- •Минобрнауки россии
- •Лабораторная работа №1
- •Идентификация объекта во временной области Теоретические сведения
- •Задание
- •Контрольные вопросы
- •Идентификация объекта в частотной области Теоретические сведения
- •Задание
- •Идентификация динамического объекта явным мнк
- •Идентификация динамического объекта рекуррентным мнк
- •Задание
- •Задание
- •Задание
- •Лабораторная работа №5 Оценивание состояний с помощью фильтра Калмана
- •Теоретические сведения
- •Задание
- •Лабораторная работа №6 Одновременное оценивание параметров и состояний линейной системы
- •Теоретические сведения
- •По информации о заданной системе (a, b, c) строится расширенный фильтр Калмана (a1, b1, c1)
- •Задание
- •Библиографический список
Задание
1. Построить систему как на рис. 42. Параметры k, T1, T2выбрать самостоятельно.
2. Провести диагностику параметров k, T1иТ2, смоделировав их изменение поочередно, и представить полученные результаты.
3. Сделать выводы о проделанной работе.
Библиографический список
Идентификация объектов управления: учеб. пособ. / А.Н. Дилигенская. – Самара: Самар. гос. техн. ун-т, 2009. – 127 с.: ил. Рег. № 435/09..
Алексеев А.А., Солодовников А.И. Диагностика в технических системах управления /Под ред. В.Б. Яковлева, С.Петербург, 2004, 186 с.
Егупов Н.Д., Пупков К.А. Методы классической и современной теории автоматического управления. В 5 томах. Том 2. Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления: Учебник для вузов. – М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004.
Семенов А. Д., Артамонов Д. В., Брюхачев А. В. Идентификация объектов управления: Учебн. пособие. - Пенза: Изд-во Пенз. гос. ун-та, 2003.-211 с.