MROAP_1to38_by_UPAD

Рассмотрим структуру z=z1*z2*z3=8

Множительные структуры с ломаным геометрическим рядом или двумя фи.

Универсальные станки в большей степени работают в средней части диапазона регулирования, по этому для увеличения технологической производительности в

этой части целесообразно иметь более густой ряд скоростей. При этом весь диапазон регулирования разбивается на 3 части. Верхняя и нижняя имеют

знаменатель., а средняя знаменатель. Причем тк ряд скоростей геометрический, то выполняется соотношение:

Такой ломаный ряд получается выполнением дробной характеристики

последней переборной группы, которая определяется по формуле:

3. Множительные структуры с многоскоростными электродвигателями.

Схема привода, преимущества и недостатки смотри классификацию приводов. Многоскоростной электродвигатель образует так называемую электрическую группу, которая всегда находится на первом месте в структурной формуле и является первой или второй переборной, так как чаще всего применяются 2х или 3х скоростные электродвигатели, частоты вращения которых отличаются в 2 раза, то характеристикой электрической группы определяется из соотношения:

4. Множительные структуры с механизмом перебора (ступенью возврата). Достаточно часто применяются в токарных, фрезерных, реже в сверлильных станках. Механизм перебора служит для получения нижнего ряда частот вращения с использованием понижающих зубчатых передач. Верхний ряд получается при этом напрямую через муфту. Наиболее часто применяется двойной перебор, реже тройной. Структурная формула в общем виде для множительной структуры с двойным перебором запишется:

Сложенная структура приводов.

Сложенной называется структура привода, состоящая из 2 и более кинематических цепей, каждая из которых является множительной, причем одна

из них более короткая служит для получения верхнего ряда частот вращения, все остальные, более длинные для получения нижнего ряда частот.

Обычно, структуры, образующие сложенную структуру имеют общую часть Zo,

называемую основной структурой

Движение от основной структуры Zo может непосредственно передаваться на выходной вал, минуя дополнительные структуры. С учетом этого структурная формула для сложенной структуры имеющей одну дополнительную структуру запишется:

К - коэфициент, зависящий от способа передачи движения от основной структуры на выходной вал.

Классификация сложенных структур.

1. По количеству дополнительных структур.

Теоретически это количество может быть любым, но ввиду существенного усложнения привода более 2х дополнительных структур не применяется.

1) с 1 дополнительной структурой (Кл. А)

2. По способу соединения дополнительных структур

1) паралельное соединение

2) последовательное соединение (Кл. В)

3) параллельно-последовательная (Кл. Г)

Данная структура значительно усложняет привод, не обеспечивает геометр ряд скоростей по этому практически не применяются.

3. По способу передачи движения от основной структуры на выходной вал. 1) через постоянную передачу I, K=ln

2) через муфту II K=1

3) движения от основной структуры на выходной вал не передаются. III K=0

Расчет характеристик в группах передач сложенной структуры.

В основной структуре характеристики назначаются аналогично множительной структуре. В дополнительных структурах - с учетом числа передач в группах основной структуры.

Примеры:

Определение числа вариантов сложенной структуры. 1. Конструктивные варианты

Коэф 2 говорит о том что впринципе основная структура может располагаться после дополнительных структур.

2. Кинематические варианты Для практически используемых практических структур количество кинемат

вариантов для выбранного оптимального конструктивного варианта определяется:

3. Общее число вариантов.

Построение СТС и ГЧВ для сложенной структуры.

Правила построения: 1. общее для СТС и ГЧВ

1) направление вращения выходного вала должно быть одинаковым при передаче движения по всем кинематическим цепям. Это обеспечивается

введением соответствующего кодичества постоянных передач внутри сложенной структуры.

2) передача муфтой при К=1 изображается горизонтальной штриховой линией. 2. Для СТС

1)для всех состовляющих сложенную структуру структур СТС строится аналогично множительной структуре.

2)в верхней части строится СТС для основной структуры, под ней для 1-ой дополнительной и в нижней части для 2-ой дополнительной структуры.

3)для каждой структуры СТС строится симметрично относительно крайних точек частот вращения, получаемых с помощью этой структуры.

4)внутри сложенной структуры обязательно изображаются сплошными горизонтальными линиями постоянные передачи.

3. Для ГЧВ:

1)изображаются постоянные передачи, расположенные до, внутри и после сложенной структуры.

2)первая дополнительная структура должна быть связанна с основной, 2-ая дополнительная - с основной или с 1-ой дополнительной, тоесть должна соблюдаться непрерывность передачи движения от входного к выходному валу.

Особенности кинематического рассчета привода подач:

1. размерность подачи не соответствует размерности частот вращения валов. 1) мм/мин А) передача винт-гайка

Б) передача реечного колеса

2) мм/об А) передача винт-гайка

Б) реечное колесо

2. Постоянная передача в приводе подачи могут находиться как до, так и после множительной части. Их общее передаточное отношение определяется из

уравнения кинематического баланса после построения множительной части графика чисел подач. Рассмотрим 2 случая:

1) зависимый привод подач.

Передаточные отношения до и после множительной части

Передаточное отношение множительной части соответствующие

какому-либо стандартному значению величины подачи Sx.

Передаточное отношение преобразующего механизма.

Данное общее пдаточное отношение распределяется из конструктивных соображений между постоянными передачами, расположенными до и после множительной части. Желательно для сохранения межосевых растояний станкапрототипа чтобы сумму зубьев между соседними валами связывающими постоянными передачами оставлять такую же.

2)независимый привод.

3.У фрезерных станков обязательно рассчитываются и показываются на ГЧП штриховыми линиями цепи ускоренных перемещений.

4.Так как размерность подачи несоответствует размерности частот вращения, то передаточное отношение преобразовачного механизма показывается ломаной линией.