Funk_metoda_part_1
.pdfма¹ ¹диний розв'язок. Це рiвняння еквiвалентне задачi Кошi
ϕ0(x) = ϕ(x), ϕ(0) = 0,
яка також ма¹ ¹диний розв'язок ϕ(x) ≡ 0.
Приклад 3. Нехай дiйсна функцiя ϕ(x, y) äâîõ çìiííèõ íåïå-
рервна i ма¹ неперервну похiдну ϕy0 |
â ñìóçi |
|
|||||||
|
P = (x, y) R2 : a ≤ x ≤ b, −∞ < y < +∞ . |
|
|||||||
Доведiть, що якщо |
|
|
|
|
|
|
|||
|
0 < m ≤ ϕy0 (x, y) ≤ M < ∞, (x, y) P, |
|
|||||||
òî iñíó¹ |
¹дина неперервна на |
[a; b] функцiя f(x), |
äëÿ ÿêî¨ |
||||||
ϕ(x, f(x)) ≡ 0. |
|
|
|
|
|
|
|||
Розв'язок. Розглянемо вiдображення |
|
|
|||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||
|
(Ag) (x) = g(x) − |
|
|
|
ϕ(x, g(x)), g C[a;b]. |
|
|||
|
m + M |
|
|||||||
За теоремою Лагранжа |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|(Ag1) (x) − (Ag2) (x)| = |
|
|||||||
= g1(x) − g2(x) − M + m [ϕ(x, g1(x)) − ϕ(x, g2(x))] = |
|||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |g1(x) − g2(x)| 1 − |
|
|
2 |
|
ϕy0 (x, θ(x)) ≤ |
|
||
|
M + m |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
≤M − m max |g1(x) − g2(x)| .
M + m a≤x≤b
Îñêiëüêè M−m < 1, то це вiдображення стиску, i тому рiвняння
M+m
Af = f, f C[a;b]
ма¹ ¹диний розв'язок. Лишилося переконатися в тому, що останн¹ рiвняння рiвносильне рiвнянню ϕ(x, f(x)) ≡ 0.
21
Приклад 4. Доведiть, що вiдображення
(Aϕ) (x) = 2 |
Z0 |
1 |
xyϕ(y)dy + 6 x |
|||
|
1 |
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¹ стискуючим в просторi C[0;1]. Знайдiть його нерухому точку. Розв'язок. Для будь-яких неперервних на [0; 1] функцiй ϕ1, ϕ2
i будь-якого x [0; 1] ìà¹ìî
|(Aϕ1) (x) − (Aϕ2) (x)| = 2 |
|
0 |
1 |
|
|
|
(y)] dy |
≤ |
|||||||||||
xy [ϕ1(y) − ϕ2 |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
||
≤ |
· 0≤x≤1 | |
1 |
|
− |
2 |
|
|
|
| Z0 |
≤ |
1 |
2 |
|
|
|||||
2 |
|
|
|
|
4 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
max |
ϕ |
(x) |
|
ϕ |
(x) |
|
xydy |
|
|
ρ(ϕ |
, ϕ |
). |
|
Çâiäñè
1
ρ(Aϕ1, Aϕ2) ≤ 4 ρ(ϕ1, ϕ2), ϕ1, ϕ2 C[0;1].
Останн¹ означа¹, що A стискуюче вiдображення.
Нерухому точку знайдемо методом послiдовних наближень. Покладемо ϕ1(x) ≡ 0, òîäi
ϕ2(x) = 56 x,
ϕ3(x) = 56 + 652 x,
ϕ4(x) = 56 + 652 + 653 x,
........................
ϕn(x) = 56 + 652 + ... + 6n5−1
x.
Переходячи до границi, знайдемо шукану функцiю
ϕ0(x) = lim ϕn(x) = x, x [0; 1].
n→∞
2.2Вправи
1.Доведiть, що перетворення
A(x, y) = (x + 1, y + 3), (x, y) R2
R2 â R2 не ¹ вiдображенням стиску.
22
2. |
Доведiть, що перетворення R2 â R2 |
||
|
A(x, y) = (x cos ϕ − y sin ϕ, x sin ϕ + y cos ϕ), |
||
|
äå (x, y) R2, ϕ R, ма¹ нерухому точку, але не ¹ вiдобра- |
||
|
женням стиску. |
Z t |
|
3. |
Нехай |
|
|
|
(Ax) (t) = |
a |
x(τ)dτ, x C[a;b] |
вiдображення C[a;b] â C[a;b]. Визначити нерухомi точки вiдображення A. ×è ¹ A перетворенням стиску?
4.Доведiть, що вiдображення стиску простору X в себе ¹ рiвномiрно неперервним на X.
5.Нехай функцiя f(x) диференцiйовна на [a; b]. Доведiть, що f
¹ перетворенням стиску [a; b] â [a; b] тодi й тiльки тодi, коли iсну¹ така стала α, ùî supa≤x≤b |f0(x)| ≤ α < 1.
6.Нехай вiдображення A метричного простору X â X задовольня¹ умовi
|
ρ(Ax, Ay) < ρ(x, y), x, y X. |
|
|
|
Чи завжди це вiдображення ма¹ нерухому точку? |
|
|
7. |
Доведiть, що визначена i неперервна на [0; 1] функцiя f(x), |
||
|
яка задовольня¹ для всiх x, y [0; 1] óìîâi |
|
|
|
0 < f(x) < 1, |f(x) − f(y)| < |x − y|, |
|
|
|
ма¹ ¹дину нерухому точку. |
|
|
8. |
Доведiть, що вiдображення f(x) = |
x2+2 |
[1; 2] ó |
2x ïðîìiæêó |
|||
|
себе ¹ стискуючим. Знайдiть його нерухому точку. |
|
9.Нехай f(x) = x + x1 вiдображення промiжку [1; +∞) у себе. Чи ма¹ воно нерухомi точки? Чи ¹ це вiдображення перетворенням стиску?
23
10.Нехай функцiя F (x, y) неперервна разом з частинними по-
хiдними першого порядку в деякому околi точки (x0, y0) i òàêà, ùî F (x0, y0) = 0, Fy0(x0, y0) 6= 0. За допомогою принципу нерухомо¨ точки доведiть, що iсну¹ окiл точки x0, у якому визначена ¹дина неперервно диференцiйовна функцiя y(x),
яка задовольня¹ умовам y(x0) = y0 i F (x, y(x)) ≡ 0.
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11. Нехай xi = |
Xj |
aijxm + ai, i = 1, 2, ..., |
äå aij, ai R, |
i, j = |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1, 2, ..., нескiнченна система алгебраiчних рiвнянь. Доведiть, |
|||||||||||||||||||||||||
ùî |
ïðè |
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
òà |
P |
∞ |
|
|
||||
∞ якого |
= |
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
0< |
1 |
|
0 |
|
|
|
|||||||
+ |
|
|
α |
|
sup1≤j<∞ i=1 |aij| |
|
|
0 i=1 |a0i| < |
|||||||||||||||||
âîíà |
ì๠|
|
¹диний розв'язок |
x |
|
|
= |
(x |
, x |
, ..., x , ...), |
|||||||||||||||
äëÿ |
|
|
|
|
i∞=1 |xi0| < +∞, |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
n |
||||||
|
≤ ∞ |
|
|
|
à ïðè |
виконаннi умов |
β = |
||||||||||||||||||
sup |
|
Pj |
| |
a |
|
| |
< 1, sup |
|
≤ ∞ |
| | |
< + |
∞ |
шуканий ро- |
||||||||||||
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|||||||||||
çâ'ÿçîê |
|
P |
|
|
|
ij |
|
|
|
|
sup1≤i<∞ |xi | < +∞ |
|
|
||||||||||||
1 |
i< |
|
|
=1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
i< |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
||
|
|
задовольня¹ нерiвностi: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12. Нехай функцiя K(x, y, z) неперервна i задовольня¹ умовам
|K(x, y, z1) − K(x, y, z2)| ≤ µ|z1 − z2|, |K(x, y, z)| ≤ M,
ïðè
a ≤ x ≤ b, a ≤ y ≤ b, −c < z, z1, z2 < c,
äå µ i M деякi сталi. Доведiть, що при
|λ| < min |
|
c |
|
, |
1 |
|
|
µ(b |
a) |
M(b |
a) |
||||
|
|
− |
|
|
− |
|
|
нелiнiйне iнтегральне рiвняння
Z b
ϕ(x) = λ K (x, y, ϕ(y)) dy, |ϕ(x)| < c, x [a; b]
a
ма¹ ¹диний неперервний розв'язок ϕ(x) C[a;b].
13.За допомогою принципу нерухомо¨ точки знайдiть в про- ñòîði C[0;1] розв'язки iнтегральних рiвнянь
a)
x(t) = 1 Z 1 ts2x(s)ds + 1; 2 0
24
x(t) = 1 Z 1 et−sx(s)ds + 1.
2 0
A : (x1, x2, ..., xn, ...) → (1, α1x1, α2x2, ..., αnxn, ...)
вiдображення простору l∞ â l∞, äå α = (α1, α2, ..., αn, ...) l∞. Доведiть, що вiдображення A ма¹ нерухому точку тодi i
ëèøå òîäi, êîëè sup1≤n<∞ |αi| < 1.
3Компактнi множини в метричних просторах
3.1Основнi означення
Нехай X метричний простiр i множина E X. Ñiì'ÿ Ω вiдкритих множин назива¹ться вiдкритим покриттям множини X, якщо будь-яка точка x E належить деякiй множинi G Ω.
Означення 1. Множина E назива¹ться компактною, якщо
будь-яке його вiдкрите покриття Ω мiстить скiнченну сiм'ю {Gk}nk=1, яка також покрива¹ множину E.
Означення 2. Пiдмножина E метричного простору X íàçè-
ва¹ться предкомпактною, якщо ¨¨ замикання в X компактно.
Як вiдомо, будь-яка компактна множина ¹ замкненою i обмеженою. Однак iснують замкненi обмеженi множини, якi некомпактнi.
Означення 3. Множина E назива¹ться злiченокомпактною в метричному просторi X, якщо з будь-яко¨ послiдовностi елементiв множини E можна видiлити пiдпослiдовнiсть, яка збiгаеться в X.
Теорема 1. Множина E ¹ злiченокомпактною в метричному
просторi X тодi i тiльки тодi, коли вона предкомпактна в X. Мнжина назива¹ться цiлком обмеженою, якщо
для будь-якого ε цю множину можна покрити скiнченною кiль-
êiñòþ êóëü ðàäióñà ε.
Теорема 2 (Хаусдорфа). Метричний простiр ¹ компактним тодi i тiльки тодi, коли вiн одночасно полний i цiлком обмежений.
25
Наведемо критерi¨ предкомпактностi множин в деяких просторах.
Теорема 3 (Арцела - Асколi). Множина функцiй E C[a;b]
¹предкомпактною в C[a;b] òîäi i òiëüêè òîäi, êîëè âîíà
1.рiвномiрно обмежена;
2.одностайно неперервна.
Як вiдомо, рiвномiрна обмеженiсть множини функцiй E означа¹ iснування тако¨ стало¨ M > 0, ùî
|x(t)| ≤ M, t [a; b], x E.
Одностайна неперервнiсть множини E означа¹, що ε > 0 iñíó¹ δ > 0 òàêå, ùî t1, t2 [a; b], |t1 − t2| < δ, викону¹ться нерiвнiсть
|x(t1) − x(t2)| < ε, x E.
Теорема 4 (Рiсса). Множина функцiй E Lp[a;b], 1 ≤ p < ∞
предкомпактна в Lp[a;b] òîäi i òiëüêè òîäi, êîëè
1.вона обмежена в Lp[a;b];
2.äëÿ будь-якого ε > 0 iñíó¹ δ > 0 òàêå, ùî h, для якого |h| < δ, викону¹ться нерiвнiсть
Z b
|x(t + h) − x(t)|p dt < ε, x E.
a
Тут функцiю x(t) ми вважа¹мо перiодично продовженою на R ç ïåðiîäîì b − a.
Теорема 5. Множина E lp, 1 ≤ p < ∞ предкомпактна в lp òîäi i òiëüêè òîäi, êîëè
1.вона обмежена в lp;
2.Äëÿ будь-якого ε > 0 iсну¹ номер n0 N такий, що для всiх послiдовностей x = (x1, x2, ..., xn, ...) E викону¹ться
íåðiâíiñòü
∞
X
|xk|p < ε.
k=n0
26
Приклад 1. В просторi l2 навести приклад замкнено¨ та об-
межено¨ множини, яка не ¹ компактною.
Розв'язок. Розглянемо в l2 ïîñëiäîâíiñòü {ek}∞k=1, äå ek öå числова послiдовнiсть, всi члени яко¨ дорiвнюють нулю крiм k-го члена, якiй дорiвню¹ 1. Зрозумiло, що послiдовнiвть {ek}∞k=1 ëå-
жить на одиничнiй сферi в просторi l з центром в точцi x =
2 √ 0
(0, 0, ...) i вiдстань мiж будь-якими ¨¨ членами дорiвню¹ 2. Ëåã-
ко помiтити, що будь-яка фундаментальна пiдпослiдовнiсть цi¹¨ послiдовностi, починаючи з деякого номера ¹ стацiонарною, отже
ма¹ границю. Таким чином послiдовнiсть {ek}k∞=1 ¹ обмеженою i |
|||||
замкненою множиною. Але вона не ¹ компактною множиною, то- |
|||||
му що iсну¹ таке вiдкрите покриття цi¹¨ послiдовностi, з якого не |
|||||
можна вилучити скiнченне пiдпокриття. Наприклад, сукупнiсть |
|||||
|
|
1 |
|
∞ |
|
перетинаються. |
n |
|
|
o |
k=1 утворю¹ покриття, i цi кулi не |
|
|||||
вiдкритих куль |
B |
ek, √2 |
|
Тому, якщо з цi¹¨ сукупностi вилучити принаймнi одну кулю, то зрозумiло, що сукупнiсть куль, що залишаться, не будуть покривати послiдовнiсть {ek}∞k=1.
Легко бачити, що побудована множина також да¹ приклад обмежено¨, але не цiлком обмежено¨ множини в l2.
З прикладу 1 виплива¹, що замкнена одинична куля в просторi l2 не ¹ компактною множиною.
Приклад 2. ×è áóäå ïîñëiäîâíiñòü xn(t) = sin(n+ t) предком-
пактною в C[0,1]?
Розв'язок. Для вiдповiдi на це питання залучимо теорему Арцела-Асколi. Очевидно, що для будь-якого n = 1, 2, ... i áóäü-
якого t [0, 1] справедливо |xn(t)| ≤ 1, òîìó öÿ ïîñëiäîâíiñòü
рiвномiрно обмежена.
Перевiремо, чи буде ця послiдовнiсть одностайно неперервною множиною. Для будь-якого ε > 0 iñíó¹ δε = ε таке, що для будьяких t1 i t2 таких, що |t1 − t2| < δ, i буь-якого n = 1, 2, ...
|xn(t1) − xn(t2)| = | sin(n + t1) − sin(n + t2)| =
= |
2 |
· |
cos |
2n + t1 |
+ t2 |
· |
sin |
t1 − t2 |
t |
|
− |
t |
|
| |
< δ = ε. |
2 |
|
|
|
|
|||||||||||
| |
|
|
|
2 |
| ≤ | |
1 |
|
2 |
|
Îäæå ïîñëiäîâíiñòü xn(t) ¹ предкомпактною.
27
3.2Вправи
1.Довести, що кожна компактна множина ¹ сепарабельною.
2.Довести, що будь-яка пiдмножина компактно¨ множини ¹ предкомпактною.
3.В просторах à) l1, b) C[a,b], c) L1[a,b] навести приклади за- мкнених i обмежених множин, що не ¹ компактними.
4.Нехай A замкнена i обмежена множина в повному метричному просторi X. Чи повинен для будь-якого x X в множинi A iснувати елемент найкращого наближення, тобто такий елемент y A, ùî ρ(x, A) = ρ(x, y)?
5.Чи змiниться вiдповiдь в задачi 4, якщо A буде компактною множиною?
6.Нехай A i B замкненi i обмеженi множини в повному метричному просторi X òàêi, ùî A∩B = . Чи виплива¹ звiдси,
ùî ρ(A, B) 6= 0?
7.Чи змiниться вiдповiдь в задачi 6, якщо A i B будуть компактними множинами?
8.Чи будуть предкомпактними в просторi C[0,1] наступнi мно- æèíè:
(a)xn(t) = tn, n N;
(b)xn(t) = sin nt, n N;
(c)xn(t) = sin(t + n), n N;
(d)xα(t) = sin αt, α R;
(e)xα(t) = sin αt, α [1, 2];
(f)xα(t) = arctgαt, α R;
(g)xα(t) = et−α, α R, α ≥ 0;
9.Довести, що будь-яка компактна множина в просторi à)
C[a,b], b) l2 íiäå íå ùiëüíà.
28
10.Довести, що будь-яке неперервне вiдображення, що дi¹ з компактного метричного простору K â R, ма¹ обмежений
образ и досяга¹ на K свого найбiльшого i найменьшого зна- чення.
11.Довести, що будь-яке неперервне вiдображення, що дi¹ з компактного метричного простору K â R, ¹ рiвномiрно неперервним.
12.Довести, що будь-яке неперервне вiдображення компактну множину переводить в компактну множину.
13.Довести, що в l2 "основний паралелепiпед"
P= {x = (x1, x2, ...)| |xk| ≤ 21−k, k = 1, 2, ...}
¹компактною множиною.
4Лiнiйнi нормованi простори
4.1Основнi означення
Означення 1. Множина X назива¹ться лiнiйним (або векторним) простором над полем P , ÿêùî
1.В множинi X введена операцiя додавання, яка кожнiй парi x, y елементiв множини X ставить у вiдповiднiсть однознач- но визначений елемент x + y X, який назива¹ться сумою елементiв x òà y. При цьому
(a)x + y = y + x (комутативнiсть);
(b)x + (y + z) = (x + y) + z, x, y, z X (асоцiативнiсть);
(c)В множинi X iсну¹ нейтральний елемент 0, ÿêèé íàçè-
ва¹ться нулем, такий, що x + 0 = x, x X;
(d)Для кожного x X iсну¹ елемент множини X, який назива¹ться протилежним i познача¹ться −x, такий, що
x + (−x) = 0.
29
2. Означена операцiя множення елементiв X на скаляри поля P , ÿêà êîæíié ïàði x, α, äå x X, α P , ставить у вiдповiднiсть однозначно визначений елемент αx X. При цьому
(a) Äëÿ áóäü-ÿêèõ α, β P i довiльного x X
(αβ)x = α(βx);
(b) Для кожного x X,
1 · x = x,
де 1 одиниця поля P ;
(c) Äëÿ áóäü-ÿêèõ α, β P i довiльного x X
(α + β)x = αx + βx;
(d) Äëÿ áóäü-ÿêèõ x, y X i α P
α(x + y) = αx + αy.
Означення 2. Елементи x1, x2, ..., xn лiнiйного простору X називаються лiнiйно залежними, якщо iснують такi скаляри
λ1, λ2, ..., λn iç ïîëÿ P , íå âñi ðiâíi íóëþ, ùî
λ1x1 + λ2x2 + ... + λnxn = 0.
В протилежному випадку цi елементи називаються лiнiйно незалежними. Iншими словами, вектори x1, x2, ..., xn називаються
лiнiйно незалежними, якщо з рiвностi λ1x1 + λ2x2 + ... + λnxn = 0 виплива¹, що λ1 = λ2 = ... = λn = 0.
Означення 3. Лiнiйний простiр X назива¹ться n вимiрним, якщо в ньому iснують n лiнiйно незалежних векторiв, а будь-яка система з n + 1 векторiв ¹ лiнiйно залежною. Довiльна система з n лiнiйно незалежних векторiв n вимiрного лiнiйного простору X назива¹ться базисом цього простору.
Означення 4. Лiнiйний простiр X назива¹ться нескiнченно-
вимiрним, якщо для будь-якого n N в ньому iсну¹ n лiнiйно незалежних векторiв.
30