- •Киров 2010
- •Махнев А.С.
- •Глава I. Основы линейной алгебры
- •1. Матрицы и действия над ними
- •2. Определители второго и третьего порядка.
- •Обратная матрица
- •3. Системы линейных алгебраических уравнений
- •3.1. Формулы Крамера
- •3.2 Матричный способ решения системы линейных алгебраических уравнений
- •4. Собственные числа и собственные векторы матрицы
- •Глава 2. Элементы векторной алгебры и аналитической геометрии. Комплексные числа
- •геометрии в пространстве
- •2. Аналитическая геометрия на плоскости
- •3. Линии второго порядка
- •4. Полярная система координат
- •5. Комплексные числа
- •1. Предел функции
- •2. Непрерывность функции
- •3. Дифференцирование функций
- •4. Производные высших порядков. Правило Лопиталя.
- •5. Исследование функций
- •Задачи для самостоятельной работы
- •Основы линейной алгебры
- •Элементы векторной алгебры и аналитической геометрии. Комплексные числа
- •Введение в анализ. Дифференциальное исчисление функции одной переменной
AB
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
A BBYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
w |
|
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Здесь x1 , x2 , x3 - неизвестные, |
a11 , a12 ,..., a33 , b1 , b2 , b3 - заданные числа. |
|
|
|
w |
w. . |
o |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A B BYY |
c |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Определитель D = |
|
a11 |
a12 |
a13 |
|
называют главным определителем системы(1). |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
a21 |
a22 |
a23 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
a31 |
a32 |
a33 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Система называется совместной, если она имеет хотя бы одно
решение.
3.1.Формулы Крамера
&Если главный определитель системы (1) отличен от нуля, то система (1)
совместна и имеет единственное решение, которое находится по формулам
O(формулы Крамера):
|
|
|
|
x = |
D1 |
, |
|
|
|
x = |
D2 |
, |
|
|
x = |
D3 |
, |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
D |
|
2 |
D |
|
|
|
3 |
D |
|
|
||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
a11 |
a12 |
|
|
a13 |
|
¹ 0 , главный определитель |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
D = |
a21 |
a22 |
|
|
a23 |
|
|
|||||||||||||||
|
|
a31 |
a32 |
|
|
a33 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
b1 |
a12 |
a13 |
|
, |
|
|
|
|
a11 |
b1 |
a13 |
|
, |
|
|
|
a11 |
a12 |
b1 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
D1 = |
b2 |
a22 |
a23 |
|
D2 = |
|
a21 |
b2 |
a23 |
|
D3 = |
|
a21 |
a22 |
b2 |
||||||||
|
b3 |
a32 |
a33 |
|
|
|
|
|
|
a31 |
b3 |
a33 |
|
|
|
|
|
a31 |
a32 |
b3 |
-побочные определители системы.
3.2 Матричный способ решения системы линейных алгебраических уравнений
Систему (1) можно записать в матричном виде
,
A × X = B
где
æ a |
a |
ç 11 |
12 |
A = ça21 |
a22 |
ç |
a32 |
èa31 |
a13 ö÷ a23 ÷ , a33 ÷ø
æç x1 ö÷
X= ç x2 ÷ , çè x3 ÷ø
æç b1 ö÷
B= çb2 ÷ . çèb3 ÷ø
Если определитель матрицы А отличен от нуля, то система (1)
совместна и имеет единственное решение, определяемое формулой |
X = A-1 × B |
, где A-1 - матрица, обратная к А.
?Задание 3. Дана система:
12
AB
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
A BBYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
ìïx1 - x2 + 7x3 = 6
í2x1 + 3x2 - 3x3 =10
ïî3x1 + 2x2 + 5x3 =17
Решить ее двумя способами:
1)по формулам Крамера
2)матричным способом
Решение
1. Вычислим определитель системы (2):
1 -1 7
D = 2 3 - 3 = 5 .
3 2 5
|
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
B |
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|||
A |
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
|
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
|
A B BYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
(2)
D ¹ 0 , следовательно, система (2) совместна и имеет единственное решение.
Находим его, используя формулы Крамера:
|
6 -1 7 |
|
|
1 |
6 7 |
|
|
1 |
-1 6 |
|
||||
D1 = |
10 |
3 |
- 3 |
=10 , |
D2 = |
2 |
10 |
- 3 |
=15 , |
D3 = |
2 |
3 |
10 |
= 5 , |
|
17 |
2 |
5 |
|
|
3 |
17 |
5 |
|
|
3 |
2 |
17 |
|
x = |
D1 |
= |
10 |
= 2 , |
x = |
D2 |
= |
15 |
= 3 , |
x = |
D3 |
|
= |
5 |
=1 . |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
1 |
D |
5 |
|
2 |
|
D 5 |
|
|
3 |
|
D |
5 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
2. Перепишем систему (2) в виде A × X = B , где |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
æ1 -1 7 ö |
|
|
|
æ x |
ö |
|
|
æ 6 |
ö |
|
|
||||||
|
|
ç |
|
÷ |
, |
ç 1 |
÷ |
, |
|
ç |
|
÷ |
|
|
|||||
|
A = ç2 3 - 3÷ |
X = ç x2 ÷ |
B = ç10÷ . |
||||||||||||||||
|
|
ç3 2 |
5 ÷ |
|
|
|
ç x |
÷ |
|
|
ç17 |
÷ |
|
|
|||||
|
|
è |
|
ø |
|
è 3 |
ø |
|
|
è |
|
ø |
|
|
Решение системы ищем в виде X = A-1 × B , где Найдем A-1 (см. задание 2):
|
|
|
|
æ |
21 |
19 |
A |
-1 |
|
1 |
ç |
|
|
|
= |
|
×ç-19 |
-16 |
||
|
5 |
|||||
|
|
|
ç |
- 5 |
- 5 |
|
|
|
|
|
è |
A-1 - матрица, обратная к А.
-18ö
÷
17 ÷.
5 ÷ø
Следовательно,
13
AB
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
A BBYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
æ |
21 19 -18ö |
æ 6 |
ö |
æ |
2ö |
|
||||
X = |
ç |
|
|
÷ |
ç |
÷ |
ç |
|
÷ |
, |
||
|
×ç-19 -16 17 ÷ ×ç10 ÷ = ç3÷ |
|||||||||||
5 |
||||||||||||
|
ç |
- 5 - 5 |
5 |
÷ |
ç |
÷ |
ç |
1 |
÷ |
|
||
|
|
è |
ø |
è17 |
ø |
è |
ø |
|
т.е. x1 = 2 , x2 = 3 , x3 =1 .
AB
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
A B BYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
&3.3. Метод Гаусса решения произвольных систем линейных
алгебраических уравнений
Рассмотрим систему m линейных алгебраических уравнений с n
неизвестными:
ìa11 x1 + a12 x2 + ... + a1n xn |
= b1 |
|
|
||||||||||||
ï |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= b2 |
|
|
|
ïa21 x1 + a22 x2 + ... + a2n xn |
. |
(3) |
|||||||||||||
í................................... |
|
|
|
|
|||||||||||
ï |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ïa |
|
x + a |
m 2 |
x |
2 |
+ ... |
+ a |
mn |
x |
= b |
|
|
|||
î |
m1 1 |
|
|
|
|
|
|
n |
m |
|
|
||||
Матрица |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
æ a |
|
a |
|
... |
a |
|
|
b |
ö |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
ç |
11 |
|
12 |
... |
a |
1n |
|
|
1 |
÷ |
|
|
|
__ |
|
ç a |
21 |
a |
|
2n |
|
b |
÷ |
|
(4) |
||||
A = |
ç |
|
22 |
|
|
|
|
2 |
÷ |
|
|||||
|
|
ç . |
|
. |
|
. |
|
. |
|
|
. |
÷ |
|
|
|
|
|
ça |
|
a |
|
|
... |
a |
|
|
b |
÷ |
|
|
|
|
|
è |
m1 |
|
m2 |
|
|
mn |
|
|
m ø |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
называется расширенной матрицей системы (3). |
|
|
Элементарными преобразованиями матрицы A = (a |
ij |
) называются |
|
m,n |
|
следующие действия: |
|
|
1)перестановка строк (столбцов);
2)умножение строки (столбца) на число, отличное от нуля;
3) прибавление к элементам строки(столбца) соответствующих
элементов другой строки(столбца), предварительно умноженных на некоторое число.
С помощью элементарных преобразований любая матрица может быть приведена к трапециевидной форме.
Метод Гаусса заключается в приведении расширенной матрицы системы к трапециевидному виду с помощью элементарных преобразований,
14
AB
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
A BBYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
выполняемых над строками матрицы. Таким образом,
(4) может быть приведена к виду:
|
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|
|||
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|||
|
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
||
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
B |
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||||
A |
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
|
||
|
w |
|
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
w |
w. . |
o |
|||||||
расширенная матрица |
A B BYY |
c |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
æa' |
a' |
|
... |
a' |
|
... |
a' |
b' |
ö |
|
|
|||||
|
|
ç |
|
11 |
|
12 |
|
|
1r |
|
|
|
1n |
|
1 |
÷ |
|
|
|
|
ç |
0 |
a'22 |
|
... a'2r |
|
... a'2n |
b'2 |
÷ |
|
|
||||||
~ |
|
ç . . |
|
|
. . |
|
. . |
. |
|
÷ |
|
|
||||||
|
ç |
|
0 |
0 |
|
|
... |
a'rr |
|
... |
a'rn |
b'r |
÷ |
, |
(5) |
|||
A = |
ç |
|
|
|
|
÷ |
||||||||||||
|
|
|
0 |
0 |
|
|
... |
0 |
|
... |
0 |
|
|
|
|
|||
|
|
ç |
|
|
|
|
b'r +1 ÷ |
|
|
|||||||||
|
|
ç . . |
|
|
. . |
|
. |
. |
. |
|
÷ |
|
|
|||||
|
|
ç |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
÷ |
|
|
|
|
ç |
|
0 |
0 |
|
|
... |
0 |
|
... |
0 |
b'm |
÷ |
|
|
||
|
|
è |
|
|
|
|
ø |
|
|
|||||||||
где r £ min (m, n). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Матрица (5) является расширенной матрицей системы |
|
|
||||||||||||||||
ìa' |
x |
|
+ a' |
x |
|
+ ... + a' |
x |
|
+ ... + a' |
x |
|
= b' |
|
|||||
ï |
11 1 |
|
12 |
|
2 |
|
1r |
|
r |
|
|
1n n |
1 |
|
||||
ï |
|
|
|
a'22 |
x2 + ... + a'2r xr |
|
+ ... + a'2n |
xn |
= b'2 |
|
||||||||
ï |
|
|
|
|
|
|
................................................... |
|
||||||||||
ï |
|
|
|
|
|
|
|
|
a'rr |
xr + ... + a'rn |
xn |
= b'r . |
(6) |
|||||
í |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
ï |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 = b'r +1 |
|
|
ï |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ï |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
........... |
|
||
ï |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 = b'm |
|
|
î |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Система (6) эквивалентна исходной системе (3).
Если хотя бы одно из чисел b'r +1 ,...,b'm отлично от нуля, то система (6), а,
следовательно, и исходная система (3) не совместна, то есть не имеет решений.
Если же b'r +1 = ... = b'm = 0 , то система (6) совместна. Следовательно,
совместна и исходная система (3).
?Задание 4. Найти решение системы методом Гаусса:
ì |
x + 2x |
|
+ 4x - 3x |
|
= 2 |
|
||
ï |
1 |
|
2 |
|
3 |
4 |
|
(7) |
í |
3x1 + 5x2 + 6x3 - 4x4 = 0 . |
|||||||
ï4x + 5x |
2 |
|
- 2x + 3x = -10 |
|
||||
î |
1 |
|
3 |
4 |
|
|
|
Решение.
Расширенная матрица системы (7) имеет вид:
æ |
1 |
2 |
4 |
- 3 |
2 |
ö |
|
__ ç |
|
5 |
6 |
- 4 |
0 |
÷ |
|
A = ç3 |
÷ |
||||||
ç |
4 |
5 |
- 2 |
3 |
-10 |
÷ |
|
è |
ø |
||||||
|
|
|
|
|
15