Березкин Основы теории информации и кодирования 2010
.pdfAk
0 max |
0 |
0 |
max |
|
Рис. 1.9. Спектр сигнала, модулируемого по более сложному закону
Для неискаженной передачи такого сигнала канал связи должен обладать полосой пропускания частот равной 2 max , т.е. полоса
пропускания канала связи должна быть вдвое больше наивысшей частоты спектра модулирующего сигнала.
Иногда с помощью фильтров производится подавление несущей частоты и частот одной из боковых полос, т.е. передача производится в полосе частот max min .
1.5.ЧАСТОТНО-МОДУЛИРОВАННЫЙ ГАРМОНИЧЕСКИЙ СИГНАЛ
При частотной модуляции частота сигнала изменяется в общем виде по закону
(t) 0 [1 m f (t)] ,
где 0 – постоянная составляющая частоты; m – глубина
0
частотной модуляции; – наибольшее изменение частоты при модуляции (девиация частот); f (t) – закон модуляции. При из-
менении частоты всегда меняется фаза колебаний и наоборот. Этим определяется общий характер частотной (ЧМ) и фазовой (ФМ) модуляции. Иногда их объединяют под общим названием угловой модуляции. ЧМ осуществляется прямым воздействием датчика на генератор для изменения частоты его колебаний, хотя при этом меняется и фаза.
Здесь уместно напомнить некоторые соотношения для угловой
31
частоты колебаний, частоты в периодах и полной фазы колебания:
(t) |
d п |
; |
f0 |
|
0 |
|
1 |
; |
п (t) t |
( )d 0 . |
|
2 |
T |
||||||||
|
dt |
|
|
|
|
0 |
|
Из этих соотношений видно, что частоту можно оценивать по скорости изменения фазы, а полную фазу – по интегральному значению угловой частоты.
Итак, частотно-модулированный сигнал можно представить в виде
x(t) A0 cos п (t) A0 cos[ (t) 0 ] A0 cos[ t ( )d 0 ]
|
|
0 |
A0 cos[ 0t 0 m t |
f ( )d 0 ] , |
|
|
0 |
|
где (t) – текущая фаза сигнала; |
0 |
– начальная фаза. |
В частном случае, когда модуляция частоты осуществляется по
гармоническому |
закону f (t) cos t, 0 , |
частотно- |
||||
модулированный сигнал может быть записан в виде |
|
|||||
|
|
|
x(t) A0 cos[ 0t 0 m t |
cos d 0 ] |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
A0 cos[ 0t sin t 0 ] , |
|
||
где |
|
|
– индекс модуляции. Сигнал такого вида представля- |
|||
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
ется следующим образом: |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x(t) A0 |
Jk ( ) cos[( 0 k )t 0 ] , |
(1.13) |
||
|
|
|
|
k |
|
|
где |
Jk ( ) – функция Бесселя первого рода k -го порядка от аргу- |
|||||
мента . |
|
|
|
Распределение амплитуд модулированного по частоте сигнала – дискретное, которое состоит из колебаний с несущей частотой 0 и бесконечного количества верхних и нижних боковых составляющих с частотами 0 k (рис. 1.10).
32
Ak
|
0 |
0 k |
|
k |
|
||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.10. Спектр частотно-модулированного гармонического сигнала
При очень малом индексе модуляции ( 1) спектр частотно-
модулированного сигнала практически не отличается от спектра амплитудно-модулированного сигнала, так как он состоит всего из трех гармонических составляющих: колебаний с несущей частотой
0 и двух боковых с частотами 0 и 0 . В этом случае
полоса пропускания канала связи должна быть равна 2 .
С ростом увеличивается вес боковых составляющих и соот-
ветственно требуемая полоса пропускания. При больших индексах модуляции ( 1) ширина спектра сигнала практически равна
удвоенной величине девиации частоты ( 2 ) и не зависит от частоты модулирующего сигнала .
1.6. ФАЗОМОДУЛИРОВАННЫЙ ГАРМОНИЧЕСКИЙ СИГНАЛ
При этом виде модуляции фаза гармонического сигнала изменяется по закону модулирующего сигнала f (t)
(t) 0 [1 m f (t)] ,
где m – глубина фазовой модуляции; – наибольшее
0
изменение фазы при модуляции.
Сигнал с фазовой модуляцией можно представить в следующем виде:
33
x(t) A0 cos п (t) A0 cos[ 0t (t)]A0 cos[ 0t 0 m f (t) 0 ].
Так как мгновенное значение частоты является производной фазы по времени, то при фазовой модуляции оно может быть представлено в виде
(t) 0 0 m df (t) . dt
Таким образом, фазомодулированный сигнал эквивалентен сигналу с частотной модуляцией с модулирующей функцией dfdt(t) .
Для частного случая, когда модулирующий сигнал является гармоническим, полная фаза фазомодулированного сигнала определяется равенством
п(t) 0t 0m cos t 0 ,
а фазомодулированное колебание – выражением x(t) A0 cos[ 0t 0 m cos t 0 ].
Мгновенное значение частоты фазомодулированного колебания будет иметь вид
(t) d п 0 sin t 0 B sin t , dt
где B – девиация частоты фазомодулированного колеба-
ния.
Сравнение ЧМ и ФМ показывает, что при гармоническом модулирующем сигнале выражение, описывающее ЧМ колебание, отличается от такого же для ФМ колебания только фазой гармонической функции, определяющей изменение полной фазы высокочастотного колебания. В связи с этим по внешнему виду сигнала нельзя определить, как модулирован сигнал – по частоте или по фазе.
Однако при изменении частоты модуляции проявляется различие между ЧМ и ФМ (рис. 1.11).
В общем случае спектр колебания, модулированного по фазе одной частотой , выражается аналитически так же, как и спектр частотно-модулированного сигнала с такой же частотой (1.13).
34
а) |
|
|
|
б) |
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||
Рис. 1.11. Зависимость девиации и индекса модуляции |
||||||||
от модулирующей частоты: |
B |
|
|
|||||
а – ЧМ ( |
|
); б – ФМ ( B , |
) |
|||||
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
Помимо различия в структуре колебания, ЧМ и ФМ различаются по способу осуществления. При ЧМ обычно применяется прямое воздействие на частоту колебаний генератора. При ФМ генератор дает стабильную частоту, а фаза колебания модулируется в одном из последующих элементов устройства.
1.7. ПЕРИОДИЧЕСКАЯ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРЯМОУГОЛЬНЫХ ИМПУЛЬСОВ
Графическое представление периодической последовательности прямоугольных импульсов приведено на рис. 1.12. Аналитическое выражение такой последовательности как функции времени имеет вид
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
h, - |
|
|
|
iT t |
|
|
|
iT ; |
|
||
2 |
2 |
|
|||||||||
x(t) |
|
|
|
|
|
||||||
0, |
|
iT t |
|
(i 1)T, |
i 0, 1, 2,... . |
||||||
|
|
||||||||||
|
2 |
|
|
2 |
|
||||||
|
|
|
|
С другой стороны, функция x(t) может быть представлена рядом Фурье
x(t) A0 |
Ak cos(k 0t k ) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||
|
|
|
k 1 |
|||||
|
A0 |
|
|
|
|
|
||
|
(ak cos k 0t bk sin k 0t) . |
|||||||
2 |
||||||||
|
|
k 1 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
35 |
Так как x(t) – четная функция, то b |
0 и |
|
|
bk |
|
|
|
|
|
arctg |
|
|
0 |
. |
|||
k |
|
a |
|
|
||||
|
|
k |
|
|
|
|||
|
|
|
|
k |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Следовательно, x(t) A0 ak cos k 0t .
2 k 1
x(t)
h
… |
|
|
|
|
|
|
|
… |
|
|
|
|
/2 |
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
- /2 |
|
|
||||
|
|
|
||||||
|
-T/2 |
|
T/2 |
Рис. 1.12. Периодическая последовательность прямоугольных импульсов
Постоянная составляющая периодической последовательности
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
1 |
/ 2 |
|
h |
|
|
прямоугольных импульсов принимает вид |
|
0 |
|
|
|
|
hdt |
|
, а |
||||||||||||
2 |
T |
T |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/ 2 |
|
|
|||||
амплитуда k - й гармонической составляющей |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
2 |
T / 2 |
|
|
2h |
1 |
|
|
/ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
ak |
|
|
x(t) cos(k 0t)dt |
T |
|
|
|
|
d sin k 0t |
|
|
||||||||||
T |
k |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
T / 2 |
|
|
|
|
0 |
|
|
/ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
2h |
1 |
|
/ 2 |
|
h sin |
|
k 0 |
|
|
|
|
|
(1.14) |
||||||
|
sin k 0t |
|
2 |
|
|
2 |
|
. |
|
|
|
|
|
||||||||
T |
k |
|
T |
|
k 0 |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
0 |
|
/ 2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, разложение периодической последовательности прямоугольных импульсов в ряд Фурье представляется в следующем виде:
|
|
|
|
sin |
k 0 |
|
||
|
h |
|
|
|
|
|||
|
2 |
|
|
|||||
x(t) |
2 |
|
|
|
|
|||
|
1 |
|
|
|
|
|||
T |
|
k 0 |
|
|
||||
|
|
k 1 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
36 |
|
|
cos( k 0 t ) . (1.15)
Как видно из (1.14), при очередном приращении частоты на величину 2 фаза гармоник изменяется на величину .
Спектры амплитуд и фаз последовательности прямоугольных импульсов представлены на рис. 1.13.
A1
Ak
A0
2
|
|
|
0 2 0 3 0 |
2 |
4 |
k |
|
|
|
0 2 0 3 0
Рис. 1.13. Спектры амплитуд и фаз периодической последовательности прямоугольных импульсов
Причем огибающая спектра амплитуд определяется уравнением
|
h |
|
sin |
|
k |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|||||||
A( ) 2 |
|
2 |
|
, |
|||||||
T |
|
|
|
|
k |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
а форма огибающей – видом функции, приведенной на рис. 1.14. Номер k -й гармонической составляющей, попадающей в пер-
вый нуль функции sin с2 , определяется из соотношения
k 0 2 , откуда получаем k T [15]. Например, при T 2
спектр амплитуд имеет вид, приведенный на рис. 1.15.
37
|
|
|
sin |
|
|
|
sinc |
2 |
|
2 |
|
|
|
|
1 |
|||||
|
|
|
2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
|
|
|
lim |
|
2 |
1 , |
|
|
|
|
||||
0 |
|
|
|||
|
2 |
|
|
||
sin |
|
0, при n |
|
||
2 |
, n четное. |
||||
|
|||||
|
|
|
|||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.14. Функция sinс |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
Ak |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||
|
A0 |
|
|
|
A3 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
2 |
|
2 0 |
|
||
|
Рис. 1.15. Спектр амплитуд последовательности T 2
1.8. АМПЛИТУДНО-МОДУЛИРОВАННАЯ ПЕРИОДИЧЕСКАЯ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ИМПУЛЬСОВ
Пусть амплитуда прямоугольных импульсов модулируется по гармоническому закону (рис. 1.16) h(t) h0 [1 mh cos t].
x(t)
h0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h0 (1 mh ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h0 |
(1 mh ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t
Рис. 1.16. Амплитудно-модулированная последовательность импульсов
38
Подставив h(t) в выражение (1.15) для немодулированной по-
следовательности прямоугольных импульсов, получим выражение для амплитудно-модулированной последовательности
|
|
|
|
|
|
|
sin |
k 0 |
|
||
|
h0 |
1 m |
|
cos t 1 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
2 |
|
|
||||||
x(t) |
h |
2 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
T |
|
|
|
k 0 |
|
|
||||
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
cos( k 0t) .
После тригонометрических преобразований будем иметь
|
|
|
|
|
|
sin |
|
k |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
0 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
cos t |
||||||||||
x(t) |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
cos( k 0 t) |
mh |
|
||||||||||||
T |
|
|
|
k 0 |
|
|
|
T |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h0 |
|
|
|
sin |
k 0 |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
cos (k 0 |
)t |
|
|
|||||||||
|
mh |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
T |
|
|
|
k 0 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h0 |
|
|
|
sin |
k 0 |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
cos (k 0 |
)t . |
|
|
|||||||||
|
mh |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
T |
|
|
|
|
k 0 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сравнивая полученное выражение с разложением для периодической последовательности немодулированных импульсов, видим, что в результате амплитудной модуляции импульсов в спектре, кроме постоянной составляющей и составляющих с частотами,
кратными основной частоте 0 , появились составляющая с часто-
той модуляции , а также по две боковые составляющие (нижняя k 0 и верхняя k 0 ) около каждой k - й гармоники основной частоты (рис. 1.17).
Появление боковых частот k 0 практически не сказывается на ширине спектра сигнала, так как частота модуляции0 . В связи с этим практическая ширина спектра амплитуд-
но-модулированной последовательности импульсов такая же, как и соответствующей последовательности немодулированных импуль-
39
сов, т.е. определяется длительностью импульсов.
Ak |
|
0 |
|
|
|||
|
0 |
||
|
|
h0
T
|
0 |
2 0 |
3 0 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.17. Спектр амплитуд модулированной последовательности
ЗАДАЧИ
1.1. Доказать тождественность комплексной и тригонометрической форм обобщенного ряда Фурье
x (t ) 1 |
|
|||
Ak e jk 0 t , |
||||
x(t ) A0 |
2 k |
|||
Ak cos( k 0 t k ) . |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
k 1 |
|
|
|
|
|
1.2. Найти спектр периодической последовательности прямоугольных импульсов (рис. 1.18)
|
|
|
T |
iT ; |
|
|
|
||
h, iT t |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
x(t) |
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
iT |
t iT, |
i 0, 1, 2,..., |
||||||
h, |
|
||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
называемой меандром. |
|
|
|
x(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-T/2 |
|
|
T/2 |
|
|
|
|||
Рис. 1.18. Меандр |
|
|
|
||||||
|
|
40 |
|
|
|
|
|
|