- •Вятский государственный университет
- •Электротехнический факультет
- •Р.Ю. Акчурин
- •Дисциплина «Гидравлика»
- •Киров 2010
- •Составитель: кандидат технических наук, доцент Р.Ю. Акчурин
- •Авторская редакция
- •Содержание
- •Введение
- •Вопросы для самопроверки
- •Гидростатика
- •Методические указания
- •Основное уравнение гидростатики
- •Распределение давления выражается формулой
- •Объём параболоида равен
- •Кинематика и динамика жидкости
- •Методические указания
- •Подобие гидромеханических процессов
- •Гидравлический расчет трубопроводов
- •Методические указания
- •Таблица к задаче 5
- •Указания:
- •Таблица к задаче 7
- •Таблица к задаче 8
- •Указания
- •Таблица к задаче 9
- •Таблица к задаче 11
- •Таблица к задаче 12
- •Указания:
- •Таблица к задаче 14
- •Указания:
- •Указания:
- •Таблица к задаче 16
- •Указания:
- •Приложение А
- •Пример построения напорной и пьезометрической линий
- •Пьезометрический напор в сечении в-в при турбулентном режиме равен
- •Значение коэффициентов некоторых местных сопротивлений
- •Рис. Б.1 – Виды местных сопротивлений
- •Приложение В
- •Средние значения модуля упругости Е жидких и твёрдых тел
- •Экзаменационные вопросы по гидравлике
9
Гидростатика
Абсолютный |
и |
относительный |
(покойравновесие) |
жидкости. |
|
|
Гидростатическое давление в точке и два его свойства. Единицы измерения |
|
|||||
давления. |
|
|
|
|
|
|
Дифференциальные |
уравнения |
равновесия |
жидкости. ЭйлераЛ. Основное |
|
||
уравнение гидростатики. Формула для определения гидростатического давления в |
|
|||||
точке при абсолютном покое(закон Паскаля). Избыточное и вакуумметрическое |
|
|||||
давление. Единицы |
измерения. |
Относительное |
равновесие |
жидкости |
при |
прямолинейном равноускоренном движении и равномерном вращении сосуда с жидкостью. Приборы для измерения давления.
Сила гидростатического давления жидкости на плоские стенки. Центр давления. Сила гидростатического давления жидкости на криволинейные стенки. Закон Архимеда.
|
|
|
|
Методические указания |
|
|
|
|
|||
Гидростатика изучает законы равновесия жидкости. Она рассматривает |
|
||||||||||
распределение |
давления |
в покоящейся жидкости, численное |
определение |
|
|||||||
давления, определение величины и точки приложения силы давления жидкости на |
|
||||||||||
плоские и криволинейные поверхности. |
|
|
|
|
|
|
|||||
Абсолютный |
покой – |
состояние |
равновесия |
жидкости |
по |
отношению |
к |
||||
инерциальной системе координат – системе, связанной с землей или движущейся |
|
||||||||||
относительно нее с постоянной скоростью. В качестве примера абсолютного |
|
||||||||||
равновесия можно привести равновесие жидкости, налитой |
в неподвижную |
|
|||||||||
емкость или емкость, перемещающуюся с постоянной скоростью. При этом из |
|
||||||||||
массовых сил действует только сила тяжести. |
|
|
|
|
|
||||||
Покой |
жидкости |
относительно |
стенок |
,сосудадвижущегося |
вместе |
с |
|||||
жидкостью, называется относительным ее покоем или равновесием. При этом |
|
||||||||||
отдельные частицы жидкости не смещаются одна относительно |
другой, и |
вся |
|
||||||||
масса жидкости движется как одно твердое тело. В данном случае к силе тяжести |
|
||||||||||
добавляется еще другая – сила инерции, и поверхность жидкости перестает быть |
|
||||||||||
горизонтальной. В относительном покое может рассматриваться, например, |
|
||||||||||
жидкость в перемещающейся цистерне, горючее в баке движущейся машины, |
|
||||||||||
жидкость во вращающемся сосуде и т.п. |
|
|
|
|
|
|
|||||
Гидростатическое |
давление |
представляет |
собой |
отношение |
нормальн |
составляющей силы к площади. Единицей измерения его в Международной системе является 1 Па=1 Н/м2.
Дифференциальные уравнения равновесия . ЛЭйлера выводятся из условия равенства нулю суммы проекций массовых и поверхностных сил на координат без учёта сил поверхностного натяжения, в виду их малости.
10
X- 1 ¶p = 0 r ¶x
Y - 1 ¶p = 0 r ¶y
Z - 1 ¶p = 0 r ¶y
Члены уравнения Л. Эйлера представляют собой отношение массовых сил к массе, имеют размерности ускорения.
Основное уравнение гидростатики
z + p = H = const , rg
представляющее собой сумму геометрического и пьезометрического напоров выводится из дифференциальных уравнений равновесия Л Эйлера, когда из массовых сил действует только сила тяжести, то есть при абсолютном покое. Энергетически член z представляет собой удельную (отнесенную к единице веса)
потенциальную энергию положения, а член p - удельную потенциальную rg
энергию давления.
Величина атмосферного давления в какой-либо точке зависит от высоты этой точки над уровнем моря. Нормальное атмосферное давление принимается равным
рат = 101,3 кПа.
Часто жидкость (сверху) соприкасается с газом. Поверхность раздела жидкости с газообразной средой называется свободной поверхностью.
Давление p в точке, погруженной на глубину h , при действии из массовых сил силы тяжести определяется по формуле
p = po + rgh ,
где po - внешнее давление;
rgh - давление столба жидкости высотой h .
Различают избыточное (манометрическое) и вакуумметрическое давление
ризб = р - рат , |
рвак = рат - р , |
|
|
|
|
где р – абсолютное давление. |
|
|
|
|
|
Вакуумметрическое |
давление (разряжение) |
не |
может |
быть |
больше |
атмосферного давления. |
|
|
|
|
|
Единицей измерения давления является |
Ньютон |
на |
квадратный |
–метр |
Паскаль ( Н м2 ), но эта величина является малой. Поэтому на практике чаще применяют кратные единицы 1кПа =103 Па , 1МПа =106 Па .
11
Для измерения давлений используются различные жидкостные приборы: пьезометры, манометры, вакуумметры, дифференциальные манометры, микроманометры. Для измерения больших величин давлений используются механические (пружинные) манометры и вакуумметры. Они подразделяются на рабочие, контрольные и образцовые.
Описание приборов для измерения давления приводятся в лабораторном практикуме «Гидравлика и гидрогазодинамика.»
Жидкость давит на поверхность, с которой она соприкасается, с некоторой силой. Сила гидростатического давления жидкости на плоскую поверхность определяется по формуле:
P = pc F = (p0 + rghс )F ,
где pc - гидростатическое давление в центре тяжести смоченн поверхности;
F - площадь смоченной поверхности;
hc - глубина погружения центра тяжести смоченной поверхности.
Когда внешнее давление p 0 на свободной поверхности жидкости равно атмосерному pam , тогда сила давления на поверхность зависит лишь от давления столба жидкости P = rghc F , так как силы от действия атмосферного давления на обе стороны поверхности взаимно уравновешиваются.
Координата центра давления(точки приложения равнодействующей силы давления) определяется по формуле
yd = |
p |
0 |
yc F + rg sinq( Ic |
+ yc2 F ) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
, |
||
|
|
|
(p 0 |
+ rghc )F |
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||
где q – угол наклона поверхности к горизонту. |
|
|
|
|
|||||
При внешнем давлении p0 = pат |
|
координата центра давления определяется |
|||||||
по формуле |
|
|
|
Ic |
|
|
|
|
|
уd |
= ус + |
|
, |
|
|
||||
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
ус F |
|
|
где ус - координата центра тяжести смоченной поверхности;
Ic - момент инерции плоской фигуры относительно ,осипроходящей через
центр тяжести смоченной поверхности F стенки; |
|
|
|
||||
При |
определении |
силы |
давления |
часто |
используется |
так |
назыв |
пьезометрическая |
плоскость |
или |
плоскость |
атмосферного |
|
давления– |
|
горизонтальная плоскость, проходящая через уровень жидкости в пьезометре, |
|||||||
присоединённом к сосуду. Поверхность жидкости на уровне пьезометрической |
|||||||
плоскости подвергается лишь |
воздействию атмосферного давления, то |
есть |
pм = 0 . Если сосуд с жидкостью сообщается с атмосферой, то пьезометрическая плоскость совпадает со свободной поверхностью жидкости. В случае герметично закрытого сосуда пьезометрическая плоскость может располагаться выше или
12
ниже свободной поверхности. В общем случае расстояние по вертикали от свободной поверхности жидкости до пьезометрической плоскости определяется по формуле
h = p , rg
где r - плотность жидкости; g – ускорение силы тяжести; p – избыточное давление или вакуумметрическое давление на свободной поверхности жидкости в сосуде.
Силу гидростатического давления жидкости, на плоскую поверхность, также можно определить по пространственной эпюре давления, объём, которой равен силе давления, а вектор силы проходит через центр тяжести эпюры.
Равнодействующая сила давления жидкости на криволинейную поверхность
обычно определяется тремя взаимно |
перпендикулярными составляющими: P , |
Py , Pz . Горизонтальные составляющие |
x |
Px и Py вычисляются как силы давления |
на плоскую поверхность, равную проекции данной криволинейной поверхности на соответствующую вертикальную плоскость.
Вертикальная составляющая силы давления на криволинейную поверхность определяется по формуле
Pz = p 0 Fxoy + rgV = p 0 Fxoy + G ,
Где Fxoy - проекция криволинейной поверхности на горизонтальную плоскость xoy;
V – объём тела давления;
G - вес жидкости в объёме тела давления.
Объёмом тела давления называется объём, ограниченный самой криволинейной поверхностью, свободной поверхностью или её продолжением и вертикальными образующими.
При внешнем давлении p 0 = pam сила Pz равна весу жидкости, занимающей объём тела давления V
Pz = rgV =G
Из формулы для определенияP |
вытекает закон Архимеда: на тело |
z |
|
погружённое в жидкость действует выталкивающая сила равная весу жидкости вытесненной телом (или его частью при не полностью погружённом теле).
При относительном покое жидкости в сосудвижущемся, горизонтально прямолинейно с постоянным ускорениема, распределение давления выражается формулой
p = p 0 - r( ax + gz )