В результаті виконання програми отримуємо наступні графіки:

Графік №1:

Графік №2:

Графік №3:

Графік №4:

Графік №5:

Висновок:

При виконанні курсового проекту я змоделював систему, яка імітує рух маятникового датчика. В результаті проведених дослідів, а саме при зміні параметра n_my – амплітуди руху точки підвісу у вертикальному напрямку, можна зробити висновок, що при частоті 0,8 та амплітуді горизонтального підвісу 10 рух маятника має дуже великий кут відхилення від вертикалі. При збільшенні величини n_my кут відхилення маятника від вертикалі переміщується є лівої півплощини в праву на фазовій площині, але амплітуда все ще висока. При рівності n_my= n_mх=10, амплітуда трохи зменшується, але все ще залишається високою.

Використана література:

1. Азарсков В. М., Сущенко О. А. Експериментальні випробування та дослідження систем:Підручник.-К.:НАУ,2003.-268с.

2. Афанасьєва О. В., Голик Е. С., Первухін Д. А. Теорія і практика моделювання складних систем: Навч. Посібник. СПб: СЗТУ, 2005. - 131с.

3. Лазарев Ю. В. Програмування в середовищі Matlab 5. X

4. Тищенко Н. М. Введення в Matlab6. – М.:КУДИЦ-ОБРАЗ, 2002 – 352с.

5. http://www.exponenta.ru/soft/matlab/potemkin/book2/chapter8/ode23.asp