- •Содержание.
- •1. Введение.
- •1.1. Содержательная постановка задачи.
- •1.2. Терминологические соглашения.
- •2. Постановка задачи.
- •Общие сведения о моделировании систем.
- •2.2. Основание для разработки.
- •2.3. Назначение.
- •2.4. Требования к программному обеспечению.
- •2.5. Входные и выходные данные.
- •2.6. Условия эксплуатации.
- •3. Описание программного обеспечения.
- •3.1. Выбор языка программирования для реализации цифровой модели.
- •3.2. Функциональное назначение цифровой модели.
- •3.3. Описание идентификаторов процедур и функций, входящих в состав цифровой модели.
- •3.4. Описание идентификаторов переменных и массивов, используемых в цифровой модели.
- •3.5. Описание алгоритма цифровой модели.
- •3.6. Описание процедур и функций, реализующих цифровую модель.
- •3.6.1. Процедура расчета коэффициентов.
- •3.6.1.1. Функциональное назначение.
- •Integral ( X : real ).
- •3.6.1.2. Описание идентификаторов переменных и массивов.
- •3.6.1.2.1. Входные данные.
- •3.6.1.2.2. Вспомогательные переменные.
- •3.6.1.2.3. Выходные данные.
- •3.6.1.3. Описание логики.
- •3.6.2. Процедура формирования модели изображения очередного кадра.
- •3.6.2.1. Функциональное назначение.
- •3.6.2.2. Описание идентификаторов и назначения переменных и массивов.
- •3.6.2.2.1. Входные данные.
- •3.6.2.2.2. Вспомогательные переменные.
- •3.6.2.2.3. Выходные данные.
- •3.5.2.3. Описание логики.
- •3.6.3. Описание процедуры моделирования движения сложного фона.
- •3.6.3.1. Функциональное назначение.
- •Var ArgumentX, ArgumentY : real).
- •3.6.3.2. Описание идентификаторов и назначение переменных и массивов.
- •3.6.3.2.1. Входные данные.
- •3.6.3.2.2. Вспомогательные переменные.
- •3.6.3.2.3. Выходные данные.
- •3.6.3.3. Описание логики.
- •3.6.4. Описание функций яркости.
- •3.6.4.1. Функциональное назначение.
- •3.6.4.2. Описание идентификаторов и назначения переменных.
- •3.6.4.2.1. Входные данные.
- •3.6.4.2.2. Выходные данные.
- •3.6.4.3. Описание подпрограмм-функций. Функция яркости с поверхностью типа «плоскость».
- •Функция яркости с поверхностью типа «усеченная плоскость».
- •Функция яркости с поверхностью типа «дважды усеченная плоскость».
- •Функция яркости с поверхностью типа «эллипсоид вращения».
- •Функция яркости с поверхностью типа «эллиптический цилиндр».
- •Функция яркости с поверхностью типа «параболический цилиндр».
- •Функция яркости с поверхностью типа «однополостной гиперболоид».
- •Функция яркости с поверхностью типа «гиперболический параболоид».
- •Функция яркости с поверхностью типа «волнистая поверхность».
- •3.6.5. Процедура ввода параметров функций, участвующих в моделировании изображения.
- •3.6.5.1. Функциональное назначение.
- •3.6.5.2. Описание идентификаторов и назначения используемых переменных и массивов.
- •3.6.5.2.1. Вспомогательные переменные.
- •3.6.5.2.2. Выходные данные.
- •3.6.5.3. Описание логики.
- •3.6.6. Процедура формирования разностного изображения с помощью операции временного дифференцирования.
- •3.6.6.1. Функциональное назначение.
- •3.6.6.2. Описание идентификаторов переменных и массивов.
- •3.6.6.2.1. Входные данные.
- •3.6.6.2.2. Вспомогательные переменные.
- •3.6.6.2.3. Выходные данные.
- •3.6.6.3. Описание логики.
- •3.6.7. Процедура задания начальных значений.
- •3.6.7.1. Функциональное назначение.
- •3.6.7.2. Описание идентификаторов переменных и массивов.
- •3.6.7.2.1. Вспомогательные переменные.
- •3.6.7.2.2. Выходные данные.
- •3.6.7.3. Описание логики.
- •3.6.8. Процедура инициализации графического режима.
- •3.6.8.1. Функциональное назначение.
- •InitGraphMode.
- •3.6.8.2. Описание идентификаторов переменных и массивов.
- •3.6.8.2.1. Входные данные.
- •3.6.8.2.2. Вспомогательные переменные.
- •3.6.8.2.3. Выходные данные.
- •3.6.8.3. Описание логики.
- •3.6.9. Процедура распознавания.
- •3.6.9.1. Функциональное назначение.
- •3.6.9.2. Содержательная постановка задачи автоматического распознавания подвижных точечных объектов.
- •3.6.9.3. Описание алгоритмов распознавания подвижных точечных объектов.
- •3.6.9.3.1. Описание детерминированного алгоритма распознавания подвижных точечных объектов.
- •3.6.9.3.2. Описание вероятностного алгоритма распознавания подвижных точечных объектов.
- •3.6.9.3.3. Описание комбинированного алгоритма распознавания подвижных точечных объектов.
- •3.6.9.3.4. Описание вероятностного и комбинированного алгоритмов распознавания подвижных точечных объектов с усеченной выборкой.
- •3.6.9.4. Описание идентификаторов переменных и массивов.
- •3.6.9.4.1. Входные данные.
- •3.6.9.4.2. Вспомогательные переменные.
- •3.6.9.4.3. Выходные данные.
- •3.6.9.5. Описание логики.
- •3.6.10. Процедура определения массива направлений.
- •3.6.10.1. Функциональное назначение.
- •3.6.10.2. Выходные данные.
- •3.6.10.3. Описание логики.
3.6.9.4.2. Вспомогательные переменные.
EmptyMemory - признак наличия свободного места в памяти системы распознавания. Определяется во вспомогательной локальной процедуре «ViewMemory».
I - параметр цикла для перебора всех ячеек поля наблюдения соседних к предыдущему элементу траектории данной выборки в направлении возможного движения.
K - количество ячеек поля наблюдения соседних к предыдущему элементу траектории данной выборки в направлении возможного движения.
LevelOldScreen - отношение правдоподобия для выборки признаков на текущем кадре.
LevelRealScreen - отношение правдоподобия для выборки признаков от прошлых кадров.
MemVEnd - адрес последнего элемента области «V» памяти системы распознавания, определяющего выборкт признаков от предыдущих кадров.
S - номер ячейки соседней к предыдущему элементу траектории выборки в порядке его обхода против часовой стрелки. Номер столбца массива направлений «ArrayWays [1..2, 1..8]». Возможное направление очередного участка траектории выборки.
UkasD - указатель адреса выборки признаков из области «D» памяти системы распознавания.
UkasV - указатель адреса выборки признаков из области «V» памяти системы распознавания.
X,
Y - номера ячейки, в которую возможно перемещение объекта и соседней к предыдущему элементу траектории выборки по осям координат 0X è 0Y поля наблюдения. дискретные координаты рецептора, в который возможно перемещение объекта и соседнего к предыдущему элементу траектории.
X,
Y - номера П - точки, выявленной на текущем кадре, по осям координат 0X è 0Y поля наблюдения. Дискретные координаты П - точки выявленной на текущем кадре.
3.6.9.4.3. Выходные данные.
MemDBegin - адрес, определяющий первый элемент области «D» памяти системы распознавания.
MemVBegin - адрес, определяющий первый элемент области «V» памяти системы распознавания.
QuantFindObj - количество распознанных объектов.
QuantFindPom - количество распознанных помех.
SumLenthObj - суммарная длина траекторий распознанных объектов.
SumLenthPom - суммарная длина виртуальных траекторий распознанных помех.
Кроме того, к выходным данным относятся так же выборки признаков, записываемые непосредственно в области «D» è «V» памяти системы распознавания. Так, в область «D» памяти системы распознавания записываются 5 следующих параметров:
время хранения данной выборки признаков;
координаты по осям 0X è 0Y поля наблюдения П - точки, выявленной на текущем кадре;
адреса предыдущего и последующего элементов данной области памяти системы распознавания.
В область «V» памяти системы распознавания записываются 9 следующих параметров:
время хранения данной выборки признаков;
координаты по осям 0X è 0Y поля наблюдения, определяющие рецептор, в который произошло перемещение объекта из соседнего по направлению движения рецептора поля наблюдения;
адреса предыдущего и последующего элементов данной области памяти системы распознавания;
направление очередного участка траектории выборки признаков;
число ячеек поля наблюдения, пересеченных траекторией данной выборки - длина траектории выборки;
накопленная яркость;
накопленная скорость.