- •В.С. Козлов, Л.А. Семенова
- •ГИДРАВЛИКА
- •ПРЕДИСЛОВИЕ
- •Раздел А. ОСНОВНЫЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ
- •1. ПРИБОРЫ ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ДАВЛЕНИЯ
- •1.1. Основные понятия и определения
- •1.2. Единицы давления
- •1.3. Классификация манометров
- •1.4. Жидкостные манометры
- •1.5. Грузопоршневые манометры
- •1.6. Деформационные (пружинные) манометры
- •1.7. Поверка деформационных манометров
- •2. ОТНОСИТЕЛЬНОЕ РАВНОВЕСИЕ ЖИДКОСТИ
- •Когда жидкость покоится в неподвижном относительно Земли сосуде или в сосуде, движущемся равномерно и прямолинейно, на нее действует только одна массовая сила – ее собственный вес. Этот случай равновесия жидкости называется абсолютным покоем.
- •2.2. Равновесие жидкости в сосуде, движущемся прямолинейно с постоянным ускорением
- •3.1. Уравнение расхода
- •3.2. Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости
- •3.3. Геометрическая интерпретация уравнения Бернулли
- •3.4. Трубки пьезометрического и полного напоров
- •4.2. Число Рейнольдса
- •4.3. Особенности ламинарного и турбулентного движения жидкости
- •5. ПОТЕРИ НАПОРА ПРИ ДВИЖЕНИИ ЖИДКОСТИ
- •5.1. Потери напора на трение
- •5.2. Понятие шероховатости поверхности
- •5.3. Коэффициент гидравлического трения
- •6. МЕСТНЫЕ ПОТЕРИ ЭНЕРГИИ
- •6.1. Резкое расширение трубопровода
- •6.2. Постепенное расширение трубопровода
- •6.3. Резкое сужение трубопровода
- •6.4. Постепенное сужение трубопровода
- •6.5. Поворот трубопровода
- •7. ИСТЕЧЕНИЕ ЖИДКОСТИ ЧЕРЕЗ ОТВЕРСТИЯ И НАСАДКИ
- •7.1. Истечение через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре
- •7.1.1. Истечение идеальной жидкости
- •7.1.2. Истечение реальной жидкости
- •7.1.3. Экспериментальное определение коэффициентов расхода, скорости и сжатия для малого отверстия в тонкой стенке
- •7.3. Истечение жидкости при переменном напоре
- •УСТРОЙСТВО И ПРИНЦИП РАБОТЫ УНИВЕРСАЛЬНОГО ГИДРАВЛИЧЕСКОГО СТЕНДА ТМЖ-2
- •Подготовка стенда к работе
- •Лабораторная работа № 1
- •Лабораторная работа № 2
- •Измеренные величины
- •Вычисленные величины
- •Лабораторная работа № 3
- •Измеренные величины
- •Вычисленные величины
- •Лабораторная работа № 4
- •ИССЛЕДОВАНИЕ РЕЖИМОВ ДВИЖЕНИЯ ЖИДКОСТИ. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЧИСЕЛ РЕЙНОЛЬДСА
- •Вычисленные величины
- •Лабораторная работа № 5
- •ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОЭФФИЦИЕНТА ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ТРЕНИЯ
- •Цели работы:
- •Измеренные величины
- •Лабораторная работа № 6
- •Измеренные величины
- •Вычисленные величины
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 7
- •Лабораторная работа № 8
- •ИСТЕЧЕНИЕ ЖИДКОСТИ ПРИ ПЕРЕМЕННОМ НАПОРЕ
- •БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
- •ПРИЛОЖЕНИЯ
5. ПОТЕРИ НАПОРА ПРИ ДВИЖЕНИИ ЖИДКОСТИ
При течении реальной жидкости возникают силы сопротивления, обусловленные вязкими напряжениями. Эти силы производят работу, которая целиком превращается в тепловую энергию. Следовательно, при течении жидкости происходит процесс необратимого превращения части механической энергии во внутреннюю энергию. Работа сил вязкости, произведенная между двумя сечениями потока и отнесенная к единице веса движущейся жидкости, называется потерями напора hf . Потери напора
между двумя сечениями потока могут быть определены из уравнения Бернулли, cоставленного для этих сечений:
|
|
|
|
p1 |
|
х12 |
|
|
|
p2 |
|
х22 |
|
|
||
|
|
hf = z1 |
+ |
|
+α1 |
|
|
|
− z |
2 |
+ |
|
+α2 |
|
|
, (5.1) |
|
|
сg |
2g |
сg |
2g |
|||||||||||
|
z 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
где |
и z2 – геометрические высоты центров тяжести сечений; p1 и |
|||||||||||||||
p2 |
– давления в рассматриваемых сечениях; х1 |
|
и х2 |
|
– средние скорости в |
сечениях; α1 и α2 – коэффициенты неравномерности распределения скоростей в сечениях; ρ и g – плотность жидкости и ускорение силы тяжести.
Потери напора при движении жидкости складываются из потерь напора на трение hтр и потерь напора на местные сопротивленияhм:
hf = hтр +hм . |
(5.2) |
5.1. Потери напора на трение
Потери напора на трение, или потери по длине, возникают в чистом виде в прямых трубах постоянного сечения, т. е. при равномерном течении жидкости. Для горизонтальной трубы постоянного сечения ( z1 = z2 , х1 = х2 ,
α1 = α2 ) потери напора в соответствии с выражением (1) могут быть определены по зависимости
hтр = |
p1 |
− |
p2 |
. |
(5.3) |
сg |
|
||||
|
|
сg |
|
Таким образом, при равномерном движении жидкости потери напора по длине трубы определяются разностью пьезометрических высот в сечениях.
Общее выражение для потерь напора на трение при равномерном движении жидкости в трубах, справедливое как для ламинарного, так и для турбулентного режимов, имеет вид
hтр |
= λ |
l х2 |
, |
(5.4) |
|||
|
|
|
|||||
d 2g |
|||||||
|
|
|
|
где λ – коэффициент гидравлического трения.
Эта зависимость называется формулой Дарси-Вейсбаха.
33
5.2. Понятие шероховатости поверхности
Для грубой количественной оценки шероховатости используется понятие средней высоты выступов. Эта высота, измеряемая в линейных единицах, называется абсолютной шероховатостью и обозначается обычно буквой .
При одной и той же величине абсолютной шероховатости влияние ее на величину гидравлических сопротивлений различно в зависимости от диаметра трубы. Поэтому вводится понятие относительной шероховатости, измеряемой отношением абсолютной шероховатости к диаметру тру-
бы, т. е. /d.
Кроме того, даже при одной и той же абсолютной шероховатости и одинаковом диаметре трубы из разного материала могут иметь совершенно различное сопротивление в зависимости от формы выступов, густоты и характера их расположения и т. д. Учесть это влияние непосредственными измерениями практически невозможно. В связи с этим в практику гидравлических расчетов было введено представление об эквивалентной разнозернистой шероховатости э. Под эквивалентной шероховатостью понимают такую высоту выступов шероховатости, сложенной из песчинок одинакового размера, которая дает одинаковую с заданной шероховатостью величину коэффициента гидравлического трения λ.
5.3. Коэффициент гидравлического трения
При ламинарном движении расчетная зависимость для λ может быть получена чисто теоретическим путем. Ввиду сложности турбулентного течения и трудности его теоретического исследования до сих пор не создано достаточно строгой и точной теории этого течения. Поэтому при турбулентном течении λ находится по различным эмпирическим формулам, предлагаемым разными авторами. Расчетные формулы для λ предусматривают зависимость этого коэффициента в общем случае только от шероховатости стенок русла и от числа Рейнольдса. Первые систематические опыты для выявления характера зависимости λ от числа Рейнольдса Re и относительной шероховатости /d, были проведены Никурадзе в гладких латунных трубах и трубах с искусственной равнозернистой шероховатостью. Результаты опытов Никурадзе представил в виде особого графика (рис. 5.1). На нем изображен ряд кривых, соответствующих различной величине относительной шероховатости /d, ( – высота выступов шероховатости, d – диаметр трубы) и две «опорные» прямые: прямая ламинарного
режима I, построенная по уравнению л = Re64 , и прямая II, построенная по
уравнению Блазиуса λ = 0,3164 .
Re0,25
Этот график позволил в удобной форме обобщить вопрос о потерях напора на трение и наглядно показать следующее:
34
− |
коэффициент λ в общем случае зависит только от Re и |
/d; |
||||||
− имеются частные случаи движения жидкости, когда λ зависит или |
||||||||
|
λ |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
0,10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
4 |
|
A |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
III |
3 |
II |
|
/d |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
0,01 |
|
|
IV |
6 |
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
2300 |
20000 |
100000 |
Re |
|
||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
Рис. 5.1. Схема графика Никурадзе |
|
|
только от Re, или только от /d.
На поле графика можно выделить три зоны. Первая зона – зона ламинарного режима: представлена отрезком прямой I. Здесь экспериментальные кривые λ = f (Re) , найденные для разных /d, сливаются в одну
прямую линию, совпадающую с линией I. Для этой зоны имеем следующее:
−величины Re малы, Re < 2300;
−потери на трение hтр не зависят от шероховатости трубы, а обуслов-
лены лишь трением внутри жидкости; − потери напора прямо пропорциональны скорости в первой степени:
hтр |
= 32 |
νl |
х , |
(5.5) |
|
gd 2 |
|||||
|
|
|
|
где ν – кинематический коэффициент вязкости;
l– длина трубопровода.
−величина λ определяется формулой
λ = |
64 |
. |
(5.6) |
|
|||
|
Re |
|
Вторая зона – переходная, расположенная между вертикалями III и IY (зона, внутри которой происходит переход от турбулентного режима к ламинарному и наоборот). В связи со сложным характером движения жидкости в этой области, представить это движение на графике какими-либо определенными кривыми нет возможности. Исключение могут составить только случаи, когда ламинарный режим «затягивается» и имеет место по всей длине трубопровода (рис. 5.1, отрезок 2–3) или когда (в связи с особыми условиями движения) турбулентный режим имеет место по длине всего трубопровода (рис. 5.1, отрезок 4–5).
Вэтом случае имеют место следующие параметры:
−числа Рейнольдса лежат в пределах 2300 < Re < 20000;
35
−потери напора не зависят от шероховатости трубы, а определяются вязкостью жидкости;
−коэффициент гидравлического трения вычисляют по зависимости Френкеля
л = |
2,7 |
. |
(5.7) |
|
|||
|
Re0,53 |
|
Третья зона – зона турбулентного режима, расположенная правее вертикали IV. При турбулентном течении жидкости в трубах вблизи стенок имеется тонкий пограничный слой с ламинарным режимом движения (рис. 5.2). Толщину этого слоя рассчитывают по зависимости
δ = |
30d |
. |
(5.8) |
|
|||
|
Re л |
|
В пределах пограничного слоя скорость по линейному закону нарастает от нулевого значения на стенке до величены скорости основного потока. При увеличении скорости потока, а следовательно, и числа Рейнольдса толщина пограничного слоя δ уменьшается (рис.5.3). При большем числе Рейнольдса ламинарный слой практически исчезает. Сопротивление при турбулентном течении жидкости будет зависеть от соотношения толщины пограничного слоя и выступов шероховатости (рис. 5.1), поэтому зону турбулентного движения можно разбить на три области. Первая область – область гладких труб. Она представлена на графике прямой линией II. В этой области толщина ламинарного слоя больше толщины бугорков шероховатости, последние находятся внутри ламинарного слоя и на сопротив-
ление не влияют (рис. 5.3, а). Трубы в этом
Аслучае называются гладкими.
Для области гладких труб характер-
υны следующие параметры:
−числа Рейнольдса лежат в пределах
20000 < Re < 100000 ;
δ − потери напора hтр не зависят от шеро-
Вховатости, поскольку все кривые /d = const сливаются в одну линию, совпадаю-
Рис. 5.2. Эпюра скоростей при |
щую с линией II (рис.5.1); |
|
||||
турбулентном движении |
− потери напора, а также |
λ зависят от |
||||
|
||||||
по следующим формулам: |
числа Рейнольдса и могут быть определены |
|||||
|
|
0,3164 |
|
|
|
|
|
л = |
, |
|
(5.9) |
||
|
|
|||||
|
|
|
Re0,25 |
|
||
|
1 |
|
; |
(5.10) |
||
|
л = |
|
||||
|
(1,8 lg Re−1,5)2 |
− потери напора пропорциональны скорости в степени 1,75
(hтр х1,75 ).
Формула (5.9) называется формулой Блазиуса, а формула (5.10) – формулой Конакова.
36
Вторая область – область доквадратичного сопротивления шерохо-
ватых труб, эта область лежит между прямой II и линией АВ (рис. 5.1). Кривые /d = const в этой области отклоняются от линии гладких труб II в сторону больших значений λ: чем шероховатость меньше, тем при больших числах Рейнольдса начинается это отклонение. По мере увеличения числа Рейнольдса толщина δ уменьшается, бугорки шероховатости начинают выступать за пределы слоя и влиять на величину сопротивления (рис. 5.3, б). Стенка в этом случае считается шероховатой.
δ |
δ> |
а
δ<
δ
б
Рис. 5.3. Гладкие (а) и шероховатые (б) стенки трубы
Согласно опытам других авторов кривые в этой области не имеют впадин, характерных для кривых Никурадзе (см. штриховые линии). Такое расхождение объясняется различием геометрических форм шероховатости. Кривые Никурадзе относятся к равнозернистой шероховатости; штриховые линии – к шероховатости разнозернистой, свойственной стальным и чугунным техническим трубам. При равнозернистой шероховатости с увеличением скорости движения жидкости коэффициент λ начинает возрастать за счет увеличения площади поверхности трения (по сравнению с площадью поверхности гладкой трубы). Затем, по достижении определенных чисел Re, одновременно на всех выступах начинаются срывы вихрей, в результате чего λ быстро увеличивается.
Технические трубы характеризуются значительным разбросом величины выступов шероховатости относительно их среднего значения, поэтому срывы вихрей, образующиеся вначале на самых больших выступах с увеличением числа Re, возникают и на остальных, в результате чего кривые плавно отходят от прямой гладкого трения. Для этой области характерно следующее:
−числа Рейнольдса Re > 100000;
−потери напора обусловлены трением между слоями жидкости и трением жидкости о шероховатую стенку;
−коэффициент λ зависит от числа Re и от относительной шероховато-
37