трущихся поверхностей, N −сила реакции опоры. Сила трения скольжения направлена противоположно направлению скорости движущегося тела относительно тела, с которым оно соприкасается. Если сила, приложенная к телу, направлена вдоль поверхности и она ≤ µN , тело не будет двигаться. В этом случае

возникает сила трения покоя, направленная против силы, действующей на тело и равная ей. Величина силы трения меняется в пределах от0 до Fòð. ì àêñ = µN . В

пределах этих значений Fòð компенсирует действие остальных сил, препятствующих относительному движению сопротивляющихся поверхностей.

Сила упругости

Fyï ð = −kx , где k − коэффициент упругости, x абсолютная деформация (x = ∆l = l −l0 ). Знак минус говорит о том, что Fyï ð направлена против деформации, т. е. стремится вернуть тело в недеформированное состояние.

Силы инерции

Силы инерции вводятся для того, чтобы описать движение тела относительно неинерциальной системы отсчета K Ι , движущейся ускоренно относительно инерциальной системы отсчета K , и являются псевдосилами:

a) неинерциальная система отсчета движется поступательно относительно инерциальной системы отсчета с ускорением ac (Fi = −mac где m – масса тела, ac – ускорение системы отсчета);

б) неинерциальная система отсчета вращается относительно инерциальной

системы отсчета с угловой скоростью ω. Сила инерции, действующая на неподвижное тело в такой неинерциальной системе отсчета, называется центро-

бежной (Föá = −mω2r, где r −вектор, направленный от оси вращения до центра

масс тела) . Если тело движется со скоростью V I относительно вращающейся системы отсчета, то на тело действует также сила инерции, называемая си-

лой Кориолиса FÊoð = 2m V I ω .

Если объектом исследования является материальная точка или если тело движется поступательно, то для решения задач используется второй закон Ньютона (основное уравнение динамики материальной точки – динамическое уравнение).

Некоторые физические определения, используемые при решении задач

Абсолютно упругим называется удар, при котором полная механическая энергия не меняется. Механическая энергия не переходит в другие виды энергии. При рассмотрении абсолютно упругого удара следует использовать законы сохранения импульса и полной механической (кинетической) энергии.

При абсолютно неупругом ударе тел после удара тела движутся вместе с

17