- •Содержание.
- •1. Введение.
- •1.1. Содержательная постановка задачи.
- •1.2. Терминологические соглашения.
- •2. Постановка задачи.
- •Общие сведения о моделировании систем.
- •2.2. Основание для разработки.
- •2.3. Назначение.
- •2.4. Требования к программному обеспечению.
- •2.5. Входные и выходные данные.
- •2.6. Условия эксплуатации.
- •3. Описание программного обеспечения.
- •3.1. Выбор языка программирования для реализации цифровой модели.
- •3.2. Функциональное назначение цифровой модели.
- •3.3. Описание идентификаторов процедур и функций, входящих в состав цифровой модели.
- •3.4. Описание идентификаторов переменных и массивов, используемых в цифровой модели.
- •3.5. Описание алгоритма цифровой модели.
- •3.6. Описание процедур и функций, реализующих цифровую модель.
- •3.6.1. Процедура расчета коэффициентов.
- •3.6.1.1. Функциональное назначение.
- •Integral ( X : real ).
- •3.6.1.2. Описание идентификаторов переменных и массивов.
- •3.6.1.2.1. Входные данные.
- •3.6.1.2.2. Вспомогательные переменные.
- •3.6.1.2.3. Выходные данные.
- •3.6.1.3. Описание логики.
- •3.6.2. Процедура формирования модели изображения очередного кадра.
- •3.6.2.1. Функциональное назначение.
- •3.6.2.2. Описание идентификаторов и назначения переменных и массивов.
- •3.6.2.2.1. Входные данные.
- •3.6.2.2.2. Вспомогательные переменные.
- •3.6.2.2.3. Выходные данные.
- •3.5.2.3. Описание логики.
- •3.6.3. Описание процедуры моделирования движения сложного фона.
- •3.6.3.1. Функциональное назначение.
- •Var ArgumentX, ArgumentY : real).
- •3.6.3.2. Описание идентификаторов и назначение переменных и массивов.
- •3.6.3.2.1. Входные данные.
- •3.6.3.2.2. Вспомогательные переменные.
- •3.6.3.2.3. Выходные данные.
- •3.6.3.3. Описание логики.
- •3.6.4. Описание функций яркости.
- •3.6.4.1. Функциональное назначение.
- •3.6.4.2. Описание идентификаторов и назначения переменных.
- •3.6.4.2.1. Входные данные.
- •3.6.4.2.2. Выходные данные.
- •3.6.4.3. Описание подпрограмм-функций. Функция яркости с поверхностью типа «плоскость».
- •Функция яркости с поверхностью типа «усеченная плоскость».
- •Функция яркости с поверхностью типа «дважды усеченная плоскость».
- •Функция яркости с поверхностью типа «эллипсоид вращения».
- •Функция яркости с поверхностью типа «эллиптический цилиндр».
- •Функция яркости с поверхностью типа «параболический цилиндр».
- •Функция яркости с поверхностью типа «однополостной гиперболоид».
- •Функция яркости с поверхностью типа «гиперболический параболоид».
- •Функция яркости с поверхностью типа «волнистая поверхность».
- •3.6.5. Процедура ввода параметров функций, участвующих в моделировании изображения.
- •3.6.5.1. Функциональное назначение.
- •3.6.5.2. Описание идентификаторов и назначения используемых переменных и массивов.
- •3.6.5.2.1. Вспомогательные переменные.
- •3.6.5.2.2. Выходные данные.
- •3.6.5.3. Описание логики.
- •3.6.6. Процедура формирования разностного изображения с помощью операции временного дифференцирования.
- •3.6.6.1. Функциональное назначение.
- •3.6.6.2. Описание идентификаторов переменных и массивов.
- •3.6.6.2.1. Входные данные.
- •3.6.6.2.2. Вспомогательные переменные.
- •3.6.6.2.3. Выходные данные.
- •3.6.6.3. Описание логики.
- •3.6.7. Процедура задания начальных значений.
- •3.6.7.1. Функциональное назначение.
- •3.6.7.2. Описание идентификаторов переменных и массивов.
- •3.6.7.2.1. Вспомогательные переменные.
- •3.6.7.2.2. Выходные данные.
- •3.6.7.3. Описание логики.
- •3.6.8. Процедура инициализации графического режима.
- •3.6.8.1. Функциональное назначение.
- •InitGraphMode.
- •3.6.8.2. Описание идентификаторов переменных и массивов.
- •3.6.8.2.1. Входные данные.
- •3.6.8.2.2. Вспомогательные переменные.
- •3.6.8.2.3. Выходные данные.
- •3.6.8.3. Описание логики.
- •3.6.9. Процедура распознавания.
- •3.6.9.1. Функциональное назначение.
- •3.6.9.2. Содержательная постановка задачи автоматического распознавания подвижных точечных объектов.
- •3.6.9.3. Описание алгоритмов распознавания подвижных точечных объектов.
- •3.6.9.3.1. Описание детерминированного алгоритма распознавания подвижных точечных объектов.
- •3.6.9.3.2. Описание вероятностного алгоритма распознавания подвижных точечных объектов.
- •3.6.9.3.3. Описание комбинированного алгоритма распознавания подвижных точечных объектов.
- •3.6.9.3.4. Описание вероятностного и комбинированного алгоритмов распознавания подвижных точечных объектов с усеченной выборкой.
- •3.6.9.4. Описание идентификаторов переменных и массивов.
- •3.6.9.4.1. Входные данные.
- •3.6.9.4.2. Вспомогательные переменные.
- •3.6.9.4.3. Выходные данные.
- •3.6.9.5. Описание логики.
- •3.6.10. Процедура определения массива направлений.
- •3.6.10.1. Функциональное назначение.
- •3.6.10.2. Выходные данные.
- •3.6.10.3. Описание логики.
3.6.7. Процедура задания начальных значений.
3.6.7.1. Функциональное назначение.
Данная процедура является вспомогательной в данной цифровой модели и предназначена для задания начальных значений следующих переменных: «KeyArrayBrightness», «ScreenNumber», «QuantFindObj», «SumLenthObj», «QuantFindPom», «SumLentPom», «NumberImitObj».
Кроме того в данной функции происходит обнуление всех ячеек массивов «ArrayBrightness [1..2, 1..LentX, 1..LenthY]» è «ArraySubBrightness [1..LenthX, 1..LenthY]».
В результате работы процедуры переменным «MemDBegin» è «MemVBegin», определяющим начало областей «D» è «V» памяти системы распознавания, присваивается значение «NIL», обозначающее несуществующий адрес.
Данная процедура работает в начале проведения каждого эксперимента для очередного значения переменной «MemoryTime».
Обращение к процедуре осуществляется из основной программы строкой вида:
Determination.
3.6.7.2. Описание идентификаторов переменных и массивов.
3.6.7.2.1. Вспомогательные переменные.
I,
J - параметры циклов для обнуления массивов «ArrayBrightness [1..2, 1..LenthX, 1..LenthY]» è «ArraySubBrightness [1..LenthX, 1..LenthY]. Координаты отсчета на плоскости поля наблюдения.
3.6.7.2.2. Выходные данные.
ArrayBrightness [1..2, 1..LenthX, 1..LenthY] - маиисв сигналов рецепторов поля наблюдения, отображающий изображения предыдущего и текущего кадров (в зависимости от состояния логической переменной KeyArrayBrightness. Массив ярксоти.
ArraySubBrightness [1..LentX, 1..LenthY] - массив разностей между сигналами одних и тех же рецепторов поля наблюдения предыдущего и очередного кадров. Массив приращений яркостей.
KeyArrayBrightness - ключ, задающий заполнение одной из частей массива яркости ArrayBrightness [1..2, 1..LenthX, 1..LenthY] сигналами рецепторов поля наблюдения, отображающими изображение кадра.
MemDBegin - адрес первого элемента области «D» памяти системв распознавания.
MemVBegin - адрес первого элемента области «V» памяти системы распознавания.
NumberImitObj - номер имитации подвижного точечного объекта.
QuantFindObj - число распознаваний объекта.
QuantFindPom - число распознаваний помехи.
ScreenNumber - номер моделируемого кадра.
SumLenthObj - суммарная длина траекторий распознанных объектов.
SumLenthPom - суммарная длина виртуальных траекторий распознанных помех.
3.6.7.3. Описание логики.
В начале процедуры логической переменной KeyArrayBrightness присваивается значение «true», что определяет запись текущего кадра в 1-ую часть массива ArrayBrightness [1..2, 1..LenthX, 1..LenthY].
Далее циклами по I îò 1 äî LenthX è ïî J îò 1 äî LenthY (по всем рецепторам поля наблюдения) обнуляются ячейки массива приращений яркости и массива яркости: ArrayBrightness [1, I, J] = ArrayBrightness [2, I, J] = ArraySubBrightness [I, J].
После этого следующим переменным присваиваются следующие начальные значения: числу распознаваний объекта QuantFindObj и числу распознаваний помехи QuantFindPom, а так же сумме длин траекторий распознанных объектов SumLenthObj и сумме длин виртуальных траекторий распознанных помех SumLenthPom присваивается начальное значение 0. Номеру имитации подвижного точечного объекта NumberImitObj присваивается значение (-1), а номеру моделируемого кадра ScreenNumber присваивается значение 1.
В конце процедуры переменным MemDBegin è MemVBegin, определяющим начало соответственно областей «D» è «V» памяти системы распознавания, присваивается значение «NIL», соответствующее нулевому заполнению данных областей памяти.