- •В.С. Козлов, Л.А. Семенова
- •ГИДРАВЛИКА
- •ПРЕДИСЛОВИЕ
- •Раздел А. ОСНОВНЫЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ
- •1. ПРИБОРЫ ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ДАВЛЕНИЯ
- •1.1. Основные понятия и определения
- •1.2. Единицы давления
- •1.3. Классификация манометров
- •1.4. Жидкостные манометры
- •1.5. Грузопоршневые манометры
- •1.6. Деформационные (пружинные) манометры
- •1.7. Поверка деформационных манометров
- •2. ОТНОСИТЕЛЬНОЕ РАВНОВЕСИЕ ЖИДКОСТИ
- •Когда жидкость покоится в неподвижном относительно Земли сосуде или в сосуде, движущемся равномерно и прямолинейно, на нее действует только одна массовая сила – ее собственный вес. Этот случай равновесия жидкости называется абсолютным покоем.
- •2.2. Равновесие жидкости в сосуде, движущемся прямолинейно с постоянным ускорением
- •3.1. Уравнение расхода
- •3.2. Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости
- •3.3. Геометрическая интерпретация уравнения Бернулли
- •3.4. Трубки пьезометрического и полного напоров
- •4.2. Число Рейнольдса
- •4.3. Особенности ламинарного и турбулентного движения жидкости
- •5. ПОТЕРИ НАПОРА ПРИ ДВИЖЕНИИ ЖИДКОСТИ
- •5.1. Потери напора на трение
- •5.2. Понятие шероховатости поверхности
- •5.3. Коэффициент гидравлического трения
- •6. МЕСТНЫЕ ПОТЕРИ ЭНЕРГИИ
- •6.1. Резкое расширение трубопровода
- •6.2. Постепенное расширение трубопровода
- •6.3. Резкое сужение трубопровода
- •6.4. Постепенное сужение трубопровода
- •6.5. Поворот трубопровода
- •7. ИСТЕЧЕНИЕ ЖИДКОСТИ ЧЕРЕЗ ОТВЕРСТИЯ И НАСАДКИ
- •7.1. Истечение через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре
- •7.1.1. Истечение идеальной жидкости
- •7.1.2. Истечение реальной жидкости
- •7.1.3. Экспериментальное определение коэффициентов расхода, скорости и сжатия для малого отверстия в тонкой стенке
- •7.3. Истечение жидкости при переменном напоре
- •УСТРОЙСТВО И ПРИНЦИП РАБОТЫ УНИВЕРСАЛЬНОГО ГИДРАВЛИЧЕСКОГО СТЕНДА ТМЖ-2
- •Подготовка стенда к работе
- •Лабораторная работа № 1
- •Лабораторная работа № 2
- •Измеренные величины
- •Вычисленные величины
- •Лабораторная работа № 3
- •Измеренные величины
- •Вычисленные величины
- •Лабораторная работа № 4
- •ИССЛЕДОВАНИЕ РЕЖИМОВ ДВИЖЕНИЯ ЖИДКОСТИ. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЧИСЕЛ РЕЙНОЛЬДСА
- •Вычисленные величины
- •Лабораторная работа № 5
- •ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОЭФФИЦИЕНТА ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ТРЕНИЯ
- •Цели работы:
- •Измеренные величины
- •Лабораторная работа № 6
- •Измеренные величины
- •Вычисленные величины
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 7
- •Лабораторная работа № 8
- •ИСТЕЧЕНИЕ ЖИДКОСТИ ПРИ ПЕРЕМЕННОМ НАПОРЕ
- •БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
- •ПРИЛОЖЕНИЯ
вующая массовая сила всегда действует нормально к поверхности уровня. Выбирая систему координат, жестко связанную со стенками сосуда, приходим к статической задаче, основой для решения которой служит диф-
ференциальное уравнение равновесия жидкости:
dp = ρ(Xdx + Ydy + Zdz), |
(2.1) |
где x, y, z – координаты точек жидкости в системе отсчета, связанной с сосудом; p – давление в жидкости; ρ – плотность жидкости;
X, Y, Z – проекции единичной массовой силы на координатные оси.
Для определения формы поверхности уровня и характера распределения давления в этом сосуде следует в число действующих массовых сил включить также силы инерции.
Существуют два состояния относительного покоя жидкости:
–в сосуде, движущемся прямолинейно и равноускоренно;
–в сосуде, равномерно вращающемся вокруг вертикальной оси.
2.2.Равновесие жидкости в сосуде, движущемся прямолинейно с постоянным ускорением
Сосуд с жидкостью движется с ускорением a вдоль прямой, накло-
z
|
p0 |
|
M |
j |
|
|
x |
||
|
|
|
|
|
a |
|
Θ g |
α |
|
z0
0(y)
α
Рис. 2.1. Относительное равновесие жидкости при прямолинейном равноускоренном движении сосуда
ненной к горизонту под углом α (рис. 2.1).
К массовым силам наряду с силой тяжести в данном случае относится еще и сила инерции j = - a, направленная противоположно ускорению сосуда. В системе координат (рис. 2.1) проекции единичных массовых сил будут равны
X = j - g sin α ; Y = 0 ; Z = - g cos α.
Подставляя эти выражения в уравнение равновесия (2.1), получаем
dp = ρ [(j - g sin α)dx - g cos α dz], |
(2.2) |
а после интегрирования
p = ρ (j - g sin α) x - ρ g cos αz + C,
20
где С – постоянная интегрирования, определяемая из граничных условий на свободной поверхности при x = 0, z = z0 и p = p0.
После подстановки граничных условий получаем закон распределения давления:
p = р0+ρ(j - g sin α) x +ρ g cos α (z0 - z). (2.3)
Так как на поверхности уровня давление одинаково в любой ее точке, полагая в уравнении (2.2) p = const, получаем уравнение поверхностей уровня
ρ( j - g sin α) x - ρ g cos α z + C1 = 0. |
(2.4) |
Уравнение (2.4) дает семейство плоскостей, параллельных оси Y. Одной из этих плоскостей является свободная поверхность.
Подставляя в формулу (2.4) граничные условия x = 0 и z = z0, нахо-
дим
C1 = ρ g z0 cos α.
Уравнение свободной поверхности имеет вид
j − g sinα x , (2.5) g cosα
где |
j − g sinα |
= tgθ . |
|
g cosα |
|||
|
|
2.3. Равновесие жидкости в цилиндрическом сосуде, равномерно вращающемся вокруг вертикальной оси
Равновесие жидкости в сосуде, вращающемся вокруг вертикальной оси, реализуется лишь при постоянной угловой скорости вращения ω = const (рис. 2.2).
По истечении достаточного времени после начала вращения жидкость приобретает ту же скорость вращения, что и сосуд, а свободная поверхность ее видоизменяется: в центральной части уровень жидкости понизится, у стенок – повысится и вся свободная поверхность станет некоторой поверхностью вращения (рис.2.2, а). На жидкость в этом случае будут действовать две массовые силы: сила тяжести и центробежная сила, кото-
рые, будучи отнесенными к единице массы, соответственно равны g и ω²r. При проецировании на оси координат равнодействующей массовых
сил (рис.2.2, б) получим выражения
X = ω2 r cos α= ω2 x ;Y = ω2 r sin α = ω2 y ; Z = – g.
Подставляя эти выражения в уравнение (2.1), получаем dp = ρ(ω2xdx +ω2ydy – gdz),
или
dp = ρ(ω2rdr – g dz).
21
После интегрирования находим |
|
|
|
p =с |
щ2 r 2 |
−сg z +C . |
(2.6) |
|
|||
2 |
|
|
|
Подставляя в уравнение (2.6) граничные условия r = 0, z = z0 и p = p0, |
|||
находим постоянную интегрирования |
|
|
|
C = р0 + ρ g z0. |
|
|
|
Тогдазаконраспределениядавленияможновыразитьформулой |
|
||
p = p0 +сщ2r2 +сg(z0 − z) , |
(2.7) |
||
2 |
|
|
|
т. е. в этом случае также справедлив линейный закон распределения давления по глубине. Изменение давления по радиусу подчиняется параболическому закону. Полагая p = const, из выражения (2.6) получим уравнение поверхностей уровня:
|
|
p =с |
щ2 r 2 |
−сgz +C1 . |
(2.8) |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
H |
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p0 |
|
O |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω2r |
|
r α y |
x |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
g |
j |
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
O |
x |
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
ω=const |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
б |
|
|
Рис. 2.2. Относительное равновесие жидкости в равномерно |
|
|
||||
|
вращающемся цилиндрическом сосуде |
|
|
|
Эти поверхности уровня представляют собой параболоиды вращения. Одним из таких параболоидов является свободная поверхность жидкости.
Так как в вершине параболоида свободной поверхности r = 0, z = z0,
C1 = ρg z0 ,то уравнение свободной поверхности примет вид |
|
||||||
z − z0 |
= |
щ2 r 2 |
. |
|
(2.9) |
||
|
|||||||
|
|
2g |
|
||||
Зависимость |
|
|
|
щ2 r 2 |
|
|
|
z − z0 |
= |
h = |
|
(2.10) |
|||
2g |
|||||||
|
|
|
|
|
при постоянном радиусе (r = const) устанавливает связь между величиной возвышения h любой точки, расположенной на свободной поверхности
над точкой, лежащей на оси вращения, и угловой скоростью ω. Она позволяет определить число оборотов цилиндра, если известно превышение h , что и используется при конструировании жидкостных тахометров, с помо-
22