4.3 Порядок выполнеиня работы
4.3.1 Зарисовать структурную схему заданного варианта системы.
4.3.2 На любом из языков программирования, которые имеются в программном обеспечении ЭВМ, написать программу моделирования переходной функции в рассматриваемой системе. Время наблюдения за системой, сигналы, выводимые на дисплей, и периодичность вывода задаются преподавателем.
4.3.3 Ввести программу в ЭВМ, отладить ее и построить переходные функции для наборов параметров, заданных преподавателем.
4.3.4 Нарисовать графики переходных функций.
4.4 Контрольные вопросы
Приведите структуру рекуррентной формулы вычисления реакции динамического звена первого порядка на известное входное воздействие.
От чего зависят значения коэффициентов, входящих в рекуррентную формулу?
Как выбрать период дискретности при моделировании переходных процессов в линейной САУ?
Как моделируется колебательное звено?
Как повысить точность моделирования переходных процессов в замкнутых САУ?
4.5 Содержание отчета по лабораторной работе
4.4.1 Цель работы.
4.4.2 Структурная схема системы.
4.4.3 Программа моделирования переходной функции.
4.4.4 Графики переходных функций для заданных наборов параметров системы.
Список рекомедуемой литературы
Вентцель Е.С., Овчаров Л.А. Теория случайных процессов и ее инженерные приложения. – М.: Высшая школа, 2000. – 383 с.
Методы вычислений на ЭВМ: Справ. пособие / В.В. Иванов. – Киев: Наук. думка, 1986. – 584 с.
Численные методы анализа. Приближение функций, дифференциальные и интегральные уравнения / Под ред. Б.П. Демидовича. – М.: Наука, 1967. – 368 с.
Теория автоматического управления / Под ред. А.В. Нетушила. – М.: Высш. шк., 1976. – 400 с.
5. Баранов Г.Л. Метод структурного моделирования на ЦВМ систем автоматического регулирования // Пробл. техн. электродинамики. – Киев. 1969. С.14-23.
Кривоносов Владимир Алксеевич
Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу «Моделирование систем управления» для студентов специальностей: 210200 - Автоматизация технологических процессов и производств; 071900 – Информационные системы и технологии; 220400 – Программное обеспечение вычислительной техники и автоматизированных систем; 180400 – Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов; 200400 – Промышленная электроника; 220200 – Автоматизированные системы обработки информации и управления
Ответственный за выпуск Еременко Ю.И.
ПР N020777 от 13.05.98 г.
Подписано в печать
Усл. печ. л. Тираж экз. Заказ
Типография СТИ МИСиС
309516 Старый Оскол, м-р Макаренко, 40