- •Содержание.
- •1. Введение.
- •1.1. Содержательная постановка задачи.
- •1.2. Терминологические соглашения.
- •2. Постановка задачи.
- •Общие сведения о моделировании систем.
- •2.2. Основание для разработки.
- •2.3. Назначение.
- •2.4. Требования к программному обеспечению.
- •2.5. Входные и выходные данные.
- •2.6. Условия эксплуатации.
- •3. Описание программного обеспечения.
- •3.1. Выбор языка программирования для реализации цифровой модели.
- •3.2. Функциональное назначение цифровой модели.
- •3.3. Описание идентификаторов процедур и функций, входящих в состав цифровой модели.
- •3.4. Описание идентификаторов переменных и массивов, используемых в цифровой модели.
- •3.5. Описание алгоритма цифровой модели.
- •3.6. Описание процедур и функций, реализующих цифровую модель.
- •3.6.1. Процедура расчета коэффициентов.
- •3.6.1.1. Функциональное назначение.
- •Integral ( X : real ).
- •3.6.1.2. Описание идентификаторов переменных и массивов.
- •3.6.1.2.1. Входные данные.
- •3.6.1.2.2. Вспомогательные переменные.
- •3.6.1.2.3. Выходные данные.
- •3.6.1.3. Описание логики.
- •3.6.2. Процедура формирования модели изображения очередного кадра.
- •3.6.2.1. Функциональное назначение.
- •3.6.2.2. Описание идентификаторов и назначения переменных и массивов.
- •3.6.2.2.1. Входные данные.
- •3.6.2.2.2. Вспомогательные переменные.
- •3.6.2.2.3. Выходные данные.
- •3.5.2.3. Описание логики.
- •3.6.3. Описание процедуры моделирования движения сложного фона.
- •3.6.3.1. Функциональное назначение.
- •Var ArgumentX, ArgumentY : real).
- •3.6.3.2. Описание идентификаторов и назначение переменных и массивов.
- •3.6.3.2.1. Входные данные.
- •3.6.3.2.2. Вспомогательные переменные.
- •3.6.3.2.3. Выходные данные.
- •3.6.3.3. Описание логики.
- •3.6.4. Описание функций яркости.
- •3.6.4.1. Функциональное назначение.
- •3.6.4.2. Описание идентификаторов и назначения переменных.
- •3.6.4.2.1. Входные данные.
- •3.6.4.2.2. Выходные данные.
- •3.6.4.3. Описание подпрограмм-функций. Функция яркости с поверхностью типа «плоскость».
- •Функция яркости с поверхностью типа «усеченная плоскость».
- •Функция яркости с поверхностью типа «дважды усеченная плоскость».
- •Функция яркости с поверхностью типа «эллипсоид вращения».
- •Функция яркости с поверхностью типа «эллиптический цилиндр».
- •Функция яркости с поверхностью типа «параболический цилиндр».
- •Функция яркости с поверхностью типа «однополостной гиперболоид».
- •Функция яркости с поверхностью типа «гиперболический параболоид».
- •Функция яркости с поверхностью типа «волнистая поверхность».
- •3.6.5. Процедура ввода параметров функций, участвующих в моделировании изображения.
- •3.6.5.1. Функциональное назначение.
- •3.6.5.2. Описание идентификаторов и назначения используемых переменных и массивов.
- •3.6.5.2.1. Вспомогательные переменные.
- •3.6.5.2.2. Выходные данные.
- •3.6.5.3. Описание логики.
- •3.6.6. Процедура формирования разностного изображения с помощью операции временного дифференцирования.
- •3.6.6.1. Функциональное назначение.
- •3.6.6.2. Описание идентификаторов переменных и массивов.
- •3.6.6.2.1. Входные данные.
- •3.6.6.2.2. Вспомогательные переменные.
- •3.6.6.2.3. Выходные данные.
- •3.6.6.3. Описание логики.
- •3.6.7. Процедура задания начальных значений.
- •3.6.7.1. Функциональное назначение.
- •3.6.7.2. Описание идентификаторов переменных и массивов.
- •3.6.7.2.1. Вспомогательные переменные.
- •3.6.7.2.2. Выходные данные.
- •3.6.7.3. Описание логики.
- •3.6.8. Процедура инициализации графического режима.
- •3.6.8.1. Функциональное назначение.
- •InitGraphMode.
- •3.6.8.2. Описание идентификаторов переменных и массивов.
- •3.6.8.2.1. Входные данные.
- •3.6.8.2.2. Вспомогательные переменные.
- •3.6.8.2.3. Выходные данные.
- •3.6.8.3. Описание логики.
- •3.6.9. Процедура распознавания.
- •3.6.9.1. Функциональное назначение.
- •3.6.9.2. Содержательная постановка задачи автоматического распознавания подвижных точечных объектов.
- •3.6.9.3. Описание алгоритмов распознавания подвижных точечных объектов.
- •3.6.9.3.1. Описание детерминированного алгоритма распознавания подвижных точечных объектов.
- •3.6.9.3.2. Описание вероятностного алгоритма распознавания подвижных точечных объектов.
- •3.6.9.3.3. Описание комбинированного алгоритма распознавания подвижных точечных объектов.
- •3.6.9.3.4. Описание вероятностного и комбинированного алгоритмов распознавания подвижных точечных объектов с усеченной выборкой.
- •3.6.9.4. Описание идентификаторов переменных и массивов.
- •3.6.9.4.1. Входные данные.
- •3.6.9.4.2. Вспомогательные переменные.
- •3.6.9.4.3. Выходные данные.
- •3.6.9.5. Описание логики.
- •3.6.10. Процедура определения массива направлений.
- •3.6.10.1. Функциональное назначение.
- •3.6.10.2. Выходные данные.
- •3.6.10.3. Описание логики.
3.6.2.2. Описание идентификаторов и назначения переменных и массивов.
3.6.2.2.1. Входные данные.
ArrayDataF1 [1..q1, 1..10],
ArrayDataF2 [1..q2, 1..12],
ArrayDataF3 [1..q3, 1..13],
ArrayDataF4 [1..q4, 1..10],
ArrayDataF5 [1..q5, 1..10],
ArrayDataF6 [1..q6, 1..9],
ArrayDataF7 [1..q7, 1..10],
ArrayDataF8 [1..q8, 1..10],
ArrayDataF9 [1..q9, 1..9] - массивы параметров однотипных функций яркости, используемых для моделирования изображения; определены соответственно для каждой из 9-ти функций яркости;
ArrayFunction [1..QuantFunction] - массив данных о функциях яркости, участвующих в моделировании изображения. Содержит следующую информацию: количество функций (число элементов массива); приоритет функций по высоте расположения относительно других функций (чем больше порядковый номер функции в массиве, тем больше ее приоритет); типы функций (значения элементов массива);
KeyArrayBrightness - ключ, задающий заполнение одной из частей массива ArrayBrightness сигналами рецепторов, отображающими изображение кадра;
LenthX, LenthY - числа рецепторов или ячеек по ширине и высоте сетчатки соответственно по осям 0X и 0Y;
PriznMaxBrightness - признак определения максимальной яркости (если PrznMaxBrightness = true, то максимальная яркость определяется как максимум из уже сформированных кадров; иначе максимальная яркость (или разрешающая способность) считается заранее известной и являются константой для всех кадров);
PriznPom - признак зашумления сигналов рецепторов сетчатки некоррелированными помехами (true - сигналы рецепторов зашумляются аддитивными помехами, false - помех нет);
PriznSumBrightness, PriznPriorotet - признаки формирования интегрального значения функций яркости на площади рецептора ( если PriznSumBrightness = true, то яркость определяется аддитивно из значений функций, участвующих в моделировании изображения; если PriznPrioritet = ture, то интегральная яркость определяется положительным значением яркости в данной точке отсчета функции с наивысшим приоритетом; в противном случае, если PriznSumBrightness = PriznPrioritet = false, интегральная яркость определяется функцией, имеющей в данной точке отсчета наивысшее значение яркости);
QuantFunction - количество функций яркости, участвующих в моделировании изображения. Определяет число элементов массива данных о функциях яркости ArrayFunction;
RealPom_SKO - среднеквадратическое отклонение амплитуды помех, искажающих сигналы рецепторов от исходного изображения;
RealPom_Waiting - математическое ожидание амплитуды помех, искажающих сигналы рецепторов от исходного изображения.
3.6.2.2.2. Вспомогательные переменные.
ArgumentX,
ArgumentY - координаты отсчета на плоскости аргументов данной функции яркости (для одного и того же отсчета на плоскости сетчатки эти координаты будут различны для каждого элемента массива данных о функциях яркости);
FunctionBrightness - значение данной функции яркости на площади рецептора
IntegralBrightness - интегральная яркость на площади рецептора поля наблюдения функций яркости, участвующих в моделировании изображения в зависимости от значений PriznSumBrightnee и PriznPrioritet.
I,
J - параметры циклов по определению интегральной яркости на площади рецептора, имеющего координаты I è J соответственно по осям 0X и 0Y. Принимают значения от 1 до LenthX è îò 1 äî LenthY соответственно.
K - параметр цикла для определения значения на площади рецептора данной функции яркости, определяемой K-ым элементом массива ArrayFunction; задает также приоритет данной функции яркости над другими функциями (если PrznPrioritet = true).
q1,
q2,
q3,
q4,
q5,
q6,
q7,
q8,
q9 - номера однотипных функций яркости, используемых для моделирования изображения; определяются соответственно для каждой из 9-ти функций яркости «Function1», «Function2», ..., «Function9».;