- •ФУНКЦИИ, ПРОИЗВОДНЫЕ ФУНКЦИЙ
- •СВОЙСТВА ПРОИЗВОДНЫХ
- •ДИФФЕРЕНЦИАЛ ФУНКЦИИ
- •ПРОИЗВОДНЫЕ НЕКОТОРЫХ ФУНКЦИЙ
- •НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
- •СВОЙСТВА НЕОПРЕДЕЛЕННОГО ИНТЕГРАЛА
- •ТАБЛИЦА ОСНОВНЫХ НЕОПРЕДЕЛЕННЫХ ИНТЕГРАЛОВ
- •ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
- •СВОЙСТВА ОПРЕДЕЛЕННОГО ИНТЕГРАЛА
- •КИНЕМАТИКА
- •ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ
- •Некоторые физические определения, используемые при решении задач
- •Алгоритм решения задач
- •ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ
- •Задачи для самостоятельного решения
- •ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ
- •Задачи для самостоятельного решения
- •ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ
- •Задачи для самостоятельного решения
- •МОМЕНТА ИМПУЛЬСА
- •ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Задачи для самостоятельного решения
- •ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ
- •Динамическое уравнение для этого состояния имеет вид
- •Задачи для самостоятельного решения
- •ВОЛНЫ
- •ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ
- •Задачи для самостоятельного решения
ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ
Задача 1. Тело массой m соскальзывает с пологой горки высотой h и длиной основания l и останавливается у ее подножия. Найти минимальную работу, которую надо затратить, чтобы затянуть тело на горку.
1 |
x |
|
|
Fмин |
N |
||
|
|||
h |
|
|
|
2 |
mg |
Fтр |
|
|
|||
|
|
|
|
a |
б |
|
Для решения задачи необходимо ознакомиться с законом сохранения полной механической энергии, неконсервативными силами, динамическим уравнением второго закона Ньютона.
Решение. Для решения задачи используем закон изменения полной механической энергии с учетом неконсервативных сил. Рассмотрим два состояния системы: первое состояние – тело находится в начальном верхнем положении на горке и опустилось на основание горки (рис. а) и запишем закон изменения механической энергии для этого состояния
∆E = Eкон − Eнач = Aтр, Eнач = mgh, Eкон = 0 .
Минимальная работа будет выполнена, когда к телу приложена минимальная сила:
FминА ( минА = Fмин ).
Рассмотрим состояние, когда тело поднимается на горку (рис. б)). Составим динамическое уравнение второго закона Ньютона для этого случая и сделаем рисунок с обозначением направления всех сил (см. рис. б). Выберем систему координат и запишем проекции всех сил на оси этой системы координат. Горка пологая и зададим угол α , который она составляет с основанием. Сила, которая выполняет минимальную работу (Амин) , будет минимальной, когда тело пони-
мается с постоянной скоростью, т. е. ускорение тела равно нулю (a = 0) .
ma = Fмин + mg + N + Fтр → 0 = Fмин + mg + N + Fтр → Fмин = −(mg + N + Fтр) .
Для нахождения выполненной элементарной работы мы должны каждую из этих сил умножить скалярно на элементарное перемещение тела dr :
m(gdr ) → mgdr cosα = dAmg , (Ndr ) → Ndr cosα = AN = 0(cosα = 0), (Fòðdr ) → Fòðdr cosα = Aòð , dr sin α = dh
27
и интегрирование по dh даст нам минимальную работу:
h |
h |
Amg + Aтр = −∫mgdh − ∫mgdh = −2mgh . |
|
0 |
0 |
Минимальная работа, затраченная на поднятие тела на горку, будет равна
AFмин = 2mgh .
X |
|
m1 |
|
x2 |
|
m |
x1 |
|
1 |
|
|
k |
0 |
Fупр |
m2 |
• |
m2 |
0 |
|
mg |
a |
б |
|
Задача 2. Два кубика массой m1 = m2 = m связаны пружиной, имеющей ко-
эффициент жесткости k , и поставлены вертикально. Насколько надо сжать пружину, чтобы при освобождении ее нижний кубик оторвался от подставки?
Решение. Рассмотрим два состояния системы: первое состояние (рис. а): пружина максимально сжата х1 = l −l0 . В этом состоянии система обладает энергией
E = E |
+E |
+ E |
= 0 + mg(l |
− x ) + |
kõ2 |
, |
1 |
||||||
1 |
Ï í .ê Ï â.ê |
Ï ï ð |
0 |
1 |
2 |
|
|
|
где EПн.к – потенциальная энергия нижнего кубика, EПв.к – потенциальная энергия верхнего кубика, EПпр – потенциальная энергия сжатой пружины.
Второе состояние (рис б): пружина максимально растянута х2 = l2 −l0 . В этом состоянии система обладает энергией
E = E |
|
|
+ E |
+ Å |
= 0 + mg(l |
|
kx2 |
||
Ï |
í .ê |
+ õ ) + 2 . |
|||||||
2 |
Ï â.ê |
ï ð |
|
|
0 |
2 |
2 |
||
Во втором состоянии на нижний кубик действуют силы mg, N, F упр . В |
|||||||||
момент отрыва N = 0 |
для второго состояния можно записать динамическое |
||||||||
уравнение mg + N + F |
|
= 0 , где F х = k |
2 |
и в проекциях на ось OX (см. рис.) |
|||||
упр |
|
|
упр |
|
|
|
|
28
mg + Fóï ð = 0 → kx2 = mg → õ2 = mgk .
Так как на систему не действуют неконсервативные силы, то закон сохранения энергии выполняется и можно записать
|
kx2 |
|
|
kx2 |
|
mg(хl0 − |
1 |
+ |
2 ) + |
2 |
, |
1) + mg=l (x0 |
2 |
||||
|
2 |
|
|
|
|
|
−mgx + kx12 |
= mg mg + k (mg )2, |
|
|||||
|
|
|
1 |
2 |
|
k 2 k |
|
||
|
|
|
|
|
|
||||
kx2 |
− 2хmgx |
−3 m2g2 |
= 0, |
1 |
= 2mg ± |
|
4m2g2 ±12m2g2 |
= mg ± 2mg , |
|
1 |
1 |
k |
|
|
|
|
2k |
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
х1 = 3mgk .
Второе значение х2 = −х1 = − mgk соответствует растяжению (состояние 2) пружины.
Задача 3. Ведром массой m и объемом V зачерпывают воду, плотность которой равна ρ, на глубине h . Ведро висит на цепи, масса одного метра кото-
рой равна m0 . Какую работу надо совершить, чтобы вытянуть ведро с водой из колодца?
Решение. Определим приращение потенциальной энергии системы:
EП = E кон−Eнач .
Начальная потенциальная энергия системы будет определяться потенциальной энергией ведра с водой, находящихся на глубине колодца, и потенциальной энергий растянутой цепи:
|
|
|
|
Å |
= −(m +ρV )gh − m g |
h2 |
= 0 , |
|
|
|
||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
í à÷ |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
где ρV |
масса воды, |
величина |
h задает центр масс цепи Y = − h |
, а потенци- |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
c |
2 |
|
|
альная |
энергия цепи |
определяется положением центра масс цепи и равна |
||||||||||||
m g |
h |
. Если за нулевой уровень принята поверхность Земли, то E |
|
= 0 и |
||||||||||
2 |
|
|||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
m0 h |
|
кон |
|
|||
|
|
Å |
|
= A = E |
− E |
= (m +ρV + |
)gh . |
|
|
|
||||
|
|
Ï |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
êî í |
í à÷ |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задача 4. Тело массой m соскальзывает с гладкой горки высотой h и попадает на доску массой M . Доска лежит на гладкой поверхности. Найти работу силы трения между доской и телом, совершенную за все время движения тела по доске. Переход с горки на доску плавный.
29
1
h |
3 |
υ1 |
|
2 υ |
|||
|
Решение. Воспользуемся законами сохранения энергии и импульса. Рассмотрим три состояния системы. Тело находится на вершине горки и покоится. В этом состоянии оно обладает потенциальной энергией
Eп = mgh .
Тело находится у подножия горки. Потенциальная энергия перешла в кинетическую энергию движения тела:
EK = mV2 2 ,
где V − скорость тела у подножия горки.
Так как горка гладкая, силы трения отсутствуют и выполняется закон сохранения энергии:
mgh = mV2 2 →V = 2gh .
Перед попаданием на доску у ее подножия тело приобрело импульс p = mV .
Тело находится на доске и они двигаются вместе как единое целое. В этом состоянии система тело доска обладает импульсом
и кинетической энергией
Так как на систему тело лы, то проекция px = p1x
откуда
p1 = (m + M )V1
EK1 = (m + M )V12 .
2
–доска не действуют в направлении OX внешние си-
=0 , т. е. выполняется закон сохранения импульса
p = p1 → mV = (m + M )V1,
V |
= |
m |
V = m |
2gh |
. |
|
|||||
1 |
|
m + M |
m + M |
Между телом и доской существует сила трения. Следовательно, изменение механической энергии равно работе силы трения и можно записать закон изменения полной механической энергии:
30
E |
|
− E |
|
= A |
|
→ |
(m + M )V 2 |
mV 2 |
= A |
||||
K1 |
K |
|
|
|
1 − |
|
|
||||||
|
|
тр |
|
2 |
|
2 |
тр |
||||||
|
|
|
|
|
(m |
|
|
|
|||||
А |
= (m + M ) |
2gh |
)2 |
− mgh = − |
mM |
gh. |
|||||||
|
|
||||||||||||
тр |
|
|
2 |
|
|
m + M |
|
|
m + M |
||||
|
|
|
|
|
|
|
Задача 5. Санки длиной l0 скользят по гладкому льду со скоростью V и
выезжают на посыпанную песком дорогу. Продвинувшись по дороге на расстояние l = 3l0 , они останавливаются. Найти коэффициент трения µ дороги.
Для решения задачи необходимо проанализировать условия выполнения закона сохранения механической энергии.
Решение. Движение санок от начального до конечного положения можно разбить на четыре состояния (см. рис.). В первом состоянии тело скользит по гладкому льду со скоростью V и оно обладает в этом состоянии кинетической
энергией E1 = mV2 2 . В состоянии 4 тело останавливается и E4 = 0 . Запишем за-
кон изменения механической энергии: Eкон − Eнач = Aтр .
|
υ |
N1 |
N2 |
Fтр2 |
N |
N = 0 |
|
|
|||||
|
|
Fтр1 |
|
|
|
|
|
|
• |
x |
|
|
x |
|
|
0 |
|
mg |
||
0 |
mg |
|
|
3 0 |
||
|
|
|
|
|
||
состояние1 |
состояние 2 |
|
состояние 3 |
состояние 4 |
В состоянии 3 тело полностью скользит по шероховатой дороге, и сила трения в этом случае равна Fòð = µmg . Состояние 2 – это состояние, когда сан-
ки длиной l0 надвигаются на шероховатую дорогу. В этом состоянии на санки действуют четыре силы: сила тяжести mg , сила реакции опоры со стороны льда N1 , сила реакции опоры со стороны дороги N2 и сила трения Fтр2 , зависящая
только от силы реакции опоры со стороны дороги Fòð2 = µN2 . Здесь N2 = mg x . По l0
условию задачи движение по льду происходит без трения (Fòð1 = 0 ). Сила трения
Fтр2 является функцией x . Работа силы трения Fтр2 |
на участке 0−l0 |
равна |
|||||||||
l0 |
|
l0 |
mg |
mg l0 |
mg x2 |
l |
mgl |
|
|||
Aòð2 = −∫µN2dx = −∫µ |
|
xdx = −µ l |
∫ xdx = −µ l |
|
|
0 |
0 |
. |
|||
l |
|
Ι |
0 = −µ |
2 |
|||||||
2 |
|||||||||||
0 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
На участке l |
−3l |
, равном 2l , сила трения постоянна и равна F = µmg |
|||||||||
0 |
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
òð3 |
и работа сил трения на этом участке равна Aòð3 = −µmg2l0 . Запишем закон из-
31