Устойчивая работа двигателя.

Устойчивая часть характеристики – участок характеристики от до .

Неустойчивая часть характеристики – участок характеристики от до .

При работе на устойчивой части характеристики момент развиваемый двигателем автоматически следует за изменением момента нагрузки. При работе на неустойчивой части характеристики этого не происходит.

Момент уравновешивает момент сопротивления . Допустим, момент сопротивления увеличился, и стал равен , что приведёт к уменьшению скорости вращения ротора, вследствие чего возрастёт величина скольжения, и момент станет равным моменту , который уравновешивает момент сопротивления .

Если момент сопротивления уменьшился, и стал равен , то скорость вращения ротора возрастёт, а величина скольжения уменьшится, и станет равной , вследствие чего уменьшится и момент вращения ротора до величины , при этом он будет уравновешивать момент сопротивления, то есть .

Даже незначительное возрастание момента сопротивления в неустойчивой части работы двигателя приведёт к уменьшению скорости вращения ротора , вследствие чего увеличится скольжение, а момент вращения ротора уменьшится. Это будет продолжаться до тех пор, пока величина скольжения не станет равной 1, и двигатель не остановится. Остановка двигателя способствует увеличению тока в обмотках. Для того, чтобы случайные перегрузки не вызвали перехода от устойчивого режима к неустойчивому, двигатель должен обладать перегрузочной способностью. Перегрузочная способность характеризуется коэффициентом , обычно .

Построение естественных механических характеристик.

В каталогах и технических справочниках не даются моменты, а даются соотношения и .

Номинальный вращающий момент можно определить следующей по формуле: . Все остальные текущие значения рассчитывают по формуле Клосса: , где , в которой ; - скорость вращения ротора в номинальном режиме; выбирается из ряда 3000, 1500, 1000, 750 и так далее, как ближайшее большее к скорости вращения ротора в номинальном режиме число.

Построение реостатных характеристик.

При включении сопротивления в цепь каждой фазы ротора снижается пусковой ток , и изменяется начальный пусковой момент , а также критическое скольжение , при этом максимальный критический момент остаётся неизменным.

1 – характеристика, при которой реостатное сопротивление равно нулю, то есть .

2 – характеристика, при которой .

3 – характеристика, при которой , причём .

Первая характеристика является естественной характеристикой двигателя. Вторая и третья характеристики являются реостатными характеристиками двигателя.

При неизменном моменте выполняется равенство , или .

Влияние изменения напряжения сети.

1 – характеристика, при которой напряжение равно номинальному, то есть .

2 – характеристика, при которой напряжение меньше номинального, то есть .

3 – характеристика, при которой напряжение больше номинального, то есть .

Вращающий момент прямо пропорционален квадрату напряжения, то есть .

Критическая величина скольжения не зависит от напряжения , а критический и пусковой моменты меняются при изменении напряжения. Однако, если момент вращения постоянен, то есть , то величина скольжения меняется в зависимости от напряжения .

При снижении напряжения величина скольжения увеличивается, что приводит к уменьшению скорости вращения ротора, так как потери в цепи ротора тоже растут, при этом пусковой момент также снижается.

Когда напряжение становится больше номинального, то увеличивается потребляемая реактивная мощность, поэтому отклонение напряжения от номинального не должно превышать пяти процентов.

Так как момент прямо пропорционален квадрату напряжения, то очевидно следующее равенство: , то есть, если напряжение упало на 10 процентов (), то момент , то есть момент уменьшится на 19 процентов.