некоторого параметра (измеряемого, регулируемого оператором) от своего истинного или заданного значения. Определяется величиной погрешности
=Iн– Iоп ,
где Iн – истинное или номинальное значение параметра;
Iоп – фактически измеряемое или регулируемое оператором значение этого параметра.
Своевременность – решения задачи СЧМ оценивается вероятностью того, что стоящая перед СЧМ задача будет решена на время, не превышающее допустимое
,
где (Т) – функция плотности времени решения задачи СЧМ.
Или, по статистическим данным,
Рсв= Pпр Pсв ,
Так как природа причин неправильного или несвоевременного решения задач не имеет значения.
Безопасность труда человека в СЧМ оценивается вероятностью безопасного труда
,
Рвозi –вероятность возникновения опасной или вредной для человека ситуации i-го типа;
Рош i– вероятность неправильных действий оператора в i-й ситуации;
n– число возможных травма опасных ситуаций.
Степень автоматизации.
Экономический показатель.
Отдельно следует выделить надёжность человека-оператора.
Надёжность оператора характеризуется показателем безошибочности, готовности, восстанавливаемости и своевременности.
Одним из основных показателей безошибочности является вероятность безошибочной работы, которая может вычисляться как для отдельных операций, так и для всего алгоритма.
Кроме того, для характеристики типовых операций может использоваться интенсивность ошибок. Как правило, эти показатели вычисляются для одной операции и в статическом виде определяются следующим образом
(4.1)
где Рj –вероятность безошибочного выполнения операций j-го типа;
j – интенсивность ошибок j-го вида;
Nj,nj – выполненных операций j-го вида и допущенное при этом число ошибок;
Т j – среднее время выполнения операции j-го вида.
Формула (4.1) справедлива для участка устойчивой работоспособности оператора. Если известны интенсивности ошибок при выполнении различных операций алгоритма, то вероятность безошибочного выполнения алгоритма определяется выражением
где kj – число выполненных операций j-го вида;
r – число различных типов операций (j=1,2,…..,r).
Одним из важнейших показателей надёжности является коэффициент готовности, который представляет собой вероятность включения оператора в работу в любой произвольный момент времени и определяется выражением
где Т0 – время, в течении которого оператор по тем или иным причинам не находится на рабочем месте ;
Т – общее время работы оператора.
Для характеристики восстанавливаемости, определяющей возможность самостоятельного контроля оператором своих действий и исправления допущенных ошибок, используется вероятность исправления оператором допущенной ошибки
Рисп=Рк Робн Ри ,
где Рк – вероятность выдачи сигнала схемой контроля;
Робн – вероятность обнаружения оператором сигнала контроля;
Ри – вероятность исправления ошибочных действий при повторном выполнении алгоритма.
В связи с тем, что большинство задач, решаемых в АСУ, накладываются временные ограничения. Несвоевременное выполнение действий равносильно невыполнению задачи. Поэтому для оценки надёжности используется такой показатель своевременности, как вероятность выполнения задачи в течение времени < t :
где t – лимит времени;
f(t)– функция распределения времени решения задачи оператором.
Эта формула используется, когда t L является постоянной величиной.
В заключении следует отметить, что надёжность оператора изменяется с течением времени, в том числе и в течение рабочего дня. Это изменение обусловлено как изменение условий деятельности, так и колебаниями состояния оператора.
Для оценки влияния качества работы человека-оператора на надёжность АС используется комплексные показатели надёжности.
Такая необходимость возникает:
при проектировании АСУ для прогноза ожидаемого уровня надёжности СЧМ;
при внедрении и эксплуатации АСУ для определения достигнутого уровня надёжности.
С этой целью могут быть использованы как аналитические, так и экспериментальные или имитационные методы. Выбор конкретного метода обусловлен учётом реальных возможностей СЧМ.
Для системы непрерывного типа обобщённым показателем надёжности является вероятность безотказного, безошибочного и своевременного протекания процесса управления в течение времени t [5].
Такое протекание процесса управления возможно в следующих случаях:
Технические средства работают исправно.
Произошёл отказ технических средств, но при этом:
а) оператор безошибочно и своевременно выполнил требуемые действия по ликвидации аварийной обстановки;
б) оператор допустил ошибочное действие, но своевременно их исправил.
В этом случае
где Р Т (t) – вероятность безотказной работы технических средств;
Коп – коэффициент готовности оператора;
Рсв – вероятность своевременного выполнения оператором требуемых действий;
Р исп (t) – вероятность исправления ошибочных действий за ограниченное время t;
Роп – вероятность безошибочного выполнения алгоритма оператором.
Для СЧМ дискретного типа обобщённым показателем надёжности является вероятность безотказного, безошибочного и своевременного решения задачи, который предполагает учёт следующих условий.
В требуемый момент техника исправна, не отказала в процессе применения, действия оператора были безошибочны и своевременны.
Неготовая или отказавшая техника своевременно восстановлена, ошибок оператора не было.
При безотказной работе технических средств оператор допустил ошибки и своевременно их исправил
где КГ – коэффициент готовности технических средств;
Рвос – вероятность восстановления отказавшей техники;
Остальные обозначения прежние.
Для смешенного типа СЧМ показатель остаётся тот же, что и для СЧМ дискретного типа. Он учитывает следующие условия функционирования.
Оператор готов к приёму информации.
В течение паузы и времени решения задачи аппаратура работает исправно.
Оператор правильно и своевременно выполнил требуемые действия.
Произошёл отказ технических устройств, но оператор своевременно его устранил и не допустил ошибок.
Оператор допустил ошибку при безотказной технике, но своевременно устранил её.