- •Определенный интеграл
- •Определение интеграла Римана
- •Суммы Дарбу и их свойства
- •Классы интегрируемых функций
- •Свойства определенного интеграла
- •Свойства, связанные с операциями над функциями
- •Свойства, связанные с отрезками интегрирования
- •Свойства, связанные с неравенствами
- •Интегрируемость кусочно непрерывной функции
- •Первая интегральная теорема о среднем
- •Свойства интеграла с переменным верхним пределом
- •Методы вычисления определенного интеграла
- •Метод замены переменной
- •Метод интегрирования по частям
- •Вторая интегральная теорема о среднем
- •Задания для самостоятельной работы
- •Функции многих переменных
- •Пространство Rn и его подмножества
- •Сходящиеся последовательности в Rn
- •Компактные множества в Rn
- •Функции многих вещественных переменных и их предел
- •Непрерывность функции многих переменных
- •Отображения из Rn в Rp
- •Принцип сжимающих отображений
- •Частные производные и дифференциал
- •Дифференцируемость отображения и суперпозиции
- •Инвариантность формы первого дифференциала
- •Производная по направлению, градиент
- •Частные производные и дифференциалы старших порядков
- •Дифференциалы старших порядков суперпозиции
- •Формула Тейлора для функций многих переменных
- •Локальный экстремум функции многих переменных
- •Функциональная зависимость
- •Условный экстремум функции многих переменных
- •Задания для самостоятельной работы
В частности, если g(x) ≡ 1 на [a, b], то из (1.24) следует (1.25).
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Замечание. Число µ = |
|
|
|
|
1 |
|
Z |
f(x) dx называется средним инте- |
||||||||||||||||||||||
|
b |
|
a |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
гральным функции f(x) на [a, b]. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
Пример 1.1. Найти среднее интегральное следующих функций на |
||||||||||||||||||||||||||||||
заданном отрезке: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 0, |
|
|
π |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
a) f(x) = cos x, |
3 |
|
b) f(x) = sgn x, x [−1, 2]. |
|||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
3π/2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||||
a) В этом случае µ = |
|
|
Z |
cos x dx = − |
|
|
. Отметим, что непрерывная |
||||||||||||||||||||||||
3π |
3π |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
функция cos x принимает на отрезке "0, |
3π |
# |
значение µ = − |
2 |
в точке |
||||||||||||||||||||||||||
2 |
3π |
||||||||||||||||||||||||||||||
ξ = arccos |
− |
|
2 |
|
! . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
3π |
|
|
|
|
−1, x [−1, 0) |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b) Так как sgn x = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, то функция f(x) = sgn x |
||||||||||||||
|
|
|
0, |
|
|
x = 0 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1, |
|
|
x (0, 2] |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
интегрируема на отрезке |
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
− |
1, 2] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
[ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
2 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
2 |
1 · dx = −1 + 2 = 1. |
||||||
Z |
sgn x dx = |
|
Z |
|
sgn x dx + Z |
|
sgn x dx = Z |
(−1) dx + Z |
|||||||||||||||||||||||
−1 |
|
|
−1 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−1 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
||||
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Значит, µ = |
|
|
|
|
Z |
sgn x dx = |
|
|
и в этом случае кусочно непрерывная |
||||||||||||||||||||||
3 |
|
3 |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
функция sgn x не принимает на отрезке [−1, 2] значение µ = 13 .
1.8Свойства интеграла с переменным верхним пределом
Пусть функция f интегрируема на отрезке [a, b], тогда по теореме 1.15 функция f интегрируема на отрезке [a, x] для любого x [a, b], и потому на отрезке [a, b] определена функция
x
Z
F (x) = f(t) dt,
a
которая называется интегралом с переменным верхним пределом.
Теорема 1.21 (о непрерывности интеграла с переменным верхним пределом). Если функция f интегрируема на отрезке [a, b], то функция F непрерывна на этом отрезке.
26
Так как функция f интегрируема на отрезке [a, b], то она ограничена на этом отрезке, то есть M > 0 :
|f(x)| ≤ M, x [a, b].
Зафиксируем произвольное x0 [a, b] и зададим приращение
x 6= 0 : (x0 + x) [a, b].
Используя теоремы 1.15 и 1.16, получаем
F (x0 + x) − F (x0) = |
|
x0+Δx |
|
|
x0 |
|
|
x0+Δx |
|
|
Z |
f(t) dt − Z |
f(t) dt = |
Z |
f(t) dt. |
||||
|
|
a |
|
a |
|
|
x0 |
|
|
Откуда, в силу следствий 2 и 3 теоремы 1.18, |
|
|
|
||||||
|
x0+Δx |
|
|
x0+Δx |
|
|
|||
|
|
Z |
|
|
|
Z |
|
|
|
|F (x0 + x) − F (x0)| = |
|
x0 |
f(t) dt |
≤ |
|
x0 |
|f(t)| dt |
≤ M| x|. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Поэтому lim F (x0 + x) = F (x0), что по определению означает непре-
x→0
рывность F (x) в точке x0. А так как точка x0 из [a, b] взята произвольно, то функция F непрерывна на [a, b].
Теорема 1.22 (о дифференцируемости интеграла с переменным верхним пределом). Если функция f непрерывна на отрезке [a, b], то функция F дифференцируема на этом отрезке и
F 0(x) = |
x f(t) dt 0 |
= f(x), |
|
x |
|
[a, b]. |
|
|
Z |
|
|
|
|
||
|
a |
|
|
|
|
|
Зафиксируем некоторое число x0 [a, b] и зададим приращение x 6= 0 : (x0 + x) [a, b]. Рассмотрим отношение
F (x |
|
+ |
x) |
|
F (x |
) |
|
x0+Δx |
|
|
0 |
− |
1 |
Z |
|
||||||
|
|
|
0 |
|
= |
f(t) dt. |
||||
|
|
|
x |
|
|
|
x |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x0 |
|
По следствию 2 теоремы 1.20 существует точка c x, принадлежащая
отрезку с концами в точках x0, x0 + |
x, такая, что |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
x0+Δx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
f(t) dt = f(c x) x. |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
x0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, |
F (x0 + |
x) − F (x0) |
= f(c). Так как c |
→ |
x |
0 |
при |
x |
→ |
0, |
||
|
||||||||||||
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|||
а функция f(x) непрерывна в точке x0, то f(c) → f(x0) |
|
при |
x → 0. |
|||||||||
Поэтому существует |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lim |
F (x0 + x) − F (x0) |
= f(x0), |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
x→0 |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
27
следовательно, существует F 0(x) в точке x0 и F 0(x0) = f(x0). В силу произвольности выбора точки x0 теорема доказана.
Cледствие. Если выполнены условия теоремы 1.22, то
1)функция F непрерывно дифференцируема на отрезке [a, b];
2)любая непрерывная на отрезке [a, b] функция f имеет на этом отрезке первообразную в виде интеграла с переменным верхним пределом
x
Z
F (x) = f(t) dt.
a
Замечание 1. Если точка x0 совпадает с одним из концов отрезка [a, b], то под F 0(x0) следует понимать соответствующую одностороннюю производную функции F (x).
Замечание 2. Точно так же можно ввести понятие интеграла с пе-
b
Z
ременным нижним пределом G(x) = f(t) dt, x [a, b], и доказать,
x
что он обладает аналогичными свойствами, то есть является непрерывной функцией на [a, b], если функция f интегрируема на отрезке [a, b], и непрерывно дифференцируемой функцией в каждой точке из [a, b], если функция f непрерывна на отрезке [a, b], при этом G0(x) = −f(x) (предлагаем сделать это самостоятельно).
Теорема 1.23 (формула Ньютона–Лейбница). Если функция f
непрерывна на [a, b] и Φ ее первообразная на этом отрезке, то
b |
f(x) dx = Φ(b) − Φ(a). |
|
Z |
(1.26) |
|
a |
|
|
|
x |
|
По следствию теоремы 1.22 функция F (x) = Z |
f(t) dt является перво- |
a
образной для f на отрезке [a, b]. Тогда по теореме 5.1 из [4]существует постоянная C такая, что Φ(x) = F (x) + C, x [a, b]. Таким образом,
Φ(b) |
− |
Φ(a) = |
b f(t) dt + C |
− |
a f(t) dt + C |
= |
b f(t) dt. |
|
|
Z |
Z |
|
Z |
||
|
|
|
a |
|
a |
a |
Формулу Ньютона-Лейбница (1.26) еще называют основной формулой интегрального исчисления и записывают в виде
bb
Z
f(x) dx = Φ(x) .
a |
a |
|
|
Замечание. Можно доказать, что формула Ньютона-Лейбница справедлива при выполнении следующих условий:
28