Добавил:
Upload
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Математика. Конспект лекций / Тема2.ВекторнаяАлгебра.ppt
X
- •Основы векторной алгебры
- •2.1. Свободные векторы
- •Опр. Свободный вектор - упорядоченная пара точек.
- •Опр. Длина (модуль) вектора
- •Опр. Векторы, расположенные на одной прямой или параллельных прямых
- •Итак, если дан вектор à , то существует бесконечное множество векторов, равных à
- •Опр. Три и более вектора компланарны, когда они расположены в одной плоскости, если
- •Опр. Углом между двумя векторами a è b называется наменьший угол между
- •2.2. Линейные операции над векторами
- •Сложение векторов
- •• Правило треугольника
- •Свойства операции сложения
- •Замечание.
- •Умножение вектора на число
- •Свойства
- •Первый признак коллинеарности двух ненулевых векторов
- •Замечание.
- •Опр. Единичный вектор, направление
- •Замечание.
- •2.3. Линейная зависимость и независимость векторов
- •Опр. Если {a1, a2 ,..., an } -
- •Если же все коэффициенты 1 , 2 ,..., n равны нулю, то комбинация
- •Опр. Система векторов
- •Замечание. Существует также другой критерий линейно зависимых(независимых) векторов, очень полезный на практике: Теорема.
- •Следствия
- •2. Если среди векторов системы какие- либо k векторов линейно зависимы, то и
- •Максимальное число линейно независимых векторов
- •Следствия
- •2. На плоскости или в R2
- •Теорема. Всякие три вектора линейно зависимы тогда и только тогда, когда они компланарны.
- •Следствия
- •3. В трехмерном пространстве или R3
- •Следствия
- •Опр. Тройка некомпланарных
- •2.4. Векторные пространства и базисы
- •Если, кроме того, эта система векторов { a 1 , a 2 ,...,
- •Замечание. Из сказанного выше следует, что базисом прямой, плоскости или пространства является любая
- •2. На плоскости или R2
- •3. В пространстве или R3
- •Теорема. Разложение вектора по базису единственно.
- •Замечание
- ••Обычно будем использовать ортонормированные базисы:
2. На плоскости или R2
базис - два неколлинеарных вектора.
3. В пространстве или R3
базис - три некомпланарных вектора.
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
{ |
a |
, |
b |
, |
c |
} |
- |
базис, |
|
|
|
S |
q |
( |
a |
, |
b |
, |
c |
) |
|
|
R |
3 |
, |
dim |
|
R |
3 |
|
3 |
|
Тогда |
|
|
|
|
|
d |
|
|
R |
3 |
имеем |
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
1 |
a |
|
|
2 |
b |
|
|
3 |
c |
Теорема. Разложение вектора по базису единственно.
Замечание
•Существует бесчисленное множество базисов в R1, R2 или R3.
•Если векторы базиса ортогональны, то базис называется ортогональным и если, кроме того, они являются единичными, то базис называется
ортонормированным.
•Если изменить базис, то координаты, соответствующие некоторому вектору, также изменятся.
•Обычно будем использовать ортонормированные базисы:
{ |
i |
, |
j |
} |
в |
R |
2 |
и |
{ |
i |
, |
j |
, |
k |
} |
в |
R |
3 |
Соседние файлы в папке Математика. Конспект лекций