- •Основы векторной алгебры
- •2.1. Свободные векторы
- •Опр. Свободный вектор - упорядоченная пара точек.
- •Опр. Длина (модуль) вектора
- •Опр. Векторы, расположенные на одной прямой или параллельных прямых
- •Итак, если дан вектор à , то существует бесконечное множество векторов, равных à
- •Опр. Три и более вектора компланарны, когда они расположены в одной плоскости, если
- •Опр. Углом между двумя векторами a è b называется наменьший угол между
- •2.2. Линейные операции над векторами
- •Сложение векторов
- •• Правило треугольника
- •Свойства операции сложения
- •Замечание.
- •Умножение вектора на число
- •Свойства
- •Первый признак коллинеарности двух ненулевых векторов
- •Замечание.
- •Опр. Единичный вектор, направление
- •Замечание.
- •2.3. Линейная зависимость и независимость векторов
- •Опр. Если {a1, a2 ,..., an } -
- •Если же все коэффициенты 1 , 2 ,..., n равны нулю, то комбинация
- •Опр. Система векторов
- •Замечание. Существует также другой критерий линейно зависимых(независимых) векторов, очень полезный на практике: Теорема.
- •Следствия
- •2. Если среди векторов системы какие- либо k векторов линейно зависимы, то и
- •Максимальное число линейно независимых векторов
- •Следствия
- •2. На плоскости или в R2
- •Теорема. Всякие три вектора линейно зависимы тогда и только тогда, когда они компланарны.
- •Следствия
- •3. В трехмерном пространстве или R3
- •Следствия
- •Опр. Тройка некомпланарных
- •2.4. Векторные пространства и базисы
- •Если, кроме того, эта система векторов { a 1 , a 2 ,...,
- •Замечание. Из сказанного выше следует, что базисом прямой, плоскости или пространства является любая
- •2. На плоскости или R2
- •3. В пространстве или R3
- •Теорема. Разложение вектора по базису единственно.
- •Замечание
- ••Обычно будем использовать ортонормированные базисы:
2.3. Линейная зависимость и независимость векторов
Опр. Если {a1, a2 ,..., an } -
некоторая система векторов пространства R (R1, R2 или R3), тогда любой вектор вида
|
1 |
a |
1 |
|
|
2 |
a |
2 |
|
... |
|
|
n |
a |
n |
называется линейной комбинацией
векторов a1, a2 ,..., an , ãäå 1, 2 ,..., ï
некоторые действительные числа, называемые коэффициентами линейной комбинации.
Если же все коэффициенты 1 , 2 ,..., n равны нулю, то комбинация векторов называется тривиальной, если же хотя бы один из этих коэффициентов отличен от нуля, то комбинация векторов называется нетривиальной.
Замечание. Если какой-либо вектор представляется в виде линейной комбинации некоторых векторов, то говорят, что он разложен по этим векторам или что он есть линейная комбинация этих векторов.
Опр. Система векторов
Замечание. Существует также другой критерий линейно зависимых(независимых) векторов, очень полезный на практике: Теорема. Система векторов
линейно зависима тогда и только тогда, когда, по крайней мере, один из векторов системы можно представить в виде линейной комбинации остальных векторов системы.
Следствия
1. Если система векторов содержит нулевой вектор, то она линейно зависима.
Действительно, пусть
|
|
|
|
|
|
|
{0, a , b, c} |
|
|
||
|
|
|
|
|
0 |
0 |
0 a |
0 b |
0 c 0, где |
||
система |
векторов |
линейно |
зависима. |
2. Если среди векторов системы какие- либо k векторов линейно зависимы, то и вся система векторов линейно зависима.
Максимальное число линейно независимых векторов
1. На прямой или в R1 |
|
Пусть |
||
|
|
|
|
|
a 0 |
{a} |
|
|
|
|
- линейно независима, |
|||
|
|
|
|
|
|
|
ïðè 0. |
||
т.к. a 0 только |
|
|
|
Т.к. |
b, b a |
{a,b} |
|
- линейно зависима. |
a
b
Следствия
1.Максимальное число линейно независимых векторов на прямой равно 1.
2.Система,содержащая более одного вектора линейно зависима.
2. На плоскости или в R2
Если - линейно зависима. a//b {a,b}
Но если-линейно независима.
Действительно, предположим противное,
пусть {a, b} - линейно зависима.
b a, a // b
что противоречит условию.